Ksp sas что это
куда крепить систему sas на ракете в kerbal space program ?
Sas – система стабилизации полета, только тут, она отвечает за стабилизацию полета посредством управления подкрылками и крыльями корабля. Самое главное – установить модуль sas, включить его – клавиша T или F.
Также, наличие электроэнергии – вот и все. Только тогда будет работать система sas, также, стоит установить систему RCS.
крепить ее лучше с посадочным модулем или конечным элементом ракеты.
SAS или САС - система автоматической стабилизации, которая позволяет держать космический корабль ровно по курсу. Её невозможно включить, если на корабле нет пилота или зонда. Кроме того, просто так она не работает, системе необходимы гиродины или реактивная система управления.
единственный спутник Джула, у которого есть атмосфера. этим и легче: приземлиться можно будет с помощью парашютов, что позволит нам не прикреплять дополнительные топливные баки для посадки, что облегчит ракету и увеличит тягу. для полете, советую строить многоступенчатую ракету, где сопла будут располагаться в верхней части ракеты, а баки, будут откидываться снизу, по окончании в них топлива. таким образом, вы не будете тащить дополнительно пустые фюзеляжи, что значительно облегчит ракету. при выходе на орбиту Кербина, используйте для дальнейшего разгона твердое топливо - оно очень хорошо дает набрать скорость про полете в космосе, чем то же жидкое топливо.
это обуславливается в первую очередь тем, что игра слишком "тяжелая" - огромное количество элементов в игре. то что касается создания массивных объектов, то игра с трудом их будет прогружать - очень много мелких элементов в одном месте. чтобы игра более менее нормально работал, с наименьшими подвисаниями, нужно развернуть ее на весь экран, а также. закрыть все лишние вкладки и приложения.
это можно сделать зайдя в настройки графики и включить вам необходимые элементы - минус в том, что игра будет немного подвисать, особенно при создании больших баз и объектов. другой вариант - установка мода или текстур-пака. в прочем, это очень разнообразит игру и сделает ее более живой. есть варианты добавления в игру облаков - также, с помощью модов.
долететь очень легко, ведь Минмус, как никак - это спутник Кербина, но очень дальний. можно использовать обычную, трехступенчатую ракету на жидком топливе.
1-ая ступень - взлет и выход на земную орбиту.
2-ая ступень - корректировка орбиты до пресечения движения с орбитой движения планеты Минмус.
3-ья ступень - посадка на планету и дальнейшее возвращения на Кербин, путем прямого полета или стыковочного, путем стыковки к орбитальным станциям.
обновления бывают с периодической постоянностью, но после последних 2-3 обновлений, разработчики стали обновлять игру очень редко - раз в 2-3 месяца примерно. стоит полагать, что следующее обновление будет примерно в ноябре-декабре.
что добавят - больше делателей и частей, больше возможностей и улучшать качество графики и текстур. также, с каждым разом улучшается "физика" игры - что очень важно для данного симулятора.
Система Автоматической Стабилизации (аббревиатура САС (англ. "SAS") также называемая как Система предотвращения ) - это система автоматического управления полетом, которая использует различные источники вращающего момента, включая гироскопы, для управления текущим вращением летательного аппарата. Все командные модули, за исключением Внешнего командного сиденья "EAS-1", включают в свой состав САС. Она также доступна и в отдельных модулях САС.
Начиная с версия 0.21 существует отличие между системами САС и ASAS. В то время как ранее система ASAS действовала как текущая версия САС, предыдущая версия САС действовала как текушая версия гироскопов.
Влияние
Если на летательном аппарате установлен хотя бы один модуль САС, тогда он может использовать этот модуль для уменьшения внешних моментов вращения и, в итоге, позволят ему держаться на заданном курсе. Такие системы используют все те же доступные системы управления, что и игрок при нажатии на клавиши:
- Вращающий момент, обеспечиваемый гироскопом;
- карданный подвесдвигателя ;
- Управляющие поверхности;
- Система управления двигателями ориентации, если включена.
Она сперва компенсирует вращение и достигает определенного значения, а затем пытается зафиксировать текущую ориентацию. Пользователь может сместить текущей поворот по любой из осей. Так как она управляет всеми системами, это может быть очень полезным при посадке. При работе, сама САС не потребляет электричество.
Остерегайтесь включать САС при раскрытии парашюта - это может заставить парашют сложиться из-за САС, пытающейся стабилизировать внезапное вращение летательного аппарата для ориентации на ветру.
Contents
Управление
Систему можно включить и выключить нажатием клавиши T и временно изменить состояние включения системы удержанием клавиши F (например, если САС включена, удержание клавиши F - выключит ее, а отпустив клавишу F вы включите ее снова). Текущее состояние САС указано голубым цветом на НавБолле.
Effect of ASAS
Although ASAS says that it does not exert any force, this is not true. Testing shows that ASAS units exert a small amount of torque. How much and why is not currently known. This torque appears to be under control of the pilot even when SAS is turned off.
ASAS directly runs your ship controls as if it were pressing the "qweasd" keys, and thus affects control surfaces and engine gimbal. You can see it functioning by looking at the bottom left-hand corner and watching the pitch and yaw twitch around. ASAS does not perform integration on roll and thus will not attempt to correct for it. You can control the ship while ASAS is on, but the inputs are additive so the SAS may fight you. This can be useful when trying to make slow movements or fine adjustments.
Since ASAS also controls heading, it can be extremely useful for lander missions. Turn on SAS while facing straight up (relative to the surface) and then use the arrow keys to fight the ASAS and kill lateral motion. The ASAS will keep returning your vessel to upright so you can focus on steering without worrying about falling over.
Construction
Placement should be considered while building craft in the editor. Though manned command modules will tend to be at the front of the craft for visibility in IVA, SAS modules in general are best placed close to the center of mass, especially those with more torque.
Теория
Модули САС используют систему P.I.D., которая означает "Пропорциональная, интегральная, производная" (англ. “Proportional, Integral, Derivative”). Система PID применяется к угловой скорости аппарата, не к курсовой.
- Пропорциональная (англ. "Proportional") означает, что модуль САС применяет силу вращения, которая пропорциональна скорости вращения. Другими словами, чем быстрее вращается аппарат, тем тяжелее модуль пытается скорректировать вращение.
- Интегральная (англ. "Integral") означает, что модуль САС увеличивает корректирующую силу дольше, чем указывает летательный аппарат. Так как интеграл скорости - указан, он корректирует направление аппарата (угол - интеграл угловой скорости). Так как суммированное интегральное значение обнуленяется при включении САС, управление пытается вернуть направление аппарата к тому, которое было до включения САС.
- Производная (англ. "Derivative") означает, что модуль САС принимает угловое ускорение аппарата во внимание и пытается применить усилие против него. Таким образом, чем быстрее аппарат движется "во" вращении, тем тяжелее модуль САС пытается его остановить. Это, как предполагается, амортизирует воздействие модуля САС и предотвращает проскакивание, а также амортизирует любое ускорение поворота или крена.
Управление PID применяется к скорости вращения аппарата в точке управления. Это означает, что большие ракеты имеют тенденцию к колебанию управления во время полета, это делается потому, что САС видит подсказку (обычно где командный модуль) вращения и предполагает, что все судно вращается также быстро. По этой причине, "колебания" могут быть, в основном, устранены, при управлении аппаратом максимально близко к центру масс. Этого можно достичь, разместив командный модуль или стыковочный узел в центре ракеты. Щелкните правой клавишей мыши по модулю и нажмите "Управлять отсюда" (англ. "Control From Here") для смены точки управления. Если Вы закончили управлением "мертвым" концом ракеты после разделения ступеней, просто нажмите клавишу [ или ] для выбора подходящей ступени.
Contents
Effect of SAS
SAS units exert torque to stop vessel rotation. This torque is not available to the command unit for control authority and is only active when the unit is turned on.
Control
You can turn the system on and off with the T key and temporarily invert the state by holding the F key (for example, if SAS is on, holding F will turn it off, and releasing F will turn it back on). The current state of the SAS system is shown by a light on your navball. The SAS and ASAS are controlled together, as ASAS adds heading control to the standard SAS rotation dampening.
All command pods offer a small amount of SAS torque, and you can add to this by adding more SAS units to the craft. ASAS however is simply either there or not; you can not add multiple units to increase its effect.
Controls
The system can be toggled with (by default) the T key and temporarily switched by holding down the F key (for example, if SAS is on, holding F will turn it off, and releasing F will turn it back on). The current state of the SAS system is shown by a blue light on the navball.
While SAS is turned on, if any capabilities are available beyond stability assist, a direction selector will appear to the left of the navball. If only "stability assistance" is available, no selectors will appear. By default "stability assistance" is selected and stabilizes on the current heading. But the user can select other vectors depending on the capabilities of the probe core/pilot such as prograde, retrograde, normal, antinormal, radially in/out, and target prograde/retrograde. Pilot kerbonauts have a levelled progression of directions they can point toward.
Beware, having SAS activated while deploying a parachute may cause the parachute to rip off due to the SAS attempting to stabilize the craft's sudden rotation to orient in the wind.
Детали САС
Существуют 3 отдельных детали с Системой Автоматической Стабилизации - такой же, как и включенная во все Командные модули и оболочки зондов.
SAS is an automated craft stabilizing/orienting system. There are varied official descriptions of what “SAS” (or “S.A.S.”) stands for, including Stability Augmentation System, Stability Assist (System), Sickness Avoidance Scheme, and Sickness Avoidance Solution. Most often, it's simply called by its acronym.
Prior to version 0.21 there was a distinction between “SAS” and “ASAS” (Advanced S.A.S.). The old SAS was the "dumb" system providing torque but no automatic course correction while ASAS provided both as the "smart" system. After 0.21, SAS and ASAS were used interchangeably, and later the term “ASAS” largely ceased to be used.
SAS/ASAS Parts
The game currently offers two dedicated modules. A small radius SAS and ASAS. Some SAS functionality is also available from command modules.
Я построил небольшую ракету в КСП. Он мало что делает, но выходит на орбиту прекрасно. Он имеет парашют, капсулу, развязку, модуль SAS, 3 бака с жидким топливом, двигатель на жидком топливе и 4 твердотопливных ракетных ускорителя на радиальных развязках.
Когда я запускаю, я включаю SAS, а корабль все еще ужасно дрейфует сам по себе. Я могу попытаться пилотировать его, но он в основном игнорирует мои действия по исправлению дрейфа, пока я не выключу SAS, но тогда . в чем смысл SAS, если он не будет держать мой корабль в стабильном направлении?
- В настоящее время (версия 0.21) SAS содержит множество ошибок и часто приводит к обратным результатам. В следующей версии 0.22 SAS значительно улучшится.
Модуль SAS создан для того, чтобы ваше ремесло по текущему курсу посредством переделки плавников и микрорак.
Вы должны выключить SAS, пока вы маневрируете своим судном на желаемый курс, а затем снова включить его, чтобы он автоматически оставался на этом курсе.
Если вы обнаружите, что SAS не держит курс, возможно, вам придется сделать свое судно более маневренным, добавив дополнительные стабилизаторы или микрочастицы.
- Ладно, тогда мне нужно добавить хотя бы несколько плавников. Я надеялся, что они не понадобятся. Мой корабль достаточно мал, чтобы он отлично маневрировал без SAS - в отличие от некоторых неудач, которые я построил, которые никогда не преодолевали расстояние до 70 км.
- Я считаю, что векторизация двигателей тоже помогает. Кстати, некоторые модули SAS работают лучше, чем другие (по моему опыту, Advanced SAS работает лучше всего)
- Это в основном неверно (или, по крайней мере, вводит в заблуждение). Смотрите мой ответ, почему.
Модули SAS сами по себе ничего не сделают, чтобы ваш корабль был направлен вверх.
Вам нужен ASAS для управления модулями SAS, чтобы иметь некоторую форму автопилота. Единственное, что делают модули SAS, это увеличивают крутящий момент, доступный для вращения. Это полезно для уменьшения крена во время запуска (если вы не используете аэродинамические поверхности управления), а также для наклона и поворота большого космического корабля в космосе без использования RCS или двигателей с вектором тяги.
При этом я не использую модули SAS, за исключением крайних случаев. Вы обнаружите, что многие YouTube-пользователи KSP тоже этого не делают, поскольку на самом деле для них не так много пользы. Во время запуска вам больше подходят управление вектором тяги и аэродинамические поверхности, чем SAS, а на орбите у вас должно быть более чем достаточно времени, чтобы сориентировать даже большие суда с помощью крутящего момента, обеспечиваемого командным блоком, возможно, с небольшой помощью RCS. . Наконец, SAS ничего не делает для вас с точки зрения стыковки кораблей, тем более, что у вас уже будет RCS. Короче говоря, они практически бесполезны.
С другой стороны, ASAS невероятно полезен. ASAS будет отправлять команды на аэродинамические управляющие поверхности, двигатели с вектором тяги, RCS и, да, даже модули SAS, чтобы держать корабль в заданном направлении. Это позволяет вам выполнять запуски без постоянной корректировки траектории вашего корабля. Вы действительно хотите, чтобы один из них был на большинстве кораблей, которые вы запускаете (исключения из каждого правила и так далее).
Версия 0.21 кардинально изменила механику стабилизации и автопилота, ранее связанную с SAS и ASAS. То, что раньше было SAS, теперь просто реактивные колеса, увеличивающие доступный крутящий момент для вашего судна. Теперь они еще более бесполезны сами по себе, поскольку у них больше нет контроллера PD, который бы гасил (но не останавливал) вращение.
Все типы реактивных колес, как дискретные, так и встроенные в командные модули и тому подобное, теперь потребляют доступный электрический заряд ваших кораблей при работе, а разрядка их отключит.
Замены для ASAS даже лучше. Применение управляющего входа «отключит» ПИД-регулятор для этой оси, * позволяя вам вращать судно, не отключая автопилот. ПИД-регулятор также кажется лучше настроен (возможно, даже сам настраивается автоматически) на различные сосуды, что приводит к меньшим колебаниям и лучшему контролю в целом.
Приведенная выше информация остается актуальной. Колеса реакции сами по себе бесполезны. Вместо этого возьмите управляющий компьютер (или как там его еще называют).
* Я не совсем уверен, что это так, поскольку ПИД-регуляторы, по-видимому, основаны на угловой скорости, а не на курсе. (Как им удавалось удерживать курс на заданном значении угловой скорости, я не понимаю, но я также не был лучшим в системах управления.) Я думаю, что более вероятно, что угловая скорость заданного значения изменяется в ответ на управляющий сигнал.
SAS предназначен для удержания вашего аппарата в одном направлении, поэтому вам нужно выключить его, чтобы иметь возможность хорошо управлять.
Theory
The S.A.S. modules use a P.I.D. system, which stands for “Proportional, Integral, Derivative”. The PID is applied to the vessel's angular velocity, not its heading.
- Proportional means the S.A.S. module applies a turning-force that is proportional to the speed of rotation. In other words, the faster the ship is spinning, the harder the module tries to correct the spin.
- Integral means the S.A.S. module increases the corrective force the longer the ship is off-target. Since the integral of speed is position, this corrects the vessel's heading (angle is the integral of angular velocity). Since the summed integral value is set to zero when SAS is turned on, the controller will attempt to lock the vessel's heading to whatever it was when SAS was turned on.
- Derivative means the S.A.S. module takes the angular acceleration of the ship into account and tries to apply a force against it. So the faster the ship is going "into" the spin, the harder the S.A.S. module tries to stop it. This is supposed to dampen the action of the S.A.S module and prevent overshoot, as well as dampening any accelerating turn or roll.
The SAS functionality found within command modules and standard SAS units use only PD, with no I, and thus do not lock the heading of the vessel.
The PID control is applied to the vessel's rotational velocity at the command point. This means that large rockets that tend to wobble out of control during flight do so because the SAS sees the tip (where the command module usually is) rotating and assumes the entire vessel is spinning this fast. For this reason, "wobble" can be largely eliminated by controlling the vessel as close to the CG as possible. This can be accomplished by placing a command module or docking port in the middle of the rocket. Right click the unit and select "Control From Here" to change the control point. If you end up controlling the "dead" end of the rocket after stage separation, simply press the "[" or "]" keys to select the appropriate section.
Advanced S.A.S Module does not produce torque itself (or if it does, the forces are small); all it does is alter the PID values.
Usage
SAS is an automatic system toggled on or off during flight.
For SAS to be available at all in career mode, the craft must include an unmanned pod (probe core) with SAS capability or, since version 0.90.0, a pilot. All robotic command modules except the Stayputnik Mk. 1 have (varying) SAS capabilities. At least one kerbonaut manning a command module must have the Pilot specialization to use SAS. In Sandbox mode there is no restriction on SAS.
When active, SAS will provide input to stability systems to dampen craft rotation and, depending on capabilities, lock onto a specific orientation. The user can override the current rotation for any axis. Since it controls heading, it can be extremely useful for lander missions. When active, the SAS itself doesn't drain electricity, though reaction wheels may continue fine-tuning even in space. It will utilize all active control systems to achieve this, like the user would by pressing the keys.
- Torque supplied by reaction wheels
- Control surfaces (only effective in atmosphere)
- RCS, if activated
- Engines' gimbaling, if throttled up
SAS capabilities
Theory
The S.A.S. modules use a P.I.D. system, which stands for “Proportional, Integral, Derivative”. The PID is applied to the vessel's angular velocity, not its heading.
- Proportional means the S.A.S. module applies a turning-force that is proportional to the speed of rotation. In other words, the faster the ship is spinning, the harder the module tries to correct the spin.
- Integral means the S.A.S. module increases the corrective force the longer the ship is off-target. Since the integral of speed is position, this corrects the vessel's heading (angle is the integral of angular velocity). Since the summed integral value is set to zero when SAS is turned on, the controller will attempt to lock the vessel's heading to whatever it was when SAS was turned on.
- Derivative means the S.A.S. module takes the angular acceleration of the ship into account and tries to apply a force against it. So the faster the ship is going "into" the spin, the harder the S.A.S. module tries to stop it. This is supposed to dampen the action of the S.A.S module and prevent overshoot, as well as dampening any accelerating turn or roll.
The PID control is applied to the vessel's rotational velocity at the command point. This means that large rockets that tend to wobble out of control during flight do so because the SAS sees the tip (where the command module usually is) rotating and assumes the entire vessel is spinning this fast. For this reason, "wobble" can be largely eliminated by controlling the vessel as close to the CG as possible. This can be accomplished by placing a command module or docking port in the middle of the rocket. Right click the unit and select "Control From Here" to change the control point. If you end up controlling the "dead" end of the rocket after stage separation, simply press the "[" or "]" keys to select the appropriate section.
The Stability Augmentation System (abbr. SAS) is a flight system that will help control your ship by countering rotation. Advanced SAS (ASAS) adds to this by also controlling heading, which requires an ASAS module. In the demo this is only supplied by the Advanced S.A.S Module.
Contents
Читайте также: