Приемник аналогового сигнала с выводом usb для квадрокоптера
FPV расшифровывается как First Person View — вид от первого лица.
Избегаем скачков напряжения от регуляторов
Когда моторы меняют скорость вращения, они вызывают скачки напряжения. Современные регуляторы имеют мощное «активное торможение» (active braking, damped light), это может вызвать серьезные скачки напряжения. Эти скачки могут даже сжечь видеопередатчик и другое FPV оборудование.
Кое-кто пытается решить эти проблемы установкой ESR конденсаторов рядом с регуляторами и PDB. Более эффективный способ борьбы с шумами — LC фильтр и стабилизатор напряжения специально для передатчика и другого FPV оборудования.
Каналы
Число каналов — это количество функций летательного аппарата, которыми можно управлять.
Например: газ, направление (рысканье, курс), тангаж (он же питч, наклон вперед/назад), крен (ролл, влево/вправо), каждая функция требует отдельный канал. Как видите, для управления коптером минимально требуется 4 канала.
Для хоббийных коптеров вам определенно захочется иметь больше каналов.
Дополнительные каналы часто называют AUX, они представлены в виде тумблеров и крутилок (переменные резисторы). Вы можете использовать их для смены полетных режимов или для активации разных функций коптера.
В общем, рекомендуется иметь как минимум 5 или 6 каналов. Дополнительные 1 или 2 канала можно использовать для арминга коптера (перевода в активный режим) и для переключения полетных режимов.
Передатчики с бОльшим числом каналов (6+) обычно стоят дороже. Как правило, у них выше качество сборки и гораздо больше функций, чем у простых 4х или 5 канальных передатчиков.
Чтобы не запутаться, учтите, что в английском языке стики часто называют gimbal; что также означает и подвес камеры — camera gimbal, не перепутайте.
Есть 4 разных конфигурации стиков: mode 1, mode 2, mode 3, mode 4.
Mode 1 — руль высоты на левом стике, газ справа.
Mode 2 — наиболее часто встречаемый режим, потому что коптер будет повторять движения стиков. Руль высоты справа, газ — слева. При этом правый стик подпружинен по обеим осям и автоматически возвращается в центр; левый стик центрируется только по горизонтальной оси (рысканье, курс) и щелкает при вертикальном движении (если трещотки нет, то двигается с небольшим усилием) — т.е. при увеличении и уменьшении газа.
Mode 3 — тоже самое что и Mode 1, только элероны и руль направления поменяны местами.
Mode 4 — тоже самое что и Mode 2, только элероны и руль направления поменяны местами.
В некоторых передатчиках благодаря тому, что аппаратно стики одинаковые, легко меняются режимы Mode 1 на Mode 3 и наоборот; а также Mode 2 и Mode 4. Это достигается простой заменой канала элеронов и руля направления.
Нет правильного и неправильного выбора, это вопрос привычки. Если вы не знаете с чего начать, то выбирайте mode 2, т.к. это наиболее популярная мода у пилотов коптеров, да и аппаратуру потом продать будет проще.
Синевуп
Если вы хотите снимать красивые видео, пролёты в условиях ограниченного пространства и создавать у зрителей ощущение присутствия — вам нужен синевуп (cinewhoop). Основным отличием синевупов является наличие дактов (защиты пропеллеров). Они характеризуются плавностью хода, компактным размером, а также безопасностью для окружающих.
Синевупы различаются между собой подъёмной силой, что влияет на выбор экшн-камеры, которую вы сможете поставить на дрон. Дроны с базой (расстоянием между моторами по диагонали) до 130 мм предназначены для naked камер (т.е. облегчённых камер). От 130 мм и более — под полноценную экшн-камеру.
Рекомендации по выбору передатчика
Лично я предпочитаю Taranis X9D Plus и Taranis QX7.
- Обе эти аппаратуры работают под управлением прошивки с открытым исходным кодом, OpenTX
- Совместимы с большим количеством приемников FrSky, которые поддерживают PWM, PPM, SBUS; они доступны по цене, маленькие по размеру и весят совсем немного
- У QX7 тумблеров меньше, чем у X9D; кроме того, меньше разрешение экрана, но это совсем не важно для коптеров. Некоторые говорят, что QX7 лучше лежит в руках чем X9D, хотя это дело личных предпочтений
Обновление (март 2017) — FrSky выпустила обновленную версию, X9D SE (Special Edition) в которой установлены стики на датчиках Холла (M9 Gimbals), корпус под карбон, новые тумблеры.
7. Аккумуляторы
На FPV дронах используются два типа аккумуляторов:
- Литий-полимерные (LiPo, Li-pol, Li-polymer, LIP, Li-poly и т.д.),
- Литий-ионные (Li-ion).
Литий-полимерные аккумуляторы отличаются повышенной токоотдачей, что является плюсом для гоночных полётов и полётов в режиме фристайл. Среднее время полёта на аккумуляторах этого типа составляет примерно от 3 до 7 минут, в зависимости от стиля управления.
Литий-ионные аккумуляторы используются на дальнолётах, так как отдают энергию дольше. Однако токоотдача у них меньше, чем у литий-полимерных. Данные аккумуляторы имеют больший вес и используются для долгих полетов (от 15 до 40+ минут).
- Количеством ячеек (например, 1S, 4S и т.д.);
- Ёмкостью (например, 300 мАч, 1800 мАч и т.д.);
- Токоотдачей (например, 25С, 130C и т.д.);
- Разъёмами (XT30, XT60, BT2.0, PH2.0).
Основным типом разъёмов для подачи питания в БПЛА являются разъёмы XT30 и XT60.
В тинивупах самых распространённых производителей используются разъёмы BT2.0 и PH2.0.
Разъёмы на аккумуляторе и на дроне должны совпадать. Для решения проблемы разных разъёмов можно использовать соответствующий переходник, либо перепаять силовые провода на подходящий разъём.
Установка аккумулятора больше рекомендованной ёмкости не всегда приводит к увеличению полётного времени. Так как ёмкость зачастую влияет на вес самого аккумулятора, дрон тратит больше энергии для полета и время в воздухе не увеличивается. Однако это может повлиять на работоспособность комплектующих дрона — все составляющие рассчитаны под определённую нагрузку и увеличение подъёмного веса может привести к:
- Повышенному износу комплектующих;
- Снижению полётных характеристик;
- Возможному уменьшению времени полета.
Аккумуляторы имеют единую верхнюю планку заряда (4,20 В на ячейку либо 4,35 В на ячейку если это высоковольтный аккумулятор HV).
Цифровая видеопередача
Это новичок в мире FPV, переход на данный формат подарил пилотам возможность видеть красивую детализированную картинку сразу в очках, а не на видео, снятом на экшн-камеру.
Минус — её реакция на сложные условия работы. Картинка начинает тормозить, либо просто пропадает, что исключает возможность принятия решения для улучшения ситуации.
4. Какие могут быть варианты в выборе дрона
Главный вопрос, на который нужно ответить перед выбором FPV дрона — что вы хотите от него получить?
- Съёмка кинематографичных видео на экшн-камеру;
- Фристайл;
- Участие в гонках;
- Дальние полеты на любых высотах.
Эргономика
Эргономика — вещь достаточно личная, никто не сможет сказать вам, какой передатчик будет лучше лежать именно в ваших руках. Учтите вес передатчика, расположение стиков и тумблеров, насколько крупные у вас руки, длинные или нет пальцы, всё имеет значение.
Я не думаю, что нужно очень сильно этим заморачиваться. Передатчики, описанные здесь выпускаются компаниями, которые занимаются этим годами и они знают как сделать хороший передатчик. Если вы все еще сомневаетесь, тогда сходите на какое-нибудь местное мероприятие и попробуйте аппаратуру других пилотов.
НИКОГДА НЕ ВКЛЮЧАЙТЕ ВИДЕОПЕРЕДАТЧИК БЕЗ АНТЕННЫ!
Если вы включите передатчик без антенны, то энергии будет некуда выходить, и она перегреет передатчик. Очевидно, что если он перегреется, то сгорит! Это может занять несколько секунд или минуту, или 10 минут, кто знает сколько? Просто не делайте так! 🙂
Иногда забываешь подключить антенну во время тестирования, потому что на небольшом расстоянии передатчик и приемник работают даже без антенн. Это происходит, потому что SMA разъем выступает в качестве антеннки.
Любой проводник может работать как антенна и излучать радиоволны.
Но такая «антенна» не настроена на нужную частоту, и энергия все равно будет возвращаться в передатчик. Можно поставить фиговую антенны и в этом случае передатчик будет греться сильнее обычного, а радиус уверенного приема сократится. Т.е. эта конфигурация заработает, но заработает плохо.
Подключение
Обычно есть два варианта подключения: разъемы типа JST или пайка. Чаще всего используются разъемы, так проще, не нужная пайка, но некоторые пилоты предпочитают пайку, чтобы не беспокоиться о надежности разъемов.
Зачем вкладываться в хороший передатчик?
Качественный передатчик — это долгосрочное вложение.
С дополнительными скриптами мы можем выполнять разные интересные вещи, например, настраивать PID коэффициенты или рейты прямо в полете. Т.е. наличие дополнительных каналов управления — это огромное преимущество. Еще одно преимущество хорошего передатчика — это возможность настраивать отдельные профили для разных моделей.
Еще одна фишка, которую «нужно иметь» — прямое подключение передатчика к компьютеру через USB, это позволяет вам использовать передатчик в симуляторах безо всяких дополнительных железок. Тренировка в FPV симуляторах позволит вам почувствовать стики и натренировать мышечную память. Некоторые дешевые передатчики в таких случаях требуют дополнительных усилий и железок.
Классификация дронов
Дроны классифицируют по нескольким характеристикам:
- Колёсная база (расстояние между моторами по диагонали);
- Поддерживаемое питание (1-8S);
- Размер пропеллеров (в дюймах).
Каналы
5,8 ГГц = 5800 МГц. На самом же деле это целый диапазон частот, от 5325 МГц до 5945 МГц.
Диапазон 5,8 ГГц выбирают по многим причинам: он легален во многих странах, а антенны на такую частоту очень маленькие.
Каналы — это предопределенный набор частот, на которых вы будете передавать/принимать сигнал. В диапазоне 5,8 ГГц есть больше 10 сеток и 80 каналов (по данным на апрель 2017 года). Желательно, чтобы приемник видеосигнала был совместим со всеми каналами.
Если вы летаете в одиночку, то вам не потребуется такое количество каналов, всегда используйте только один 🙂 Но как только начнете летать в компании с другими людьми, то поймете, что важно иметь большой выбор.
Что такое аппаратура управления (передатчик и приемник)?
Аппаратура управления (TX) — это устройство, которое позволяет пилоту удаленно управлять коптером. Сигнал/команды получает приемник, который, в свою очередь, подключается к полетному контроллеру.
Если вы новичок и интересуетесь дронами, тогда читайте наше руководство для начинающих.
Самодельный передатчик
В 2013 году я попытался самостоятельно собрать передатчик. Но так и не протестировал его с коптерами.
Плюсы и минусы мощных передатчиков
Как и все новички я думал: «нужно купить самый мощный передатчик, потому что он даст мне максимальный радиус», но это не единственный критерий.
Мощные передатчики, например, на 600 мВт — хороший выбор, если вы летаете на улице среди препятствий в виде деревьев и летаете в одиночку. Вы скорее всего получите более уверенный прием и больший радиус, чем при использовании маломощного передатчика.
Учтите, что линейное увеличение мощности не дает линейный рост радиуса приема, т.е. для удвоения радиуса приема, нужно увеличить мощность сигнала в 4 раза.
Но, чем больше выходная мощность, тем больше энергии теряется и рассеивается в виде тепла. Поэтому мощные видеопередатчики имеют массивные радиаторы.
Не очень хорошо использовать мощные передатчики и при полетах внутри помещений. Можно получить обратный эффект, потому что сигнал будет отражаться от пола, стен и потолка, что вызовет интерференцию. В подобных условиях гораздо лучше ведут себя маломощные передатчики (25мВт).
Более того, 600 мВт передатчик может забивать сигнал других пилотов, т.е. летать группой будет довольно сложно. Поэтому во многих гонках разрешены передатчики мощностью не выше 25 мВт.
Кроме всего прочего, в некоторых странах есть ограничения максимальную выходную мощность. Без лицензии, на сколько я знаю, в большинстве стран можно использовать только 25 мВт. Поэтому перед полетом почитайте законы.
Плюсы мощных видеопередатчиков:
- большой радиус приема сигнала
- уверенный прием при одиночных полетах
Недостатки мощных передатчиков:
- влияют на сигналы других пилотов
- выделяется очень много тепла, мощно сжечь передатчик
- увеличиваются шансы на многолучевое распространение сигнала, интерференцию, при полетах внутри помещений
Аналоговые и цифровые системы
FPV системы на частоте 5,8 ГГц использую старые аналоговые технологии, так что не ждите HD качества видео. HD видео, которое вы видите на youtube — это запись сделанная отдельной HD камерой.
Имеются и цифровые системы для передачи видео с мини коптера, они дают более четкую картинку, например Connex Prosight (англ).
Слева аналоговый сигнал, 5.8 ГГц, справа — Connex Prosight Digital FPV system – картинка с youtube канала “Atlanta Hobby”
Однако, из-за того, что технологии довольно новые, то и цена у них очень высокая. Качество картинки не такое хорошее как у HD камер, но значительно лучше аналогового сигнала. В этом руководстве мы будем рассматривать старую, но хорошо проверенную технологию, аналоговые видеопередатчики на частоте 5,8 ГГц.
PItmode
Pitmode — очень важная функция для гонок. В этом режиме при включении коптера или после падения, выходная мощность будет очень низкой (практически нулевой), это позволит вам разобраться с коптером не мешая другим пилотам.
Возможность установки внешнего радиомодуля
Помимо встроенного радиомодуля, некоторые передатчики имеют отсек для внешнего модуля. Внешние модули могут работать на других частотах, например, на 433 МГц, вместо 2,4 ГГц или могут использовать системы/протоколы других брендов. Т.е. Taranis с модулем Orange можно использовать с приемниками Spektrum.
NTSC/PAL?
Не беспокойтесь о поддержке NTSC/PAL в видеопередатчике. Все современные модели поддерживают оба стандарта.
Содержание
Поддержка SmartAudio/Telemetry
Это относительно новая технология, она позволяет менять настройки: выбирать частоты, каналы через Betaflight OSD или прямо в меню аппаратуры управления (например Taranis).
Для этого в видеопередатчики поддерживают один из протоколов:
SmartAudio разработан в TBS, при этом данные передаются через аудиоканал. «Telemetry» — разработана компанией ImmersionRC для видеопередатчика Tramp VTX и, по сути, это двунаправленный последовательный порт.
Все три основные прошивки поддерживают этот функционал.
История изменений
- Октябрь 2013 — первая версия статьи
- Июнь 2016 — обновление статьи
- Июнь 2017 — статья обновлена, добавлена информация о приемниках
8. Зарядные устройства
Зарядные устройства, используемые в FPV, имеют высокую эффективность, а также, помимо зарядки, имеют несколько умных функций.
Кроме силового разъёма (в большинстве случаев это XT60) они имеют балансировочный разъём (JST XH), позволяющий уравнивать напряжение в ячейках, что необходимо для правильной работы аккумулятора.
Безопасной величиной силы тока, которой следует заряжать аккумуляторы, считается 1 ампер.
Также величину силы тока можно рассчитать таким образом: ёмкость аккумулятора / 1000. Например, в случае аккумулятора 1300 мАч — это 1,3 ампера. Если аккумулятор имеет ёмкость 300 мАч, делим её на 1000, получаем 0,3 ампера.
Значение силы тока может отличаться от предложенных, например, на 1300 мАч можно выставить ток 1 ампер либо 1,5 ампера. Значения сильно больше предложенных могут быть небезопасными для зарядки аккумулятора.
Всем привет. Сегодняшний обзор будет интересен для тех кто занимается рс тематикой. Так как я тоже люблю летать на дронах, решил найти девайс для просмотра картинки и ее одновременной записи. На борту каждого дрона используется fpv аналоговая камера с видео передатчиком на 5.8 ггц. Что бы удовлетворить свои хотелки, приобрел на тест fpv приемник для телефона или планшета — Eachine ROTG01 UVC.
Приехал в металлической коробочке. В комплекте специальный юсб кабель, антенна диполька и сам приемник.
В ходе теста выяснилось, что этот приемник не подходит для айфонов и некоторых моделей телефонов ос андроид. Прежде чем покупать, скачайте программу TestUVC_0.5.apk. Она вам точно подскажет, заведется ли этот приемник с вашим устройством.
Для работы нам потребуется правильно подключить кабель. Стрелки серого цвета должны показывать в сторону приемника (смотрите фото).
Далее устанавливаем приложение для записи видео и его просмотра. Я рекомендую (PoKeFPV), оно бесплатное!
Сначала подключаем приемник далее запускаем PoKeFPV и единственной кнопкой на приемнике начинаем поиск каналов. При долгом зажатии включается автопоиск.
Синего экрана нет. Слева вверху отображается частота приема и справа в процентах мощность сигнала. Когда приемник просканирует все 150 каналов, на экране отображается каналы которые уже используются. Очень полезная функция.Например, когда летает несколько человек и таким способом можно найти оптимальные частоты что бы не мешать друг другу в полетах.
Запись ведется в формате avi, 640 на 480 пикселей и частотой кадров 25 в секунду. Качество записи можно оценить в моем обзоре.
Вывод
Плюсы
-Приемник хорошо подходит для новичков и тех кто не хочет много вкладывать в rc хобби.
— Низкая цена, нет синего экрана, запись фпв и использование в качестве черного ящика!
-Так же подойдет для просмотра вашим друзьям, когда вы используете более дорогие системы.
Минусы
— Не поддерживаются все телефоны!
Всем спасибо)
Приветствую уважаемых читателей. На днях мой знакомый уже обозревал здесь это устройство: mysku.club/blog/china-stores/43531.html Почему-то не найден… Обзор был неплохой, но я думаю, что мне есть что добавить.
Посылка доехала до меня за рекордные 11 дней, учитывая отправку обычной почтой:
Пойнтов у меня не было (всё потратил на предыдущий заказ), поэтому сэкономить не удалось:
Заводская упаковка выглядит весьма презентабельно:
Внутри тоже всё культурно:
Камера в сборе выглядит так:
В комплекте простая и понятная инструкция на английском языке:
Также, есть отдельный кабель питания и разъёмы для подключения аккумуляторов 2-4S:
Разъём 2S я использовал для изготовления вот такого переходника:
Пусть меня простят гуру паяльника, зрение в мои года уже не то.
Перейдём к характеристикам устройства.
Передатчик имеет 40 каналов. Вот его частотная сетка:
Матрица камеры изготовлена по технологии СMOS, и она, конечно же, не может соперничать с дорогими матрицами CCD.
Сенсор имеет размер 1/3 дюйма.
Разрешение по горизонтали — 600 TVL
Углы обзора 120 градусов по горизонтали и 150 — по диагонали. Реально большой размер картинки в очках.
Есть возможность переключения между системами PAL и NTSC.
Диаметр линзы 2мм, фокусное расстояние 0,95мм.
Устройство потребляет ток 100мА при напряжении питания 12В (диапазон напряжения 5-17В).
Мощность передатчика 25 мВт, дальность действия в чистом эфире до 250 метров.
Я отпускал квадрик, снабжённый этой системой примерно на 150 метров, обрыва сигнала и сильных помех не было.
Вес устройства с антенной и кабелем 9 граммов:
Для первого тестирования камеры я использовал аккумулятор от квадрокоптера JJRC X6:
При подключении на одноразрядном дисплее устройства отображается диапазон:
и через несколько секунд — номер канала:
Эти параметры можно менять нажатиями нижнего микропереключателя.
Верхний микропереключатель предназначен для поворота картинки на 90/180/270 градусов и для переключения PAL/NTSC
Всё просто, понятно и удобно. Реально — дружественный интерфейс, честь и хвала разработчикам!
Размеры устройства наглядно показаны на фото с сайта продавца:
Картинки с этого девайса в FPV-шлеме Eachine EV800:
И в Eachine Goggles One:
Видео распаковки и первого тестирования:
Краткое резюме:
Очень удобное и компактное устройство для полётов в радиусе 200 метров на лёгких квадрокоптерах класса Syma X5C или даже легче. К покупке однозначно рекомендую, качеством 100% останетесь довольны.
При выборе видеопередатчика для мини квадрика, нужно учесть, как дальнобойность и мощность, так и небольшой размер, и доступные частоты. В этой статье мы обсудим все факторы, влияющие на выбор видеопередатчика для коптера.
В самом начале моей хоббийной карьеры я летал на больших коптерах 450 размера, там, где мощность, место под электронику и грузоподъемность почти бесконечны. Но в этих новых, мелких гоночных квадриках каждый сэкономленный грамм влияет на полет. Не говоря уже о том, что я могу летать с другими пилотами одновременно, поэтому доступные частоты и мощность имеют большое значение.
Напряжение питания и выходное напряжение
Некоторые видеопередатчики можно питать напрямую от LiPo аккумулятора, т.е. вам не нужно беспокоиться о стабилизаторе. При этом нужно убедиться, что на линии питания стоят фильтры, иначе на видео будет полосы. Именно поэтому лучше всего питать видеопередатчик через BEC на 12 вольт и при этом использовать LC-фильтр или конденсатор с низким сопротивлением.
Есть видеопередатчики, у которых имеется выход 5 вольт, от него можно питать другие устройства, например, камеру, OSD или даже полетный контроллер. В этом случае схема соединения проводов несколько упрощается, но убедитесь, что вы не подключили слишком мощные потребители. Перегреть видеопередатчик довольно просто, а большое потребление тока может усилить перегрев.
Приёмники
Приёмники используются для связи с аппаратурой. Они принимают сигнал на частоте, соответствующей используемому протоколу.
Выбор приёмника достаточно прост: если ваша аппаратура работает на каком-то протоколе, например, FrSky или TBS Crossfire, вам нужен приемник, работающий на таком же протоколе.
Если аппаратура мультипротокольная (поддерживает определенный перечень протоколов), то лучше выбирать приемники распространенных протоколов и производителей.
Схема установки приемника в дрон (схема распиновки) зачастую находится в коробке, либо представлена на сайте производителя.
Выбор аппаратуры не зависит от системы видеопередачи, используемой в дроне.
Железо и функционал
При выборе хорошего передатчика нужно учесть очень много вещей, например: экран (разрешение, подсветка и т.д.), как ощущаются стики (их качество), наличие памяти на несколько моделей, режим тренера и т.д. Кому-то нужны экспоненты и кривые, которые позволяют менять реакцию стиков, например, смягчают реакцию в центре (конечно, вы можете задать экспоненты и в полетном контроллере, что и предпочитает делать большинство пилотов, при этом не снижается точность передачи сигнала).
Что такое видеопередатчик?
В англоязычной литературе видеопередатчик принято обозначать как VTX (video transmitter). Видеопередатчик — это важная часть FPV оборудования (англ). Это устройство, передающее сигнал с курсовой (FPV) камеры на видеоприемник, а сигнал с приемника можно отобразить как на мониторе, на и в FPV очках/шлемах.
Видеопередатчик, подключенный к курсовой камере
Видеопередатчики работают в разных частотных диапазонах: 1,2 ГГц, 2,4 ГГц и т.д. Но наиболее популярный диапазон для миникоптеров — это 5,8 ГГц потому что:
- антенну можно сделать очень маленькой
- диапазон 5,8 ГГц можно легально использовать во многих странах
5. Форматы видеопередачи
После выбора дрона стоит определиться, какой формат видеопередачи вы планируете использовать:
Антенные разъемы
Часто используемые антенные разъемы (подробнее про них тут):
Большинство антенн имеют разъем SMA или RP-SMA, разъем на видеопередатчике или пигтейле должен быть таким же.
Если вы не уверены в выборе и ещё не купили антенны, то выбирайте SMA, просто потому что это более популярный вариант.
Конечно, можно найти адаптер SMA -> RP-SMA. Но на нем будут потери сигнала.
К плате разъем может быть припаян по-разному: прямо или под углом 90°.
Еще разъем может быть на «пигтейле» — небольшой удлинитель. Выбирайте вариант, наиболее подходящий для вашей рамы.
IPEX (также известен как U.FL) часто используется в мелких видеопередатчиках. Он значительно меньше и легче, чем SMA, но очень хрупкий, и его можно отсоединять всего несколько раз. Можно найти пигтейл как переходник с U.FL на SMA или просто купить антенну с разъемом U.FL.
В последнее время набирают популярность разъемы MMCX. Это отличный компромисс между U.FL и SMA.
Фристайл
Дроны для фристайла предназначены для выполнения трюков.
Данные дроны отличаются формой рамы, а также мощными моторами.
Самая распространенная форма рамы дрона для фристайла – X (симметричный крест). Это нужно для того, чтобы вращения дрона в любом направлении давались одинаково легко. Стандартом среди фристайловых дронов являются коптеры с 5-дюймовыми пропеллерами.
Рабочая частота
Самая популярная частота — 2,4 ГГц. Более низкие частоты тоже используются (27 МГц, 72 МГц, 433 МГц, 900 МГц и 1,3 МГц), но в нашем хобби (коптеры) они значительно менее популярны.
Если вам интересно, то вот краткое техническое описание.
Те, кто занимаются моделизмом довольно давно, должны помнить частоты 27 МГц и 72 МГц с номерами каналом и кварцами (кварцевые резонаторы нужны были для настройки на определенный канал, в приемнике ставился аналогичный кварц для привязки его к передатчику). Этой технологией пользовались десятилетиями, она позволяла передавать сигнал на большие расстояния, а сигнал хорошо огибал препятствия. Однако такой сигнал мог глушиться другими передатчиками, работающими на тех же частотах (даже при использовании разных брендов). Другой проблемой был размер антенн, их длина была порядка метра. Кварцы для выбора канала были не очень надежными, их легко можно было повредить; при полетах в компаниях их часто приходилось менять.
2,4 ГГц — новое поколение систем, в настоящее время это самая популярная частота для управления устройствами как летающими в небе, так и ездящими по земле. С появлением алгоритмов с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты, благодаря которым нет необходимости вручную выбирать частоты и каналы, эта частота стала стандартной для радиоуправляемых моделей. Антенна меньше, вес тоже меньше, но обычно радиус приема меньше, чем у 27/72 МГц (спорный вопрос, прим. перев).
Возможно вы слышали о других частотах, например, 1,3 ГГц, 868/900 МГц, 433 МГц; на этих частотах работает дальнобойное оборудование для тяжелых моделей.
Все производители передатчиков используют алгоритмы с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты, так что использовать аппаратуру стало очень просто. Программное обеспечение постоянно сканирует эфир для поиска наилучшей частоты, отслеживает помехи, и автоматически переходит на свободные каналы. Это происходит множество раз в секунду, так что вы не увидите пауз или сбоев управления, как это было раньше. Еще одно достоинство этих алгоритмов в том, что вы можете одновременно летать с другими пилотами, не боясь заглушить их аппаратуру.
Гоночный дрон
Основной задачей для гоночного дрона является максимально быстрое прохождение гоночной трассы. Данные дроны обладают большой ударопрочностью, их компоненты рассчитаны на высокие нагрузки, камера устанавливается под большим углом относительно центральной платы дрона.
Гоночные дроны бывают разных классов: от 65 мм до X класса (всё, что больше 450 мм).
По нашему мнению, небольшие дроны (65 - 85 мм, относящиеся к типу tiny whoop) идеальны для обучения полётам FPV.
Поддержка телеметрии
Чем больше я занимаюсь коптерами, тем больше ценю телеметрию. Это очень полезный функционал, он позволяет приемнику отправлять данные назад в аппаратуру управления, например, RSSI (уровень принимаемого сигнала), напряжение аккумулятора, потребляемый ток и т.д.
Качество картинки и видеопередатчики
Когда дело доходит до качества картинки (цвет, контраст, широкий динамический диапазон, резкость и т.д.) то от видеопередатчика мало что зависит, основную роль в этом играет FPV камера. Так что дополнительные затраты на дорогой, высококачественный видеопередатчик не смогут кардинально улучшить картинку.
Как выбрать аппаратуру управления квадрокоптером : 1 комментарий
> FrSky выпустила обновленную версию, X9D SE (Special Edition) в которой установлены стики на датчиках Холла (M9 Gimbals), корпус под карбон, новые тумблеры.
На сколько просто менять каналы?
Обычно можно поменять канал одним из двух способов:
- дип переключатели (используйте иголку или небольшую отвертку)
- при помощи кнопки
- с пульта (ИК или Bluetooth)
- через полетный контроллер, используя Betaflight OSD или LUA скрипты для Тараниса
Конечно, выбрать нужный канал кнопкой очень просто. Даже если вы летаете в одиночку, а не группой, то есть смысл менять частоты, чтобы найти ту, на которой помех будет меньше.
Недостаток выбора канала кнопкой в том, что вам придется перебирать все каналы по порядку, так что вы можете попасть на канал, на котором уже кто-то летает, и из-за этого он может разбиться.
У некоторых видеопередатчиков есть возможность подключения внешнего пульта управления, например, ImmersionRC Tramp HV.
В новых видеопередатчиках появилась функция удаленного управления (VTX Control), благодаря этому настройки меняются через Betaflight OSD или LUA скрипты для аппаратуры управления.
Как подключить видеопередатчик к курсовой камере
Как правильно эксплуатировать видеопередатчики
3. Что необходимо для «полёта в очках»
- Дрон с установленным приёмником;
- Очки либо шлем;
- Аппаратура (пульт);
- Аккумуляторы для дрона, очков и аппаратуры;
- Зарядное устройство для аккумуляторов (блок питания при необходимости).
Так какую мощность выбрать?
На самом деле все зависит от ситуации, лучше всего использовать передатчики с настраиваемой мощностью.
25 мВт отлично подойдет для полетов внутри помещений, и большинства гонок, 600 мВт — для дальних, одиночных полетов, а 200мВт — нормальный компромисс между первыми двумя вариантами.
Кажется, что между 200 мВт и 600 мВт огромная разница, но на самом деле это не так, если смотреть на радиус. Как я уже говорил, для удвоения радиуса приема, теоретически, нужно увеличить мощность в 4 раза. Так что 600 мВт передатчик даже не удвоит радиус по сравнению с 200 мВт.
Мощность передатчика — это не единственный критерий, можно получить хороший прием сигнала при использовании диверсити приемников и с антеннами с большим коэффициентом усиления.
С 25 мВт видеопередатчиком можно получить радиус 1 км, так что 200 мВт передатчик легко даст радиус в 2-3 км, при правильной эксплуатации. На миникоптерах мы летаем не так далеко, но если у вас есть необходимость в дальних полетах, тогда лучше выбирать частоту пониже, а не 5,8 ГГц.
Встроенный микрофон
У некоторых видеопередатчиков имеется встроенный микрофон. Есть пилоты, которые предпочитают слышать звук моторов. Если вы тоже хотите слышать моторы, а у камеры нет встроенного микрофона, тогда эта фишка будет вам полезна.
2. Зачем вам нужен FPV дрон
- Для получения новых впечатлений от полёта с видом от первого лица;
- Для получения новых углов съёмки, которых нельзя достичь с обычными дронами;
- Для полётов в ограниченных пространствах, а также в трудно доступных местах для обычных дронов.
Дальнолёт
Дальнолётные дроны предназначены для долгих (от 15 до 45 мин и более) полётов.
Для этого они оснащаются наиболее эффективными моторами. При использовании Li-ion аккумуляторов, дальнолёты способны летать 20 минут и больше. Также на данных дронах устанавливают GPS-модуль, который будет передавать координаты дрона и показывать направление в сторону точки взлета. В случае потери сигнала GPS-модуль позволит дрону вернуться домой.
На что обратить внимание при выборе передатчика?
Содержание
Аналоговая видеопередача
Аналоговая видеопередача — основа FPV полётов, именно работа данной системы позволила пользователям получать изображение с дрона в режиме реального времени. Она отличается высокой скоростью передачи, а также большой дальнобойностью.
Минусом этого формата являются помехи, которые могут возникать при ухудшении сигнала. Однако аналоговая видеопередача не имеет задержки и позволяет получать видео с дрона даже на больших расстояниях.
Что выбрать
Если вы планируете снимать синематик видео в радиусе 2 - 4 км от себя, ваш выбор — цифровая видеопередача. Она позволит видеть любые преграды на пути, а также видеть картинку, максимально приближенную к той, которую вы получите с экшн-камеры.
Если вы хотите летать на дальние расстояния (7 км и больше), а также летать во фристайле или гонки с большим количеством точных элементов — вам стоит присмотреться к аналоговой видеопередаче, из-за отсутствующей задержки.
Антенна видеопередатчика и карбоновая рама
Старайтесь избегать соединения земли с рамой через видеопередатчик. В случае если где-то провод коснется рамы (карбон проводит электричество!) можно получить КЗ и сжечь передатчик. Кроме того, такое соединение может усилить шумы и вызвать разные проблемы с передатчиком, включая его перегрев.
Обзор популярных передатчиков
Внешний вид | Модель | Кол-во каналов | Цена |
Flysky FS-T6 | 6 | $56 | |
Spektrum DXe | 6 | $60 | |
Turnigy Evolution | 8 | $68 | |
Turnigy 9X (обзор, англ) | 8 | $73 | |
Turnigy 9XR | 8 | $111 | |
FrSky Taranis Q X7 (обзор, купить) | 16 | $110 | |
Spektrum DX6e | 6 | $180 | |
FrSky Taranis X9D Plus (обзор, англ; купить) | 16 | $205 | |
TBS Tango | 10 | $250 | |
FrSky Horus X12S (купить на GearBest, horusrc) | 16 | $500 | |
Spektrum DX9 Black | 9 | $600 |
Характеристики, на которые стоит обратить внимание, при выборе видеопередатчика для миникоптеров
Аналоговый видеосигнал не так хорош по сравнению с HD. Даже в идеальных условиях картинка будет мутноватой, с шумом, а разрешение низким (по сравнению с видео, записанным GoPro). Причины использования именно аналогового сигнала: оборудование имеет очень низкую задержку сигнала, маленькие размеры, небольшую цену, и его легко купить.
С ростом популярности миникоптеров, размер и вес видеопередатчиков стал уменьшаться. Многие современные видеопередатчики имеют примерно один и тот же размер и вес, мы это обсудим чуть ниже.
При выборе стандарта NTSC/PAL тоже имеются кое-какие ограничения.
Как выбрать приёмник
Ваши требования к приёмникам (доступность, размер, вес) также влияют и на выбор передатчика. Например, система FrSky стала популярной благодаря небольшому размеру приемников, она идеально подошла для миникоптеров.
Также нужно учесть какие протоколы будут доступны в приемнике — PWM, PPM, SBUS. В общем и целом, SBUS лучше, чем PPM благодаря низкой задержке сигнала, и они оба лучше PWM, благодаря количеству необходимых проводов. Более подробно про протоколы в приемниках (англ).
Качество сигнала и видеопередатчики
Есть три главных фактора, оказывающих основное влияние на качество сигнала:
В видеопередатчиках используется довольно дешевая электроника, и она не идеальна. Соответственно вместо передачи на частоте, например, 5800 МГц, он будет работать на частоте 5802 МГц. При этом на некоторых каналах частота будет соответствовать заявленной, а на других будет отличаться на пару мегагерц. Причины разные, в том числе плохой контроль качества, поэтому передатчики даже из одной партии могут работать по-разному. Т.е. протестировав 1-2 видеопередатчика не всегда просто сделать выводы относительно их качества.
Следствие этого всего — есть смысл смотреть на более дорогие и более качественные передатчики. То же самое касается и приемников, они должны работать строго на определенных частотах. А антенны должны быть настроены на определенный частотный диапазон.
Использование диверсити приемника (две антенны) — снизит шанс потери сигнала, а если одна из антенн будет с большим коэффициентом усиления, то это даст вам большой радиус уверенного приема.
Приёмники
Обычно в комплекте с передатчиком идет и приёмник. Важно помнить, что передатчики работают (как правило) с приемниками только того же производителя. Например, если вы купили FrSky Taranis, то нужно будет использовать приемники FrSky, или другие приемники, совместимые с FrSky.
Привязка приемника к передатчику — очень простой процесс, делать это нужно только один раз при покупке нового приемника. Большинство аппаратур управления позволяют использовать множество приемников. Т.е. вы можете создать несколько профилей разных моделей и менять для них настройки индивидуально. Просто прочтите инструкцию к вашему приёмнику.
После того как приёмник привязан к передатчику, он будет игнорировать команды других передатчиков.
Защищаем видеопередатчик
Я летаю довольно агрессивно и часто падаю, обычно передатчик переживает аварии. Части коптера торчащие за пределы рамы: антенны или коаксиальный кабель — обычно отваливаются или обдираются. Поэтому многие используют удлинители антенного кабеля и крепят его одним концом к раме, таким образом разъем на передатчике оказывается защищен от повреждений.
В этой статье мы обсудим основные характеристики аппаратуры управления, покажем на что обратить внимание при покупке: цена, число каналов, моды, частоты и другой функционал.
Аппаратура управления (передатчик) и приемник — это первое что необходимо купить при сборке коптера. Новички могут запутаться при выборе. В отличие от других комплектующих, которые часто ломаются или устаревают, хорошая аппаратура управления будет служить вам годами, так что вполне логично вложить немного больше для покупки более качественного варианта.
Мой опыт с самого начала
В самом начале я купил Turnigy 9X. Это было доступное решение за $60, дающее простор в плане самостоятельных апгрейдов! Вот мой обзор этой аппаратуры (англ). Но я быстро вырос, мне понадобился дополнительный функционал и поэтому купил Taranis X9D Plus.
В то же время вышла 9XR-Pro, которая была отличным обновлением 9X. Её функционал был как у более дорогих передатчиков, но стоила она значительно дешевле. Передатчик можно было перепрошить; а благодаря тому, что у него есть возможность установки внешнего радиомодуля, то получалось использовать с другими системами: Frsky, Orange (dsmx/dsm2). Благодаря поддержке сообщества появилось очень много модификаций.
Это был очень заманчивый вариант, но я рад, что купил X9D. Передатчик X9D позволяет делать очень многое, он стоит своих денег. X9D стал одним из самых популярных передатчиков в нашем хобби. Не говоря уже о доступности большого количества маленьких и легких приемников с телеметрией. Вот список инструкций, модификаций, и апгрейдов для Taranis X9D. Конечно, учтите, что есть более простая версия — QX7.
Есть и другие топовые аппаратуры управления: Futaba T10/T18, Spektrum DX9/DX18, JR-XG11/XG14 и т.д. Вот, например, сравнение DX6 и Taranis (англ).
6. Выбор радиоаппаратуры
Выбор аппаратуры зависит от 2-х основных моментов:
Внешне аппаратуры могут выглядеть как большие пульты для управления БПЛА, так и как джойстик от игровой приставки. Основным фактором для вас может оказаться компактность аппаратуры, а также удобство использования.
Протокол работы — совокупность индивидуального типа шифрования информации и частоты отправки её в приемник, установленный в дрон.
Основными протоколами передачи сигнала на данный момент являются FrSky и TBS Crossfire.
FrSky используется в большом количестве маленьких дронов (tiny whoop, тинивуп), а также в дронах, используемых под фристайл. Так как основной частотой использования является 2,4 ГГц, пакеты информации передаются быстрее, что дает возможность избежать микрозадержки. Однако данная частота имеет меньшую дальность.
TBS Crossfire работает в диапазоне 868 МГц (ЕС, Россия) / 915 МГц (США, Азия, Австралия). Данные частоты являются более «пробивающими», что позволяет использовать данный протокол для дальних полетов. Однако этот протокол имеет более существенную задержку, что не позволяет использовать его для постоянных полётов в гонках и режиме фристайла.
Для фристайла компания TBS выпустила протокол Tracer (2,4 ГГц). Он имеет высокую скорость обновления пакетов, что снижает задержку между пультом и дроном до минимума.
Бюджет и число каналов
Диапазон цен просто огромный, начиная от дешевых передатчиков за $50 и заканчивая аппаратурой за $1000 и выше.
Если ваш бюджет ограничен, и вы не готовы потратить $200 за Taranis, тогда чтобы ощутить все прелести полетов есть смысл потратиться на дешевую 6 канальную аппаратуру. Позже, когда станете опытнее сможете приобрести более дорогой передатчик. Хотя, я думаю, вам следует приобрести один из нормальных передатчиков, которые мы порекомендуем ниже.
Выходная мощность и радиус уверенного приема
Мощность видеопередатчика определяет мощность, излучаемую антенной. В общем и целом, чем больше мощность, тем больше радиус уверенного приема.
Видеопередатчики для миникоптеров бывают разной мощности, обычно: 25 мВт, 200 мВт и 600 мВт. Некоторые, продвинутые модели могут её менять.
Помимо выходной мощности значительную роль играют антенны, как на приемнике, так и на передатчике.
Читайте также: