Подключение ev3 к компьютеру
Существует три способа подключения робота к среде программирования. Какие есть плюсы и минусы у каждого из этих способов? Какой способ выбрать? Как правильно настроить подключение модуля EV3 к компьютеру и к среде программирования?
Ответы на эти вопросы содержит данная статья.
1. Способ: подключение к компьютеру с помощью USB-кабеля
Это самый простой способ подключения. Берем USB-кабель, входящий в набор конструктора. Разъем Mini-USB (меньший по размеру) кабеля вставляем в соответствующий порт модуля EV3, а разъем USB кабеля вставляем в свободный порт компьютера или ноутбука.
Рис. 1
Рис. 2
Можете загружать вашу программу в память робота. Подключение-отключение можно проводить многократно, не выключая робота. Но у такого подключения есть недостатки. Короткий кабель не даст вам возможности запускать робота, выполняющего движение на значительное расстояние, придется отключать робота от среды программирования, что в свою очередь не позволит вам в реальном времени наблюдать ход выполнения программы и показания датчиков непосредственно в среде программирования.
Плюсы этого способа подключения: простота подключения, высокая скорость передачи данных.
Минусы этого способа: подключения: для отладки программы робота в большинстве случаев его приходится отключать от компьютера.
Программирование EV3 Basic
Small Basic
Основными достоинствами EV3 Basic являются:
- Простота установки;
- EV3 Basic является свободным программным обеспечением
- Microsoft Small Basic специально разрабатывался для того, чтобы обучать программированию;
- Не нужно перепрошивать микрокомпьютер EV3;
- Поддерживает русский язык;
- Имеет встроенную справку;
- Имеет понятный интерфейс;
- Есть множество примеров;
- Поддерживает все возможности среды программирования Lego EV3.
Среда программирования EV3
редактор EV3
Также в ПО существуют задания по программированию, которые позволяют быстро научиться программировать роботов EV3. Программное обеспечение является пиктографическим. Оно обеспечивает простое и интуитивно понятное визуальное программирование.
Существенным недостатком является то, что при написании сложных и разветвленных программ, это ПО достаточно сильно грузит систему. При этом слабые компьютеры сильно тормозят. Поэтому желательно иметь компьютеры с хорошими характеристиками. На сайте опубликованы минимально допустимые характеристики компьютеров.
требования к оборудованию
EV3 является целой платформой, которую можно использовать в игровых и образовательных целях. При помощи платформы Lego Mindstorms EV3 можно обучать основам робототехники, программирования, изучать различные алгоритмы. При этом не нужно иметь знаний схемотехники и различных протоколов.
2. Способ: беспроводное подключение Bluetooth
Этот способ несколько сложнее в первоначальной настройке, но лишен неудобств подключения с помощью USB-кабеля. Для начала требуется убедиться, что в вашем компьютере присутствует модуль связи Bluetooth, если отсутствует – не беда! Достаточно будет приобрести USB адаптер беспроводной связи Bluetooth и установить его в свободный порт USB компьютера.
Рис. 3
Перед настройкой подключения модуля EV3 к компьютеру по протоколу Bluetooth, необходимо в модуле EV3 зайти в меню "Настройки", выбрать строку "Bluetooth" и подключить настройку "Bluetooth", чтобы активировать возможность подключения по этому протоколу, а также подключить настройку "Visibility", чтобы модуль EV3 мог обнаруживаться компьютером.
Рис. 4
Рис. 5
Если все сделано правильно, то подключенный по протоколу Bluetooth модуль EV3 отразится во вкладке "Доступные модули".
Рис. 6
Данный способ подключения лишен неудобств подключения по USB-кабелю. Ваш робот больше не привязан к компьютеру, вы можете запускать программу на выполнение прямо из среды программирования, например, нажав кнопку "Загрузить и запустить" (Рис. 7 поз. 1) на странице "Аппаратных средств", либо, нажав программный блок "Начало" вашей программы. Во время выполнения программы вы сможете визуально контролировать ход её выполнения (заголовки выполняющихся в данный момент программных блоков будут мерцать). Так же на странице "Аппаратных средств" во вкладке "Просмотр портов" (Рис. 7 поз. 2) вы сможете наблюдать текущие показания датчиков всё время, пока робот остается подключенным к среде программирования.
Рис. 7
Плюсы этого способа подключения: высокая мобильность робота, возможность контроля хода выполнения программы и показаний датчиков, отсутствие необходимости установки в модуль EV3 дополнительного адаптера.
Минусы этого способа: подключения: сложность настройки подключения, необходимость наличия в компьютере модуля Bluetooth, увеличенный разряд батареи модуля EV3.
USB подключение EV3 к ПК
В комплект базового или домашнего набора Lego EV3 входит USB кабель типа «USB — miniUSB». Этот кабель предназначен для прямого соединения компьютера с роботом. Нужно включить модуль EV3 и вставить разъем miniUSB в порт модуля. USB разъем необходимо соединить с USB портом персонального компьютера.
подключение по USB
Подключение EV3 к компьютеру остается самым надежным видом соединения. Основным недостатком такого соединения является небольшая длина соединительного кабеля. Кабель не дает возможности на большом расстоянии заливать программу в робота и производить отладку программы.
3. Способ: беспроводное подключение Wi-Fi
Этот способ беспроводного подключения требует выполнения ряда условий: во-первых, необходимо наличие доступа к беспроводной сети Wi-Fi (следует знать имя беспроводной сети и пароль подключения), во-вторых необходимо приобрести USB-адаптер подключения к беспроводной сети и установить его в USB-разъем модуля EV3. Компания Lego рекомендует использовать только беспроводной адаптер NETGEAR N150 (WNA1100). Также установлено требование к настройкам беспроводной сети Wi-Fi: модуль EV3 поддерживает для пароля подключения только метод шифрования WPA2 или отсутствие шифрования.
Рис. 8
Так же, как и в случае настройки беспроводного соединения Bluetooth, в первую очередь необходимо, подключив беспроводной адаптер в USB-порт модуля EV3, зайти в настройки модуля и включить Wi-Fi.
Рис. 9
Дальнейшую настройку подключения Wi-Fi удобнее вести из среды программирования. Подключаем модуль EV3 к компьютеру с помощью USB-кабеля, загружаем среду программирования и выбираем команду главного меню "Инструменты" - "Настройка беспроводного подключения". Из списка доступных сетей выбираем ту, к которой хотим подключиться. Если нам необходимо подключиться к скрытой сети, то выбираем в окне кнопку "Добавить".
Рис. 10
Для выбранной сети задаем необходимую настройку шифрования, вводим пароль подключения к сети и выполняем подключение!
Рис. 11
Если подключение к сети Wi-Fi пройдет успешно, то данное подключение отобразится на странице "Аппаратных средств" во вкладке "Доступные модули".
Рис. 12
Данный способ так же, как и подключение по Bluetooth, позволяет в реальном режиме контролировать ход выполнения программ и показаний датчиков, подключенных к роботу. Подключение по Wi-Fi обладает бóльшим радиусом действия, но, при сборке конструкций робота следует учитывать необходимость установки в USB-порт модуля EV3 дополнительного адаптера.
Плюсы этого способа подключения: высокая мобильность робота, возможность контроля хода выполнения программы и показаний датчиков, большой радиус действия беспроводного соединения.
Минусы этого способа: подключения: сложность настройки подключения, необходимость приобретения USB-адаптера Wi-Fi, увеличенный разряд батареи модуля EV3, в случае занятий в другом помещении - необходимость наличия в нем Wi-Fi и дополнительная настройка подключения.
Вывод: с учётом изложенных плюсов и минусов всех способов подключения, наиболее удобным и практичным представляется Способ 2 "Подключение по Bluetooth". Даже если потребуется приобретение Bluetooth-адаптера - его стоимость будет значительно ниже стоимости Wi-Fi-адаптера (который надо еще потрудиться найти в продаже).
Существует три способа подключения робота к среде программирования. Какие есть плюсы и минусы у каждого из этих способов? Какой способ выбрать? Как правильно настроить подключение модуля EV3 к компьютеру и к среде программирования?
Ответы на эти вопросы содержит данная статья.
1. Способ: подключение к компьютеру с помощью USB-кабеля
Это самый простой способ подключения. Берем USB-кабель, входящий в набор конструктора. Разъем Mini-USB (меньший по размеру) кабеля вставляем в соответствующий порт модуля EV3, а разъем USB кабеля вставляем в свободный порт компьютера или ноутбука.
Рис. 1
Рис. 2
Можете загружать вашу программу в память робота. Подключение-отключение можно проводить многократно, не выключая робота. Но у такого подключения есть недостатки. Короткий кабель не даст вам возможности запускать робота, выполняющего движение на значительное расстояние, придется отключать робота от среды программирования, что в свою очередь не позволит вам в реальном времени наблюдать ход выполнения программы и показания датчиков непосредственно в среде программирования.
Плюсы этого способа подключения: простота подключения, высокая скорость передачи данных.
Минусы этого способа: подключения: для отладки программы робота в большинстве случаев его приходится отключать от компьютера.
Bluetooth подключение EV3 к ПК
Более современной технологией подключения EV3 к компьютеру является Bluetooth. Для соединения EV3 и ПК требуется чтобы компьютер был оснащен адаптером Bluetooth. Эта технология позволяет соединять друг с другом множество устройств на небольшом расстоянии до 100 метров.
На практике расстояние устойчивого соединения как правило меньше. Это приблизительно 30 – 50 метров. Соединять между собой можно принтеры, компьютеры, ноутбуки, мобильные телефоны и многие другие устройства
Для подключения робота EV3 нужно убедиться, что модуль EV3 включен. На модуле переходим в четвертое окно. Выбираем при помощи кнопок управления модулем «Вверх» и «Вниз» строку Bluetooth. Нажав среднюю кнопку «OK» попадаем в следующее окно.
В нем нужно поставить галочку в строке Bluetooth. Также галочку надо поставить в окошке «Visibility» — «Видимость». Это даст возможность другим устройствам Bluetooth видеть робота EV3.
подключение по Bluetooth
Затем на компьютере в панели управления и мониторинга EV3 находим вкладку «Доступные модули» и производим обновление. На панели отображается список доступных модулей. В окошке нужного модуля ставим галочку.
доступные модули
На микрокомпьютере EV3 нужно подтвердить соединение и ввести пароль (код доступа) вручную. Стандартный пароль по умолчанию 1234. Подключение EV3 к ПК установлено. На экране EV3 отобразится значок подключения Bluetooth.
Программирование EV3 на Python
Одним из наиболее популярных языков программирования в мире является Python. Он имеет небольшое синтаксическое ядро и объемную стандартную библиотеку функций. В операционной системе Linuх язык программирования Python установлен. При желании можно установить нужный вам текстовый редактор.
На микрокомпьютере EV3 установлена операционная система Linux. Для того, чтобы программировать EV3 на Python нужно установить Linux ev3dev на модуль EV3.
ev3dev
Затем нужно установить образ на карту памяти microCD. Желательно, чтобы класс карты был не менее десяти. Объем карты памяти от двух до тридцати двух гигабайт. Можно также использовать карту памяти microSDHC.
После этого карту с образом можно вставлять в микрокомпьютер EV3 и включать его. Подсветка кнопок будет мигать оранжевым цветом. Это означает что происходит загрузка операционной системы. После загрузки на экране блока EV3 будет видно меню программы.
Затем нужно настроить соединение с компьютером и можно приступать к работе. Настройки соединения с компьютером нужно описывать отдельно так как они достаточно сложные. Для написания программ нужен еще редактор кода.
В качестве одного из вариантов можно установить редактор кода PyCharm Edu. Есть бесплатная версия с наличием подсказок, проверкой кода и подсвечиванием синтаксиса. Созданный в программе файл можно передать в блок EV3 при помощи программы PuTTY. Эта программа помогает установить SSH соединение операционной системы Windows с микроконтроллером EV3.
PuTTY
2. Способ: беспроводное подключение Bluetooth
Этот способ несколько сложнее в первоначальной настройке, но лишен неудобств подключения с помощью USB-кабеля. Для начала требуется убедиться, что в вашем компьютере присутствует модуль связи Bluetooth, если отсутствует – не беда! Достаточно будет приобрести USB адаптер беспроводной связи Bluetooth и установить его в свободный порт USB компьютера.
Рис. 3
Перед настройкой подключения модуля EV3 к компьютеру по протоколу Bluetooth, необходимо в модуле EV3 зайти в меню "Настройки", выбрать строку "Bluetooth" и подключить настройку "Bluetooth", чтобы активировать возможность подключения по этому протоколу, а также подключить настройку "Visibility", чтобы модуль EV3 мог обнаруживаться компьютером.
Рис. 4
Рис. 5
Если все сделано правильно, то подключенный по протоколу Bluetooth модуль EV3 отразится во вкладке "Доступные модули".
Рис. 6
Данный способ подключения лишен неудобств подключения по USB-кабелю. Ваш робот больше не привязан к компьютеру, вы можете запускать программу на выполнение прямо из среды программирования, например, нажав кнопку "Загрузить и запустить" (Рис. 7 поз. 1) на странице "Аппаратных средств", либо, нажав программный блок "Начало" вашей программы. Во время выполнения программы вы сможете визуально контролировать ход её выполнения (заголовки выполняющихся в данный момент программных блоков будут мерцать). Так же на странице "Аппаратных средств" во вкладке "Просмотр портов" (Рис. 7 поз. 2) вы сможете наблюдать текущие показания датчиков всё время, пока робот остается подключенным к среде программирования.
Рис. 7
Плюсы этого способа подключения: высокая мобильность робота, возможность контроля хода выполнения программы и показаний датчиков, отсутствие необходимости установки в модуль EV3 дополнительного адаптера.
Минусы этого способа: подключения: сложность настройки подключения, необходимость наличия в компьютере модуля Bluetooth, увеличенный разряд батареи модуля EV3.
Программирование на микроконтроллере EV3
Самым простым является программирование при помощи самого интерфейса микрокомпьютера EV3.
Микропроцессор EV3 поставляется с уже установленным на нем программным обеспечением.
После включения модуля EV3 можно увидеть экран с четырьмя основными закладками.
Для программирования модуля требуется перейти в третью закладку при помощи кнопок управления. Затем открыть окно приложения Brick Program. Сразу отображаются два блока – это блок «Начало» и блок «Цикл».
программирование блока лего
В этом окне можно создавать простые программы при помощи двух типов блоков. Всего в палитре существует одиннадцать блоков ожидания и шесть блоков действия.
Программирование EV3 при помощи Scratch
Scratch является графической средой программирования. Программировать EV3 при помощи Scratch можно если установить нужное программное обеспечение и настроить его. Программное обеспечение можно установить на любые операционные системы. Для примера выберем операционную систему Windows.
Scratch_2_0
Как и в случае с программированием на Python, потребуется карта памяти с такими же параметрами. Карту памяти нужно отформатировать в файловой системе FAT32. На компьютер надо установить виртуальную Java-машину под названием leJOS.
Затем устанавливаем виртуальную машину на компьютер со всеми компонентами.
После этого устанавливаем образ на карту памяти. В дальнейшем при включении микрокомпьютера EV3 с картой памяти будет загружаться leJOS EV3. Без карты памяти будет происходить загрузка стандартного программного обеспечения Lego EV3.
Также на компьютере должна быть установлена свежая версия Adobe AIR. Затем можно установить редактор Scratch.
Установка редактора не занимает много времени.
Следующим шагом является установка ev3-scratch-helper-app. Это приложение служит для связи редактора Scratch и микроконтроллера EV3. Также в редакторе можно в настойках установить русский язык и нужно добавить блоки EV3 в редактор Scratch. После добавления блоков можно приступать к написанию программ.
В статье приведены не все возможные варианты программирования EV3, а только наиболее простые и не требующие каких-либо специальных знаний. Каждый вариант имеет свои достоинства и недостатки. Остается только выбрать что больше всего подходит в каждом конкретном случае.
Wi-Fi подключение EV3 к ПК
Wi-Fi это стандарты передачи потоковых цифровых данных по радиоканалам. На английском языке это пишется как Wireless Fidelity. Можно перевести дословно как беспроводное качество. Радиус действия такой связи 80 – 300 метров. При условии применения усилителей связь может осуществляться на расстояние до 20 километров.
Связь по вайфай является более энергоемкой чем блютуз. Для Wi-Fi соединения необходим адаптер Wi-Fi для модуля Lego EV3. Список рекомендованных адаптеров можно найти на официальном сайте Лего. Такими адаптерами в настоящее время являются:
Чтобы подключиться по Wi-Fi нужно включить модуль EV3. USB кабелем соединить EV3 и ПК. На экране модуля EV3 в четвертом окне находим строку Wi-Fi и ставим в ней галочку. В панели управления и мониторинга (окно аппаратных средств) находим настройки беспроводного подключения.
подключение по Wi-Fi
ПК отобразит доступные сети. После выбора сети нажимаем «Подключить». Как только соединение выполнено подтверждаем нажатием «ОК». Отсоединяем USB кабель.
Программирование EV3 происходит сразу после того как вы создали своего робота. Нужно научить робота EV3 выполнять различные команды.
лего программирование
Запрограммировать робота с микрокомпьютером EV3 можно несколькими различными способами:
- Первый и самый простой способ – это при помощи интерфейса микроконтроллера EV3;
- Среда программирования EV3 позволяет при помощи визуального программирования создавать достаточно сложные программы:
- При помощи других языков программирования.
2. Способ: беспроводное подключение Bluetooth
Этот способ несколько сложнее в первоначальной настройке, но лишен неудобств подключения с помощью USB-кабеля. Для начала требуется убедиться, что в вашем компьютере присутствует модуль связи Bluetooth, если отсутствует – не беда! Достаточно будет приобрести USB адаптер беспроводной связи Bluetooth и установить его в свободный порт USB компьютера.
Рис. 3
Перед настройкой подключения модуля EV3 к компьютеру по протоколу Bluetooth, необходимо в модуле EV3 зайти в меню "Настройки", выбрать строку "Bluetooth" и подключить настройку "Bluetooth", чтобы активировать возможность подключения по этому протоколу, а также подключить настройку "Visibility", чтобы модуль EV3 мог обнаруживаться компьютером.
Рис. 4
Рис. 5
Если все сделано правильно, то подключенный по протоколу Bluetooth модуль EV3 отразится во вкладке "Доступные модули".
Рис. 6
Данный способ подключения лишен неудобств подключения по USB-кабелю. Ваш робот больше не привязан к компьютеру, вы можете запускать программу на выполнение прямо из среды программирования, например, нажав кнопку "Загрузить и запустить" (Рис. 7 поз. 1) на странице "Аппаратных средств", либо, нажав программный блок "Начало" вашей программы. Во время выполнения программы вы сможете визуально контролировать ход её выполнения (заголовки выполняющихся в данный момент программных блоков будут мерцать). Так же на странице "Аппаратных средств" во вкладке "Просмотр портов" (Рис. 7 поз. 2) вы сможете наблюдать текущие показания датчиков всё время, пока робот остается подключенным к среде программирования.
Рис. 7
Плюсы этого способа подключения: высокая мобильность робота, возможность контроля хода выполнения программы и показаний датчиков, отсутствие необходимости установки в модуль EV3 дополнительного адаптера.
Минусы этого способа: подключения: сложность настройки подключения, необходимость наличия в компьютере модуля Bluetooth, увеличенный разряд батареи модуля EV3.
Программирование EV3 на RobotC
Среда программирования RobotC специально разработана для образовательной робототехники. Этот язык может использоваться и новичками, и опытными программистами и является кросс-платформенным. Есть базовый и расширенный режим программирования.
RobotC
В среде программирования присутствует C-подобный язык и язык RobotC. Язык RobotC – это переходный язык от визуального программирования к текстовым блокам. Для использования RobotC требуется перепрошивка микроконтроллера EV3. Использовать RobotC можно со многими робототехническими платформами. Это такие платформы как :
- VEX IQ;
- VEX CORTEX (EDR);
- VEX PIC (Legacy Support);
- LEGO MINDSTORMS EV3;
- LEGO MINDSTORMS NXT;
- TETRIX;
- RCX (поддержка прежних версий);
- UNO Arduino / MEGA 1280, MEGA 2560;
Среда программирования RobotC похожа на среду программирования Visual Studio и имеет интерфейс на английском языке. RobotC является платным с десятидневным бесплатным периодом.
После окончания бесплатного периода нужно приобретать лицензию. Стоимость годовой лицензии:
- На один компьютер 49 долларов;
- На шесть рабочих мест 149 долларов;
- На тридцать рабочих мест 299 долларов.
- Кроме этого предлагаются бессрочные лицензии.
Операционная система для RobotC должна быть из семейства Microsoft Windows. При помощи среды программирования RobotC можно создавать эффективные программы с использованием сложных математических выражений.
3. Способ: беспроводное подключение Wi-Fi
Этот способ беспроводного подключения требует выполнения ряда условий: во-первых, необходимо наличие доступа к беспроводной сети Wi-Fi (следует знать имя беспроводной сети и пароль подключения), во-вторых необходимо приобрести USB-адаптер подключения к беспроводной сети и установить его в USB-разъем модуля EV3. Компания Lego рекомендует использовать только беспроводной адаптер NETGEAR N150 (WNA1100). Также установлено требование к настройкам беспроводной сети Wi-Fi: модуль EV3 поддерживает для пароля подключения только метод шифрования WPA2 или отсутствие шифрования.
Рис. 8
Так же, как и в случае настройки беспроводного соединения Bluetooth, в первую очередь необходимо, подключив беспроводной адаптер в USB-порт модуля EV3, зайти в настройки модуля и включить Wi-Fi.
Рис. 9
Дальнейшую настройку подключения Wi-Fi удобнее вести из среды программирования. Подключаем модуль EV3 к компьютеру с помощью USB-кабеля, загружаем среду программирования и выбираем команду главного меню "Инструменты" - "Настройка беспроводного подключения". Из списка доступных сетей выбираем ту, к которой хотим подключиться. Если нам необходимо подключиться к скрытой сети, то выбираем в окне кнопку "Добавить".
Рис. 10
Для выбранной сети задаем необходимую настройку шифрования, вводим пароль подключения к сети и выполняем подключение!
Рис. 11
Если подключение к сети Wi-Fi пройдет успешно, то данное подключение отобразится на странице "Аппаратных средств" во вкладке "Доступные модули".
Рис. 12
Данный способ так же, как и подключение по Bluetooth, позволяет в реальном режиме контролировать ход выполнения программ и показаний датчиков, подключенных к роботу. Подключение по Wi-Fi обладает бóльшим радиусом действия, но, при сборке конструкций робота следует учитывать необходимость установки в USB-порт модуля EV3 дополнительного адаптера.
Плюсы этого способа подключения: высокая мобильность робота, возможность контроля хода выполнения программы и показаний датчиков, большой радиус действия беспроводного соединения.
Минусы этого способа: подключения: сложность настройки подключения, необходимость приобретения USB-адаптера Wi-Fi, увеличенный разряд батареи модуля EV3, в случае занятий в другом помещении - необходимость наличия в нем Wi-Fi и дополнительная настройка подключения.
Вывод: с учётом изложенных плюсов и минусов всех способов подключения, наиболее удобным и практичным представляется Способ 2 "Подключение по Bluetooth". Даже если потребуется приобретение Bluetooth-адаптера - его стоимость будет значительно ниже стоимости Wi-Fi-адаптера (который надо еще потрудиться найти в продаже).
Если вы ознакомились со статьей "Lego mindstorms EV3, два набора – какой выбрать?", то уже знаете, что компания Lego разработала две версии конструктора Lego mindstorms EV3: домашнюю и образовательную. Одно из существенных различий между домашней и образовательной версией конструктора - различающиеся наборы датчиков. Существуют также две версии среды программирования, соответствующие версиям конструктора. В образовательной версии среды программирования можно использовать все существующие датчики для конструкторов Lego mindstorms, но в домашней версии среды программирования изначально доступны для использования только датчики, входящие в домашнюю версию конструктора Lego mindstorms EV3.
Сравните палитры "Датчики" домашней и образовательной версии программного обеспечения Lego mindstorms EV3:
Палитра "Датчики". Домашняя версия среды программирования.
Палитра "Датчики". Образовательная версия среды программирования.
Что же делать, если у вас домашняя версия набора, но вам необходимо запрограммировать робота, использующего датчики, программные блоки для которых отсутствуют в домашней версии среды программирования?
Сейчас вы научитесь добавлять нужные вам программные блоки для датчиков в домашнюю версию программного обеспечения:
- В первую очередь необходимо скачать с сайта компании Lego программное обеспечение поддержки требуемого вам датчика. Для этого заходим в раздел "Загрузки" официального сайта, посвященного Lego mindstorms EV3 Home, и листаем страницу вниз до ссылок на датчики.
- Выбираем ссылку на необходимый нам датчик и скачиваем программный файл к себе в компьютер. (Для примера мы выбрали Ультразвуковой датчик)
- Загружаем среду программирования и создаем новый проект. Затем заходим в главное меню программы, выбрав пункт меню "Инструменты" - "Мастер импорта блоков".
- В открывшемся диалоговом окне "Мастер экспорта и импорта блоков" среды программирования нажимаем на кнопку "Просмотреть".
- Далее выбираем папку, в которую мы загрузили программное обеспечение необходимого датчика, в папке выбираем загруженный файл и нажимаем кнопку "Открыть".
- Осталось только выбрать в диалоговом окне "Мастер экспорта и импорта блоков" необходимый датчик и нажать кнопку "Импорт". Для активации установленного датчика следует перезапустить среду программирования.
- После перезагрузки среды программирования создаем новый проект и убеждаемся, что на желтой палитре "Датчики" появился подключенный программный блок необходимого датчика!
Остается повторить эту процедуру для всех необходимых вам датчиков.
Извините, но я к сожалению не могу скачать эти датчики на рабочий стол и в папку на рабочем столе только в текстовые редакторы, а там какая то ошибка и оно не открывается.Помогите пожалуйста, и объясните в чем проблема.
Здравствуйте, Дмитрий!
Какой программой просмотра Интернет вы пользуетесь?
Попробуйте на ссылке нажать правой кнопкой мыши и выбрать сохранить как.
Я сейчас специально проверил - все работает. Давайте дальнейшее обсуждение проблемы перенесем в комментарии к статье про установку датчиков.
Подключение EV3 к компьютеру выполняется для того, чтобы залить программу в модуль EV3, отладить программу, просмотреть ход выполнения программы. Также можно в режиме прямого времени наблюдать за показаниями датчиков, энкодеров и т.д.
способы подключения EV3
Подключение EV3 можно выполнить тремя различными способами:
- USB подключение
- Bluetooth подключение
- Wi-Fi подключение
Каждый из этих способов имеет свои особенности. Разберем каждый способ более подробно.
Читайте также: