Ошибки компиляции arduino ide
Ошибка exit status 1 при компиляции для плат Uno, Mega и Nano
Ошибки библиотек
Большое количество ошибок возникает на уровне подключения библиотек или неправильного их функционирования. Наиболее известные:
Синтаксические ошибки
Первый и наиболее распространенный вариант ошибок компилятора Arduino – несоблюдение синтаксиса. Как правило, такие ошибки достаточно легко находятся и исправляются, ведь Arduino IDE сама даст вам подсказку, стараясь найти и отметить номер строки, в которой обнаружена проблема. Но иногда приходится разгадывать целый квест, анализируя строчки, в которых закралась коварная неточность (например, пропущена фигурная скобка). Тут требуется внимательность и хладнокровие – нужно просто отбросить те участки программы, где ошибок быть не может и начать просматривать код, строчка за строчкой. Главное не паниковать и помнить, что ошибки совершают все, а поиск и решение проблем – это основное, что приходится делать программистам.
Перечислим наиболее часто встречающиеся варианты ошибок компиляции Arduino/Genuino:
Ошибки компиляции плат Arduino Uno
В Arduino IDE можно писать скетчи под разные варианты микроконтроллеров. Очень часто это приводит к тому, что написав код для Arduino Nano, вы пытаетесь его скомпилировать, не указав в меню выбора платы нужное значение. По умолчанию в меню выбрана плата Arduino/Genuino Uno, чтобы скомпилировать скетч для Arduino Nano нужно будет выбрать эту плату. Все дело в том, что при компиляции под конкретную платформу Arduino подгружает необходимые модули и библиотеки. Для каждой платформы эти библиотеки свои. Вполне может оказаться, что в написанном вами коде будут ссылки на переменные и методы, которых просто нет в выбранной конфигурации.
Ошибки компиляции при работе с разными платами - Uno, Mega и Nano
В Arduino можно писать программы под разные варианты микроконтроллеров. По умолчанию в меню выбрана плата Arduino/Genuino Uno. Если забудете о том что нужно указать нужную плату – в вашем коде будут ссылки на методы или переменные, не описанные в конфигурации “по умолчанию”.
Частые ошибки в коде, приводящие к ошибке компиляции
- expected ‘,’ or ‘;’ – пропущена запятая или точка запятой на предыдущей строке
- stray ‘\320’ in program – русские символы в коде
- expected unqualified-id before numeric constant – имя переменной не может начинаться с цифры
- … was not declared in this scope – переменная или функция используется, но не объявлена. Компилятор не может её найти
- redefinition of … – повторное объявление функции или переменной
- storage size of … isn’t known – массив задан без указания размера
Ошибки библиотек
Огромное количество ошибок при компиляции для Arduino может быть вызвано неправильно подключенными библиотеками или ошибками внутри самих библиотек. Рассмотрим только некоторые из них:
exit status 1 Ошибка компиляции для платы Arduino Nano.Задолбало
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Исправил пишет : Arduino: 1.8.1 (Windows 7), Плата:"Arduino Nano, ATmega328"
C:\Users\User\Documents\Arduino\calculator\graphicstest\DDS_sweeper1_TFT_ST7735_128x160_v4_hwspi\DDS_sweeper1_TFT_ST7735_128x160_v4_hwspi\DDS_sweeper1_TFT_ST7735_128x160_v4_hwspi\DDS_sweeper1_TFT_ST7735_128x160_v4_hwspi.ino:18:20: fatal error: Ucglib.h: No such file or directory
Неверная библиотека найдена в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ad9850adafuilt: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ad9850adafuilt
Неверная библиотека найдена в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\DDS_sweeper1_TFT_ST7735_128x160: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\DDS_sweeper1_TFT_ST7735_128x160
Неверная библиотека найдена в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\LCD_ID_Reader: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\LCD_ID_Reader
Неверная библиотека найдена в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\OLED_RUS: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\OLED_RUS
Неверная библиотека найдена в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\simple_dds_st7735_2: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\simple_dds_st7735_2
Неверная библиотека найдена в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\TFT-Shield-Example-Code-master: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\TFT-Shield-Example-Code-master
Неверная библиотека найдена в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\TFT_Touch_Shield: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\TFT_Touch_Shield
Неверная библиотека найдена в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\TFT_Ucglib: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\TFT_Ucglib
Неверная библиотека найдена в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\TSCalibration: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\TSCalibration
Неверная библиотека найдена в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ucglib-master: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ucglib-master
Неверная библиотека найдена в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\utf8rus3: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\utf8rus3
Неверная библиотека найдена в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\UTFT: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\UTFT
Неверная библиотека найдена в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ad9850adafuilt: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ad9850adafuilt
Неверная библиотека найдена в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\DDS_sweeper1_TFT_ST7735_128x160: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\DDS_sweeper1_TFT_ST7735_128x160
Неверная библиотека найдена в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\LCD_ID_Reader: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\LCD_ID_Reader
Неверная библиотека найдена в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\OLED_RUS: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\OLED_RUS
Неверная библиотека найдена в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\simple_dds_st7735_2: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\simple_dds_st7735_2
Неверная библиотека найдена в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\TFT-Shield-Example-Code-master: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\TFT-Shield-Example-Code-master
Неверная библиотека найдена в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\TFT_Touch_Shield: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\TFT_Touch_Shield
Неверная библиотека найдена в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\TFT_Ucglib: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\TFT_Ucglib
Неверная библиотека найдена в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\TSCalibration: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\TSCalibration
Неверная библиотека найдена в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ucglib-master: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ucglib-master
Неверная библиотека найдена в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\utf8rus3: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\utf8rus3
Неверная библиотека найдена в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\UTFT: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\UTFT
Итак, разобрались со средой разработки, теперь можно загрузить прошивку. Рекомендую загрузить пустую прошивку, чтобы убедиться, что все драйвера установились и плата вообще прошивается. Также лучше делать это с новой или заведомо рабочей платой.
1. Плата подключается к компьютеру по USB, на ней должны замигать светодиоды. Если этого не произошло:
- Неисправен USB кабель.
- Неисправен USB порт компьютера.
- Неисправен USB порт Arduino.
- Попробуйте другой компьютер, чтобы исключить часть проблем из списка.
- Попробуйте другую плату, чтобы исключить часть проблем из списка.
- На плате Arduino сгорел диод по питанию USB.
- Плата Arduino сгорела полностью из-за неправильного подключения питания или короткого замыкания
2. Компьютер издаст характерный сигнал подключения нового оборудования, а при первом подключении появится окошко “Установка нового оборудования”. Если этого не произошло:
- См. предыдущий список неисправностей.
- Кабель должен быть data-кабелем, а не “зарядным”.
- Кабель желательно втыкать напрямую в компьютер, а не через USB-хаб.
- Не установлены драйверы для Arduino.
3. В списке портов (Arduino IDE/Инструменты/Порт) появится новый порт, отличный от COM1. Если этого не произошло:
- См. предыдущий список неисправностей.
- Некорректно установлен драйвер CH341.
- Если список портов вообще неактивен – драйвер Arduino установлен некорректно, вернитесь к установке
- Возникла системная ошибка, обратитесь к знакомому компьютерщику
4. Выбираем свою плату. Если это Arduino Nano, выбираем в Инструменты\Плата\Arduino Nano. Если другая – выбираем другую. Нажимаем стрелочку в левом верхнем углу (загрузить прошивку). Да, загружаем пустую прошивку.
- [Для Arduino Nano] В микроконтроллер китайских нанок зашит “старый” загрузчик, поэтому выбираем Инструменты\Процессор\ATmega328p (Old Bootloader). Некоторые китайцы зашивают в свои платы новый загрузчик, поэтому если прошивка не загрузилась (загрузка идёт минуту и вылетает ошибка avrdude: stk500_getsync()) – попробуйте сменить пункт Процессор на ATmega328p.
Если появилась надпись “Загрузка завершена” – значит всё в порядке и можно прошивать другие скетчи. В любом случае на вашем пути встретятся другие два варианта событий, происходящих после нажатия на кнопку “Загрузка” – это ошибка компиляции и ошибка загрузки. Вот их давайте рассмотрим более подробно.
Ошибки компиляции
Возникает на этапе компиляции прошивки. Ошибки компиляции вызваны проблемами в коде прошивки.
- В некоторых случаях ошибка возникает при наличии кириллицы (русских букв) в пути к папке со скетчем. Решение: завести для скетчей отдельную папочку в корне диска с английским названием.
- В чёрном окошке в самом низу Arduino IDE можно прочитать полный текстошибки и понять, куда копать.
- В скачанных с интернета готовых скетчах часто возникает ошибка с описанием название_файла.h no such file or directory. Это означает, что в скетче используется библиотека , и нужно положить её в Program Files/Arduino/libraries/. Ко всем моим проектам всегда идёт папочка с использованными библиотеками, которые нужно установить. Также библиотеки всегда можно поискать в гугле по название файла.
- При использовании каких-то особых библиотек, методов или функций, ошибкой может стать неправильно выбранная плата в “Инструменты/плата“. Пример: прошивки с библиотекой Mouse.h или Keyboard.h компилируются только для Leonardo и Micro.
- Если прошивку пишете вы, то любые синтаксические ошибки в коде будут подсвечены, а снизу в чёрном окошке можно прочитать более детальное описание, в чём собственно косяк. Обычно указывается строка, в которой сделана ошибка, также эта строка подсвечивается красным.
- Иногда причиной ошибки бывает слишком старая, или слишком новая версия Arduino IDE. Читайте комментарии разработчика скетча
- Ошибка недостаточно свободного места возникает по вполне понятным причинам. Возможно поможет урок по оптимизации кода.
Ошибки компилятора
Нестабильность в работе самого компилятора тоже могут возникать при отладке программы. Вариантов выхода из данной ситуации может быть несколько, например, установить последнюю версию компилятора. Иногда решением может быть наоборот, возвращение до более старой версии. Тогда используемая библиотека может работать корректно.
Ошибки компилятора ардуино
В эту группу входят самые страшные для разработчика ошибки, связанные с нестабильным поведением самого компилятора. В этом случае единого рецепта быть не может. В одних случая нужно попытаться загрузить самую свежую версию компилятора, в других – наоборот, откатиться до более старой, в которой используемая вами библиотека еще работала корректно.
Вы используете устаревший браузер. Этот и другие сайты могут отображаться в нём некорректно.
Вам необходимо обновить браузер или попробовать использовать другой.
mechanic
ЧИТАЕМ, НЕ ЛЕНИМСЯ!
99% всех проблем прошивки написаны здесь!
1. Плата подключается к компьютеру по USB, на ней должны замигать светодиоды. Если этого не произошло:
- Неисправен USB кабель
- Неисправен USB порт компьютера
- Неисправен USB порт Arduino
- Попробуйте другой компьютер, чтобы исключить часть проблем из списка
- Попробуйте другую плату (желательно новую), чтобы исключить часть проблем из списка
- На плате Arduino сгорел входной диод по линии USB из-за короткого замыкания, устроенного пользователем при сборке схемы
- Плата Arduino сгорела полностью из-за неправильного подключения пользователем внешнего питания или короткого замыкания
- См. предыдущий список неисправностей
- Кабель должен быть data-кабелем, а не “зарядным”
- Кабель желательно втыкать напрямую в компьютер, а не через USB-хаб
- Не установлены драйверы Arduino (во время установки IDE или из папки с программой), вернитесь к установке.
Возникает на этапе сборки и компиляции прошивки. Ошибки компиляции вызваны проблемами в коде прошивки, то есть проблема сугубо софтварная. Слева от кнопки “загрузить” есть кнопка с галочкой – проверка. Во время проверки производится компиляция прошивки и выявляются ошибки, если таковые имеются. Ардуино в этом случае может быть вообще не подключена к компьютеру.
- В некоторых случаях ошибка возникает при наличии кириллицы (русских букв) в пути к папке со скетчем. Решение: завести для скетчей отдельную папочку в корне диска с английским названием.
- В чёрном окошке в самом низу Arduino IDE можно прочитать полный текст ошибки и понять, куда копать
- В скачанных с интернета готовых скетчах часто возникает ошибка с описанием название_файла.h no such file or directory. Это означает, что в скетче используется библиотека , и нужно положить её в Program Files/Arduino/libraries/. Ко всем моим проектам всегда идёт папочка с использованными библиотеками, которые нужно установить. Также библиотеки всегда можно поискать в гугле по название файла.
- При использовании каких-то особых библиотек, методов или функций, ошибкой может стать неправильно выбранная плата в “Инструменты/плата“. Пример: прошивки с библиотекой Mouse.h или Keyboard.h компилируются только для Leonardo и Micro.
- Если прошивку пишете вы, то любые синтаксические ошибки в коде будут подсвечены, а снизу в чёрном окошке можно прочитать более детальное описание, в чём собственно косяк. Обычно указывается строка, в которой сделана ошибка, также эта строка подсвечивается красным.
- Иногда причиной ошибки бывает слишком старая, или слишком новая версия Arduino IDE. Читайте комментарии разработчика скетча
- Ошибка недостаточно свободного места возникает по вполне понятным причинам. Если в проекте используется плата Nano на процессоре 328p, а вы сэкономили три рубля и купили на 168 процессоре – скупой платит дважды. Оптимизация: статическая память – память, занимаемая кодом (циклы, функции). Динамическая память занята переменными.
- expected ‘,’ or ‘;’ – пропущена запятая или точка запятой на предыдущей строке
- stray ‘\320’ in program – русские символы в коде
- expected unqualified-id before numeric constant – имя переменной не может начинаться с цифры
- … was not declared in this scope – переменная или функция используется, но не объявлена. Компилятор не может её найти
- redefinition of … – повторное объявление функции или переменной
- storage size of … isn’t known – массив задан без указания размера
Возникают на этапе, когда прошивка собрана, скомпилирована, в ней нет критических ошибок, и производится загрузка в плату по кабелю. Ошибка может возникать как по причине неисправностей железа, так и из-за настроек программы и драйверов.
- USB кабель, которым подключается Arduino, должен быть Data-кабелем, а не кабелем только для зарядки. Нужным нам кабелем подключаются к компьютеру плееры и смартфоны.
- Причиной ошибки загрузки являются не установленные/криво установленные драйвера CH340, если у вас китайская NANO.
- Также будет ошибка avrdude: ser_open(): can’t open device, если не выбран COM порт, к которому подключена Arduino. Если кроме COM1 других портов нет – читай два пункта выше, либо попробуй другой USB порт, или вообще другой компьютер.
- Большинство проблем при загрузке, вызванных “зависанием” ардуины или загрузчика, лечатся полным отключением ардуины от питания. Потом вставляем USB и по новой прошиваем.
- Причиной ошибки загрузки может быть неправильно выбранная плата в “Инструменты/Плата”, а также неправильно выбранный процессор в “Инструменты/Процессор”. Также в свежих версиях IDE нужно выбирать ATmega328P (Old Bootloader) для китайских плат NANO.
- Если у вас открыт монитор COM порта в другом окне Arduino IDE или плата общается через СОМ порт с другой программой (Ambibox, HWmonitor, SerialPortPlotter и т.д.), то вы получите ошибку загрузки, потому что порт занят. Отключитесь от порта или закройте другие окна и программы.
- Если у вас задействованы пины RX или TX – отключите от них всё! По этим пинам Arduino общается с компьютером, в том числе для загрузки прошивки.
- Если в описании ошибки встречается bootloader is not responding и not in sync, а все предыдущие пункты этого списка проверены – с вероятностью 95% сдох загрузчик. Второй неприятный исход – загрузчик “слетел”, и его можно прошить заново.
Помимо ошибок, по причине которых проект вообще не загрузится в плату и не будет работать, есть ещё предупреждения, которые выводятся оранжевым текстом в чёрной области лога ошибок. Предупреждения могут появиться даже тогда, когда выше лога ошибок появилась надпись “Загрузка завершена“. Это означает, что в прошивке нет несовместимых с жизнью ошибок, она скомпилировалась и загрузилась в плату. Что же тогда означают предупреждения? Чаще всего можно увидеть такие:
Завершая раздел Введение в Arduino поговорим о вопросах, которые очень часто возникают у новичков:
Для определения ошибки внимательно просмотрите строку-подсказку и внесите необходимые изменения. Ниже мы приведем примеры наиболее часто встречающихся синтаксических ошибок компиляции кода:
- Ошибка “expected initializer before ‘>’ token” говорит о том, что случайно удалена или не открыта фигурная скобка.
- Ошибка “a function-definition is not allowed here before ‘ – аналогичная предыдущей и указывает на отсутствие открывающейся скобки, например, открывающих скобок в скетче только 11, а закрывающих 12.
- Уведомление об ошибке “undefined reference to “setup” получите в случае переименования или удаления функции “setup”.
- Ошибка “undefined reference to “loop” – возникает в случае удаления функции loop. Без команд этой функции компилятор запустить программу не сможет. Для устранения надо вернуть каждую из команд на нужное место в скетче.
- Ошибка “… was not declared in this scope” обозначает, что в программном коде обнаружены слова, которые написаны с ошибкой (например, которые обозначают какую-то функцию) или найдены необъявленные переменные, методы. Подобная ошибка возникает также в случае случайного удаления значка комментариев и текст, который не должен восприниматься как программа, читается IDE.
Ошибки загрузки
Возникают на этапе, когда программа успешно скомпилирована и производится загрузка в плату по кабелю. Ошибка может возникать как по причине неисправностей железа, так и из-за настроек программы и драйверов.
- USB кабель, которым подключается Arduino, должен быть Data-кабелем, а не кабелем только для зарядки. Нужным нам кабелем подключаются к компьютеру плееры и смартфоны.
- Причиной ошибки загрузки являются не установленные/криво установленные драйвера CH340, если у вас китайская NANO.
- Также будет ошибка avrdude: ser_open(): can’t open device, если не выбран COM порт, к которому подключена Arduino. Если кроме COM1 других портов нет – читай два пункта выше, либо попробуй другой USB порт, или вообще другой компьютер.
- Большинство проблем при загрузке, вызванных “зависанием” ардуины или загрузчика, лечатся полным отключением ардуины от питания. Потом вставляем USB и по новой прошиваем.
- Причиной ошибки загрузки может быть неправильно выбранная плата в “Инструменты/Плата”, а также неправильно выбранный процессор в “Инструменты/Процессор”. Также в свежих версиях IDE нужно выбирать ATmega328P (Old Bootloader) для китайских плат NANO.
- Если у вас открыт монитор COM порта в другом окне Arduino IDE или плата общается через СОМ порт с другой программой (Ambibox, HWmonitor, SerialPortPlotter и т.д.), то вы получите ошибку загрузки, потому что порт занят. Отключитесь от порта или закройте другие окна и программы.
- Если у вас задействованы пины RX или TX – отключите от них всё! По этим пинам Arduino общается с компьютером, в том числе для загрузки прошивки.
- Если в описании ошибки встречается bootloader is not responding и not in sync, а все предыдущие пункты этого списка проверены – с вероятностью 95% сдох загрузчик. Второй неприятный исход – загрузчик “слетел”, и его можно прошить заново.
Предупреждения
Помимо ошибок, по причине которых проект вообще не загрузится в плату и не будет работать, есть ещё предупреждения, которые выводятся оранжевым текстом в чёрной области лога ошибок. Предупреждения могут появиться даже тогда, когда выше лога ошибок появилась надпись “Загрузка завершена“. Это означает, что в прошивке нет критических ошибок, она скомпилировалась и загрузилась в плату. Что же тогда означают предупреждения? Чаще всего можно увидеть такие:
Завершая раздел Введение в Arduino поговорим о вопросах, которые очень часто возникают у новичков:
- Ардуину можно прошить только один раз? Нет, несколько десятков тысяч раз, всё упирается в ресурс Flash памяти. А он довольно большой.
- Как стереть/нужно ли стирать старую прошивку при загрузке новой? Память автоматически очищается при прошивке, старая прошивка автоматически удаляется.
- Можно ли записать две прошивки, чтобы они работали вместе? Нет, при прошивке удаляются абсолютно все старые данные. Из двух прошивок нужно сделать одну, причём так, чтобы не было конфликтов. Подробнее в этом уроке.
- Можно ли “вытащить” прошивку с уже прошитой Ардуины? Теоретически можно, но только в виде нечитаемого машинного кода, в который преобразуется прошивка на С++ при компиляции, т.е. вам это НИКАК не поможет, если вы не имеете диплом по низкоуровневому программированию. Подробнее в этом уроке.
- Зачем это нужно? Например есть у нас прошитый девайс, и мы хотим его “клонировать”. В этом случае да, есть вариант сделать дамп прошивки и загрузить его в другую плату на таком же микроконтроллере.
- Если есть желание почитать код – увы, прошивка считывается в виде бинарного машинного кода, превратить который обратно в читаемый Си-подобный код обычному человеку не под силу.
- Вытащить прошивку, выражаясь более научно – сделать дамп прошивки, можно при помощи ISP программатора, об этом можно почитать здесь.
- Снять дамп прошивки можно только в том случае, если разработчик не ограничил такую возможность, например записав лок-биты, запрещающие считывание Flash памяти, или вообще отключив SPI шину. Если же разработчик – вы, и есть желание максимально защитить своё устройство от копирования – гуглите про лок-биты и отключение SPI
Видео
Ошибка exit status 1
Читайте также: