В какой системе координат указаны координаты точки наблюдений в шапке файлов в формате rinex
Так принято, что у каждого производителя спутникового оборудования существует свой формат ГНСС-измерений (например, .jps Javad, .tps Topcon, .cnb ComNav и др.). В большинстве случаев такие «сырые» данные работают только с фирменным ПО для постобработки. Однако, существует также и общий формат данных – RINEX – его можно использовать для обработки измерений практически во всех соответствующих ПО.
Помимо того, что это унифицированный формат, удобство в его использовании состоит еще и в том, что это формат является текстовым и его содержимое возможно просмотреть и изменить в любом текстовом редакторе (рекомендуем Notepad++ ).
В общем случае набор измерений должен включать в себя:
1. файл измерений (расширение .YYO, где YY-номер года, а O - observation, например .19О, или .obs)
2. файлы эфемерид в зависимости от используемых систем:
- .YYN – GPS
- .YYG – ГЛОНАСС
- .YYC – BeiDou
- .YYL – Galileo
- .YYJ – QZSS
- .YYI – IRNSS
- .nav – смешанные эфемериды
3. метеорологические данные .YYM (для версий RINEX 3.XX)
При отсутствии эфемерид обработка для соответствующей навигационной системы производиться не будет. О том, как скачать и использовать точные эфемериды можно прочитать в предыдущей статье .
Естественно, с появлением новых спутниковых систем и частот формат RINEX дополнялся и обновлялся, на данный момент используются версии начиная с 2.10 (2002г.) и заканчивая последней на текущей момент версией 3.04 (2018г.). Строго говоря, в версиях RINEX до 2.11 включительно могут присутствовать данные только по GPS и ГЛОНАСС . Измерения по BeiDou, Galileo и дополнительным частотам и кодам доступны начиная с версии 3.01 .
Файл измерений (.obs или .YYO) состоит из шапки и блоков измерений на каждую эпоху.
В шапке указывается версия RINEX, примерные координаты точки стояния (в случае указания точных координат в шапке их можно использовать по умолчанию при импорте измерений в ПО для постобработки), модель и номер антенны, модель и номер приемника, типы измерений в файле и прочее.
Основная часть файла измерений является блочной. Каждый блок соответствует одному измерению (эпохе). Здесь указывается точное время и дата, приводится список спутников и значения измерений по каждому из них. При этом данные значения перечисляются в порядке, который указан в шапке файла.
Подробное описание различный версий формата RINEX можно найти на сайте IGS .
В общем случае формат RINEX просто необходим, если Вы используете приемники разных производителей, а обработку проводите в одной программе. Практически все ПО для постобработки понимают формат RINEX, но могут возникнуть проблемы с распознаванием новых версий, особенно если ПО достаточно старое.
Кстати, некоторые ПО для постобработки могут импортировать фирменные форматы данных известных производителей без конвертации в RINEX. В таких случаях лучше использовать именно фирменный формат, так как в нем содержится больше информации для постобработки, чем в RINEX.
Для конвертирования фирменного формата данных в универсальный RINEX используются специальные утилиты-конвертеры. Чаще всего производители оборудования предоставляют такой фирменный конвертер бесплатно, поэтому сложностей в получении RINEX файлов нет. Просто скачайте конвертер на сайте производителя, установите его и не забудьте указать версию RINEX, которую хотите получить.
Например, для конвертирования файлов SinoGNSS (ComNav) .cnb необходимо скачать утилиту CRU (Compass Receiver Utility) и следовать инструкции .
RINEX (Receiver Independent Exchange Format) - формат обмена данными для файлов исходных данных спутниковых навигационных приёмников, позволяющий хранить и передавать измерения, а так же обрабатывать полученные данные для решения различных задач и выполнения более точных вычислений.
Выходными данными навигационного приёмника являются соответственно скорость, координаты, время и другие соответствующие характеристики. Вычисление данных величин выполняются на серии измерений, полученных от нескольких спутниковых созвездий. Хотя свои координаты приемники вычисляют во время измерения, (то есть в режиме реального времени), промежуточные данные измерений необходимо сохранять для использования в дальнейшем. RINEX - стандартный формат, позволяющий: передавать и хранить промежуточные измерения измеренные приемниками, проводить постобработку получаемых данных разными приложениями различных программ, приемников и производителей. Описание формата было опубликовано в бюллетенях CSTG GPS 1989 и 1990 годов. Центр SOPAC является основным участником Международной ГНСС службы ((IGS) International GNSS Service) и исполняет роль мирового центра данных и глобального аналитического центра.
Центр SOPAC был выбран основным источником получения данных наблюдений ГНСС, так как в его архиве хранятся данные более чем по тысячам станций. Помимо станций сети IGS, использовались ведомственные российские станции, расположенные на территории России и функционирующие под методическим руководством ФГБУ ИПГ им. Федорова, ФБГУ ЦАО, и Института космических исследований ИКИ.
Эфемериды, 77 содержащиеся в файле, записаны с точностью примерно 1 метров. Среднеквадратичное значение (RMS) отклонения часов спутника передаваемых в RINEX составляет ~ 5 нс (наносекунд), и среднеквадратичное отклонение (STD) – примерно 2.5 нс (наносекунд). Ошибка определения местоположения в таком случае может достигать нескольких сот метров или даже километров Транслируемые эфемериды содержатся в исходных данных, полученных с приемника, что является их преимуществом. Для спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS используются различные форматы записи навигационных файлов RINEX, и перерасчет эфемерид на интервал измерений производится разными методами. Интернет-ресурс SOPAC предоставляет публичный доступ к навигационным файлам. В тех случаях, когда данные формата SP3 доступны для нескольких спутников или всей спутниковой системы, положение объектов космического сегмента стараются определять при помощи более точных данных содержащихся в SP3-файлах.
Версия 2.11, самая распространенная в настоящий момент, в ней содержатся данные о фазе несущей, псевдодальности, сдвиге частот, называемым Доплеровским, для GPS или ГЛОНАСС совмещенные с данными спутниковой дифференциальной коррекции EGNOS и WAAS. Сейчас готовится к утверждению RINEX модификации 3.0, которая так же учитывает дополнительные данные измерений с современных систем GPS или Galileo. В исходном формате RINEX версии 2 присутствует подробное определение системы времени. Данные о времени ГЛОНАСС указаны в UTC, а не в формате GPS, так как система времени ГЛОНАСС с системой времени UTC.
Упрощение процесса обмена данными GPS стало главной предпосылкой для разработки аппаратнонезависимого формата. При разработке отталкивались от факта, большая часть геодезического программного обеспечения использует стандартный набор наблюдений:
• измерения кода (псевдодальности), который являются разностью между временем передачи и временем получения отдельных сигналов
• время наблюдения, которое считывается с часов приемника в момент измерения фазы несущей и/или кода.
Вывод: Для обработки необходимы: код, время и фаза, определение и необходимая информация относительно станции, такая как высота антенны, название станции и др.
Так принято, что у каждого производителя спутникового оборудования существует свой формат ГНСС-измерений (например, .jps Javad, .tps Topcon, .cnb ComNav и др.). В большинстве случаев такие «сырые» данные работают только с фирменным ПО для постобработки. Однако, существует также и общий формат данных – RINEX – его можно использовать для обработки измерений практически во всех соответствующих ПО.
Помимо того, что это унифицированный формат, удобство в его использовании состоит еще и в том, что это формат является текстовым и его содержимое возможно просмотреть и изменить в любом текстовом редакторе (рекомендуем Notepad++).
В общем случае набор измерений должен включать в себя:
1. файл измерений (расширение .YYO, где YY-номер года, а O - observation, например .19О, или .obs)
2. файлы эфемерид в зависимости от используемых систем:
- .YYN – GPS
- .YYG – ГЛОНАСС
- .YYC – BeiDou
- .YYL – Galileo
- .YYJ – QZSS
- .YYI – IRNSS
- .nav – смешанные эфемериды
3. метеорологические данные .YYM (для версий RINEX 3.XX)
При отсутствии эфемерид обработка для соответствующей навигационной системы производиться не будет. О том, как скачать и использовать точные эфемериды можно прочитать в предыдущей статье.
Естественно, с появлением новых спутниковых систем и частот формат RINEX дополнялся и обновлялся, на данный момент используются версии начиная с 2.10 (2002г.) и заканчивая последней на текущей момент версией 3.04 (2018г.). Строго говоря, в версиях RINEX до 2.11 включительно могут присутствовать данные только по GPS и ГЛОНАСС. Измерения по BeiDou, Galileo и дополнительным частотам и кодам доступны начиная с версии 3.01.
Файл измерений (.obs или .YYO) состоит из шапки и блоков измерений на каждую эпоху.
В шапке указывается версия RINEX, примерные координаты точки стояния (в случае указания точных координат в шапке их можно использовать по умолчанию при импорте измерений в ПО для постобработки), модель и номер антенны, модель и номер приемника, типы измерений в файле и прочее.
Основная часть файла измерений является блочной. Каждый блок соответствует одному измерению (эпохе). Здесь указывается точное время и дата, приводится список спутников и значения измерений по каждому из них. При этом данные значения перечисляются в порядке, который указан в шапке файла.
Подробное описание различный версий формата RINEX можно найти на сайте IGS.
В общем случае формат RINEX просто необходим, если Вы используете приемники разных производителей, а обработку проводите в одной программе. Практически все ПО для постобработки понимают формат RINEX, но могут возникнуть проблемы с распознаванием новых версий, особенно если ПО достаточно старое.
Кстати, некоторые ПО для постобработки могут импортировать фирменные форматы данных известных производителей без конвертации в RINEX. В таких случаях лучше использовать именно фирменный формат, так как в нем содержится больше информации для постобработки, чем в RINEX.
Для конвертирования фирменного формата данных в универсальный RINEX используются специальные утилиты-конвертеры. Чаще всего производители оборудования предоставляют такой фирменный конвертер бесплатно, поэтому сложностей в получении RINEX файлов нет. Просто скачайте конвертер на сайте производителя, установите его и не забудьте указать версию RINEX, которую хотите получить.
Например, для конвертирования файлов SinoGNSS (ComNav) .cnb необходимо скачать утилиту CRU (Compass Receiver Utility) и следовать инструкции.
RINEX 3,02 версии Описание формата файла навигационной информации
RINEX файл
RINEX 3,02 версии формат состоит из трех типов ASCII файлов:
Наблюдайте файлы данных
2. Навигационная информация файла
3. Метеорологические данные файла
Каждый тип файла состоит из титульных частей и частей данных. Название раздела содержит глобальную информацию всего файла и помещается на начало файла. Часть данных имеет разные форматы и компоновку в соответствии с информацией заголовка. Эта статья посвящена навигации информационных файлов четырех основных систем ГНСС и кратко вводит свой формат, и основное содержание относится к RINEX документации.
GPS информация о файле навигации
часть GPS данных навигационной информации файла 8 линий, в том числе GPS все по-эпикардиального данных, информация эфемерид обновляется каждые 2 часа, и значение каждого поля, как показано на следующем рисунке:
Информация GPS спутниковой навигации выглядит следующим образом:
BDS информация о файле навигация
Часть данных BDS навигационной информации файла также разделена на 8 линий, в том числе BDS все отличительные эпикардиальные данных, информация эфемерид обновляется каждый 1 час, и значение каждого поля, как показано на следующем рисунке:
BDS Navigation Message File
Спутниковой навигационной информации BDS в файле RINEX выглядит следующим образом:
Информация о файле Глонасс навигации
ГЛОНАСС часть данных навигационной информации файл делится на 4 строки, в том числе GLONASS Все спутники все эпикардиальные данные, информация эфемерид обновляется каждые 0,5 часа, и значение каждого поля, как показано на рисунке ниже:
GLONASS Navigation Message File
В файле RINEX GLONASS Спутниковая навигация информация выглядит следующим образом:
Информация о файле Galileo навигация
Раздел данных навигационной информации файла Galileo также делится на 8 линий, в том числе спутников Галилео все эфемерид данные, дискретная информация является самым быстрым обновление каждые 10 минут, и значение каждого поля, как показано на следующем рисунке:
GALILEO Navigation Message File
К примеру, Galileo спутниковой навигационной информации выглядит следующим образом:
На данный момент, GNSS четыре основных навигационных данных информации о файловой системе Renix частичный формат вводится, а файл RINC с оригинальным эпикардиального анализа и хранения данных может относиться к проекту с открытым исходным кодом RTKLIB. В предыдущей воспроизводимой блоге, есть некоторое введение в RTKLIB, заинтересован в ссылке.
Смотровые документы и навигационные файлы различных существующих систем GNSS обычно используют формат RINEX для использования процесса. Сегодня, как правило , используют версии RINEX2. Используемые в настоящее время RINEX2.11 версия опубликована в 2007 году, которая опубликована в 2007 году самая обширная версия.
Текущая версия RINEX3 выпущена в 2007 году в качестве новой версии текущего мульти-система, частоты и расширения масштаба. Наиболее распространенная версия 3,02 выпущен в 2013 году. В настоящее время использование 2 версии, так что меньше введение в 3-х версиях в сети. В соответствии с введением руководства по RINEX3 версии, общая структура версии наблюдаемого документа 3.02 (навигационный файл не изменяется, не вводится здесь) ,
Ниже приведен формат файла версии RINEX3.02:
Файл по-прежнему грубо разделить на две части, заголовки файлов и данные наблюдений, заголовок файла является общим профилем документа, и данные наблюдений различных типов данных наблюдений для каждого спутника.
Прежде всего, большинство и 2.12 версии аналогичны введению заголовка файла:
RINEX VERSION / TYPE тип файла и навигационная система типа, M представляет собой смешанный тип.
MARKER Имя / Маркер Номер находится несколько случаев станции, не имеет значения
Приблизительно Позиция XYZ Attachment Station Примерных координат, на этот раз вы использовать его для чтения
В этом файле, G представляет собой GPS, R представляет Glonss, E представляет Galileo, и S представляет SBAS.
С G в качестве примера, G представляет собой GPS, 15 представляет тип наблюдения, а затем представляет тип наблюдения специфического типа наблюдения здесь сложнее, чем 2.12 версий, а также тип наблюдения специфично.:
Описание типа GPS и BDS, перечисленные здесь.
Здесь фазовый сдвиг, и номер спутника на этих частотах в списке, и используются 64 спутников.
Ниже тип наблюдения конкретно, первая линия, или через год-дневное время, 0 является то , что идентификация является нормальной, 23 является числом спутников, следующее наблюдение 23 строк, в частности , перечислен каждый спутник каждое наблюдение о наблюдении конкретного типа.
Интеллектуальная рекомендация
Java.nio.Buffer flip () метод jdk Ошибка перевода на китайский язык
Когда я сегодня читал «Идеи программирования на Java», я столкнулся с методом java.nio.Buffer flip (). Дело в том, что «[color = red] переворачивает этот буфер. Сначала установите ог.
Предварительное понимание регулярных выражений Python (4)
Сегодня я продолжу делиться базовыми знаниями о регулярных выражениях Python. В основном я представляю использование специального символа "<>". Ниже приведено конкретное руководство. .
Все белое Введение Сверток Neural Network (CNN)
Использование внутреннего соединения, левого соединения, правого соединения в оракуле
Левое-правое соединение фактически говорит, какая таблица является результатом нашего совместного запроса ~ 1. Взаимосвязь проста select A.*, B.* from A,B where A.id = B.id select A.*, B.* from.
[Код очень подробный] POJ 2492 A Bug's Life (и проверьте коллекцию)
1. Описание заголовка 2. Инструкции по анализу алгоритмов и руководство по написанию кода. Похожие темы:POJ 1182 Решение проблемы пищевой цепи Наблюдается m насекомых и n вязок. Насекомые u и v могут .
Читайте также: