Контар мс12 подключение через ethernet
КОНТАР
Добрый день, коллеги. REGUL мне корячится в далекой перспективе, возможно что и нет. А вот КОНТАР прилетел уже конкретно. Читаю про эту зверюшку - и какое то двоякое впечатление. Очень много пафоса в предлагаемой документации, это с одной стороны. А с другой - нормального описания системы разработки (КОНГРАФ) нет. И как то 44 кбайта памяти для ПО, заставляют задуматься. Программируется на своем языке, который по выражению разработчиков создан по мотивам FDB, цитата - 'базируется на стандарте IEC 61131-3'. Хотя правильней сказать был когда-то рядом. Может у кого нибуть завалялось описание их средств разработки, хотя бы КОНГРАФ.
Единственное приличное описание - это описании EasyBuilder - и то потому что не их.
КОНТАР
Я все более основательно в него погружаюсь, и прихожу к выводу, что большие системы это не ниша КОНТАРа. Реально мы имеем довольно слабый PLC. В результате их "предопределенность" - это вынужденный процесс, иначе содержательного управления сложным объектом не построишь. А базируется она на 485 интерфейсе. Причем, даже релейный вывод имеет у них скромные но мозги (22 кб под алгоритм). А всего в сети может быть 31 устройство. Конечно, перед работой программистов вполне можно снять шляпу, имея в руках такую слабенькую платформу, они наваяли весьма большую и содержательную библиотеку. Которая опять таки может помочь как то выкручиватся. Опять же, очень явно не говорится, но в контроллеры грузится двоичный код - сделанный специальным транслятором С. Который кстати стоит весьма приличных денег, и бесплатность разработки основывается на трансляции ПО на московском сенрвере МЗТА. Т.е. нет интернета - нет трансляции. Мое лично мое убеждение, что сейчас ниша КОНТАРа это локальные АСУ не очень сложных объектов. Здесь, в силу его дешевизны можно найти обоснованное применение. Скажем, какая нибуть дробилка, с частотным приводом и контролем температуры обмоток, и различными защитами. А для внешней АСУ - хорошее Modbus устройства. С интерфейсами у ни кстати тоже проблемы, МЭКовской линейки я не обнаружил. Но если они не сделают вложения в развитие своего железа - то это однозначно тупиковый путь.
КОНТАР
И да, как отмечено выше, мы не иронизируем и уж ни в коем случае не пытаемся отрицать факта возможности применения данных контроллеров в своей нише.
КОНТАР
kB.WL — Коммуникационные модули
Содержит интерфейсы USB, Wi-Fi, Bluetooth и Ethernet, для работы совместно с модулем KB.M
КОНТАР
Добрый день, коллеги. REGUL мне корячится в далекой перспективе, возможно что и нет. А вот КОНТАР прилетел уже конкретно. Читаю про эту зверюшку - и какое то двоякое впечатление. Очень много пафоса в предлагаемой документации, это с одной стороны. А с другой - нормального описания системы разработки (КОНГРАФ) нет. И как то 44 кбайта памяти для ПО, заставляют задуматься. Программируется на своем языке, который по выражению разработчиков создан по мотивам FDB, цитата - 'базируется на стандарте IEC 61131-3'. Хотя правильней сказать был когда-то рядом. Может у кого нибуть завалялось описание их средств разработки, хотя бы КОНГРАФ.
Единственное приличное описание - это описании EasyBuilder - и то потому что не их.
ПТК КОМЕГА
Модули программно-технического комплекса КОМЕГА предназначены для автоматизированного управления, контроля и мониторинга разнообразных технологических процессов.
Модули ПТК КОМЕГА для автоматизированного управления технологическими процессами, а также их контроля и мониторинга. Изготавливаем модули программно-технического комплекса на нашем заводе «МЗТА», реализуем по ценам производителя. Конструкция и схемотехнические решения позволяют собирать конфигурации с использованием базовых, дисплейных, шлюзовых модулей, а также модулей расширения с аналоговыми, цифровыми и силовыми каналами.
Модули ПТК КОМЕГА для автоматизированного управления технологическими процессами, а также их контроля и мониторинга. Изготавливаем модули программно-технического комплекса на нашем заводе «МЗТА», реализуем по ценам производителя. Конструкция и схемотехнические решения позволяют собирать конфигурации с использованием базовых, дисплейных, шлюзовых модулей, а также модулей расширения с аналоговыми, цифровыми и силовыми каналами.
КОНТАР
Добрый день. Мало того, что других моделей нет, так и существующие работают с модулями ввода/вывода по 485 интерфейсу. Ведущий контроллер имеет адрес 32, остальные контроллеры соответственно 1-31. Это предел. Если взять в среднем по 20 сигналов на девайс, то получим где то 500 - 600 сигналов на локальное АСУ. А что бы завязать больше - нужно покупать специальный субмодуль, который поддерживает TCP/IP - и вязать их на верхнем уровне, например по MODBUS TCP. Конструкция возможная, но геммору будет много. Особенно при отладке.
КОНТАР
Не найдя документации по средствам разработки, решил для начала вытащить HELP и свести его в документ, заодно и проверить, на предмет возможных косяков в Help. Сначала был поражен до глубины души, Help оказался английским. Скрипя зубами взялся за переводчик, но на 2-й странице обнаружил, Контра оказывается 2-х язычный, просто он по умолчанию устанавливается в расчете на англоязычного пользователя.Переставил язык - и help мало того что русский, так и еще чуть - чуть поподробней. В связи с этим у меня идея возникла, надо объявить контрсанкции Англии и запретить продавать им КОНТАР.
КОНТАР
shumach писал(а): ↑ 28 мар 2018, 13:43 Будем вероятно дробить систему и испытывать по узлам, а все взаимосвязи реализовывать по верхнему уровню.
Разумеется, всё относительно. Однако, какой же это тогда "верхний уровень"?
Это централизованное управление - удалённой периферией, пусть даже более-менее интеллектуальной.
Добрые люди от централизации к интеграции ещё в минувшем веке перешли.
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может». Жан-Поль Сартр
Программное обеспечение
kPlayer
Интерфейс диспетчера для работы с проектом, разработанным в программе kStudio. Версия программы kPlayer-128 на 128 внешних точек ввода-вывода, с одним рабочим местом предоставляется бесплатно.
kServer
Локальный сервер диспетчеризации для ПТК Комега. В качестве основы для сервера предполагается использование стандартных баз данных, например MS SQL Server. Управление лицензиями, все продукты лицензируются и проверка действия сертификата безопасности для каждого подключаемого оборудования к серверу дополнительно отслеживается. Предлагаются различные способы выстраивания топологий систем диспетчеризации, так например, можно не разворачивать локальный сервер диспетчеризации, а арендовать место на сервере МЗТА.
kWeb
Веб-приложение для доступа к проектам с любого мобильного устройства, реализовано с применением HTML5 и полностью дублирует функционал kPlayer Версия приложения kWeb-128 (сервер на неограниченное число одновременно подключенных Интернет-клиентов для исполнительной системы kPlayer-128) предоставляется бесплатно.
kResource
Автоматизированная инструментально-измерительная система коммерческого учета энергоресурсов. В состав входит облачный сервис и база данных.
kOPCClient-DA
Модуль для получения данных со сторонних ОРС источников, для SCADA системы kPlayer. Версия модуля kOPCClient-DA-128 для программы kPlayer-128 предоставляется бесплатно.
Купить контроллеры
Для мониторинга и управления параметрами объекта может быть использована программа Контар АРМ*. Подключение осуществляется только к Master-контроллеру.
Соединяется разъем RJ11 контроллера с разъемом COM-порта ПК. Соединительное устройство входит в комплект поставки.
6.4 ПОДКЛЮЧЕНИЕ К ИНТЕРФЕЙСНОМУ КАНАЛУ RS232 (на вставном субмодуле WebLinker USB) ЧЕРЕЗ РАЗЪЕМ USB
наладка, мониторинг и управление контроллерами; загрузка алгоритма в контроллеры.
На ПК должна быть установлена программа Консоль.
Подключение осуществляется только к Master-контроллеру.
Соединяется разъем USB контроллера МС12.3031312 с разъемом USB-порта ПК. Кабель USB А-В и драйвер входят в комплект поставки.
6.5 ПОДКЛЮЧЕНИЕ К ИНТЕРФЕЙСНОМУ КАНАЛУ ETHERNET (на вставном субмодуле WebLinker EM, WebLinker USB) ЧЕРЕЗ РАЗЪЕМ RJ45
наладка, мониторинг и управление параметрами объекта с использованием программ Консоль, Контар АРМ;
загрузка алгоритма в контроллеры с использованием программы Консоль;
диспетчеризация объектов через Интернет с помощью системы КонтарSCADA* или другой SCADA системы при использовании программы MCOPCServer*;
обмен информацией между сетями контроллеров, осуществляющийся при объединении Masterконтроллеров сети по каналу Ethernet (настраивается с помощью программыMC8NetConfig*).
Для организации обмена информацией между сетью приборов Контар и сетью Интернет или локальной сетью Master – контроллеру присваивается индивидуальный IP-адрес.
Рекомендации по разводке кабеля для подключения даны в таблице 5. Таблица 5
ТРОЛЛЕРОВ 7 ВКЛЮЧЕНИЕ В РАБОТУ. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
При выпуске контроллера MC12 в него загружена операционная система и «Поверочный алгоритм». Работа контроллера осуществляется в соответствии с загруженным в него алгоритмом.
Проектирование функционального алгоритма (проекта) для конкретной задачи осуществляется с помощью инструментальной среды Конграф, которая позволяет в наглядной графической форме спроектировать желаемый алгоритм на основе предлагаемой библиотеки функциональных блоков, которая может расширяться по заказу пользователя.
Разработанный проект транслируется в исполняемый код в виде bin-файлов на web-сервере изготовителя, доступном через сеть Интернет или на сервере пользователя (при этом на сервере пользователя должен быть установлен компилятор).
Алгоритм может быть также разработан изготовителем, и контроллер может быть запрограммирован по заказу в соответствии с требуемой задачей.
Проект в ИС Конграф создается как для одного контроллера, так и для распределенных установок, объединенных в сеть и содержащих приборы Контар.
Проект можно предварительно отладить, используя симулятор ИС Конграф.
Загрузка проекта производится с помощью программы Консоль (см. п. 6.3-6.5).
Если контроллер имеет статус Slave-контроллера, то загрузка может быть выполнена только при его подключении к Master-контроллеру. После загрузки алгоритма контроллер готов к работе.
Перед началом работы с контроллером необходимо произвести подключение всех внешних устройств или их имитаторов, и сконфигурировать контроллер (см. п. 5). Затем подключить контроллер к ПК или КПК по интерфейсу RS232 или Ethernet (см. п. 6.3 - п. 6.5) и включить питание (см. п. 3.2). При нормальной работе светодиод «Норма\отказ» – светится.
Контроль измеряемых и устанавливаемых параметров, выбор режимов работы и введение расписания изменений заданных значений производится по дисплею пульта (порядок работы – приложение А) или по виртуальному дисплею программы Консоль. Через программу Консоль возможно контролировать параметры любого прибора в сети Контар. С помощью пульта только контроллер, к которому подключен пульт.
Диспетчеризация объекта, автоматизированного с использованием системы Контар, может быть организована несколькими способами:
Контар АРМ - АРМ диспетчера - обеспечивает возможность создания панели управления и круглосуточного наблюдения за объектом, простоту в обслуживании, АРМ может быть использована при автоматизации средних и крупных офисных зданий или домов. Установку, поддержку и обслуживание серверной части АРМ в этом случае берет на себя пользователь. Подключение к Master-контроллеру может быть организовано по интерфейсам RS232C или Ethernet (см. п. 6.3 - 6.5).
Контар SCADA обеспечивает удаленную диспетчеризацию через сеть Интернет с использованием современной флеш-технологии создания проекта мнемосхемы объекта. Контар SCADA установлена на Интернет сервере производителя, доступ к которому обеспечивается с любого компьютера, подключенного к Интернет через обычный web - браузер. Эту особенность целесообразно использовать при диспетчеризации территориально распределенных объектов, например сети ресторанов или тепловых пунктов. Подключение к Master-контроллеру МС12(МС8) должно быть организовано по интерфейсу Ethernet (см. п. 6.5).
MC OPC Server - программа, которая делает возможной интеграцию ПТК Контар со SCADA системами других производителей.
Для всех способов обмен информацией организован непосредственно через интерфейс Master-контроллера и программу диспетчеризации.
Если пользователю необходимо вести обмен данными между сетями контроллеров, то Masterконтроллеры сетей Контар можно соединить по интерфейсу Ethernet и настроить обмен информации между ними (межсетевой обмен) с помощью программы MC8NetConfig.
Должно быть обеспечено надежное крепление контроллеров к DIN-рейке.
Любые подключения к контроллеру и техническое обслуживание необходимо производить только при отключенном питании, предусмотрев для этого нужно количество автоматов питания или аналогичных устройств (тумблеров и т.п.)
Не допускается работа контроллера с открытой крышкой.
Не допускается попадание влаги на контакты клеммников и внутрь приборов.
В целях обеспечения безопасности для монтажа контроллеров используется металлический шкаф, который необходимо заземлить.
ТРОЛЛЕРОВ 9 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
В целях обеспечения правильной эксплуатации контроллеров обслуживающий персонал должен пройти производственное обучение на рабочем месте. В процессе обучения персонал должен быть ознакомлен в объеме, необходимом для данной должности, с назначением, техническими данными, работой и устройством контроллера, с порядком подготовки и включения контроллера в работу и другими требованиями данного руководства. Рекомендуется пройти курс обучения на МЗТА.
Для обеспечения нормальной работы рекомендуется выполнять в установленные сроки следующие мероприятия.
В ПЕРИОД НАЛАДКИ
Проверять правильность функционирования контроллеров в составе средств управления по показаниям контрольно-измерительных приборов, фиксирующих протекание регулируемых технологических процессов, или с помощью WEB-проекта мониторинга и управления (если организована диспетчеризация с помощью программ Контар АРМ, Контар SCADA или SCADA систем других производителей).
ЕЖЕНЕДЕЛЬНО
При работе контроллеров в условиях повышенной запыленности сдувать сухим воздухом пыль с клеммных колодок.
Сдувать сухим воздухом пыль с клеммных колодок.
Проверять надежность крепления контроллеров и их внешних электрических соединений.
В ПЕРИОД КАПИТАЛЬНОГО РЕМОНТА ОБОРУДОВАНИЯ И ПОСЛЕ РЕМОНТА КОНТРОЛЛЕРА
Производить проверку технического состояния и измерения параметров контроллера в лабораторных условиях в соответствии с указаниями приложения Б (отдельная брошюра) к руководству по эксплуатации «Контроллеры МС12».
ТРОЛЛЕРОВ 10 ПРАВИЛА ХРАНЕНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ
Хранение производится в заводской упаковке в сухом отапливаемом вентилируемом помещении с температурой от 5 до 50 °С и относительной влажностью воздуха не более 80 %, без конденсата.
Агрессивные примеси в окружающем воздухе должны отсутствовать.
Транспортирование производится в заводской упаковке в транспортной таре любым видом транспорта с защитой от дождя и снега. Температура воздуха при транспортировании от - 50 до 50 °С, влажность не более 98 %, без конденсата. Пребывание в условиях транспортирования - не более 3 месяцев.
ТРОЛЛЕРОВ 11 ПРАВИЛА ФОРМУЛИРОВАНИЯ ЗАКАЗА
Обозначение контроллера при его заказе и в документации другой продукции, в которой он может быть применен, должно содержать наименование контроллера, обозначение его типа, обозначение шифра для заказа согласно таблице 2 и номер технических условий.
ТРОЛЛЕРОВ 12 ХАРАКТЕРНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И МЕТОДЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
проверить наличие напряжения на клеммах 1, 2 контроллера;
проверить наличие и полярность входных сигналов на используемых входах;
проверить правильность подключения исполнительных механизмов и пусковых устройств;
проверить правильность установки замыкателей разъемов ХР1…ХР8 на базовой плате контроллера. Положение замыкателей определяется функциональным алгоритмом, загруженным в данный контроллер и типом датчиков, подключаемых ко входам;
проверить правильность установки замыкателей разъемов ХР12, ХР14 на базовой плате контроллера. Положение замыкателей определяется типом используемого 1-го дополнительного интерфейса и типом, подключенного аналогового ИМ.
(ФА) находится в состоянии
Неустойчивый обмен данными по интерфейсу RS485 / RS232 (разъем RJ12) между контроллером МС8.3 и периферийными устройствами (модулями МА8.3, MI20, приборами учета, сторонними контроллерами);
Неустойчивый обмен данными по интерфейсу RS485 (клеммы 27-29) между
Проверить, есть ли надежное заземление контроллеров. Именно заземление, а не зануление. Встроенные фильтры внутри контроллера не будут работать, если нет заземления;
РАБОТА С ПУЛЬТОМ УПРАВЛЕНИЯ
Рисунок А.1 – Общий вид пульта МД8.1
Пульт управления входит в состав исполнений MC12.323хххх.
При помощи пульта осуществляется контроль входных и выходных сигналов, просмотр состояния контроллера, на котором установлен пульт, и управление им: изменение параметров настройки, режимов работы.
Пульт управления предусматривает два уровня доступа к информации – список оператора и списки наладчика.
Продукция "Московского завода тепловой автоматики" - производителя и разработчика современных средств автоматизации и диспетчеризации в области энергосберегающих технологий.
КОНТАР
Проблема тут в том, что из возможных протоколов для связи с внешними системами у КОНТАРА есть Modbus и OPC. И все. Никаких там профибасов, профинетов, МЭков.
kB.DIO-PDO — Модули расширения с цифровыми и силовыми каналами
Подробнее
- Служит расширителем аналоговых каналов для базового модуля kB.M или модуля шлюза kB.EG.
- Может содержать до 16 аналоговых каналов.
- Питание и обмен данными осуществляется по внутренней шине.
- Потребляемая мощность: не более 2.25 Вт.
- Габаритные размеры: 52×100×35 мм
Технические характеристики
- Температура воздуха – от 5 до 50 °С
- Относительная влажность – не более 80 %, без конденсата
- Атмосферное давление – от 86 до 106.7 кПа
- Вибрация – амплитуда не более 0.1 мм с частотой не более 25 Гц
- Напряжение поперечной помехи: амплитуда - не более 500 мВ с частотой 50 Гц
- Напряжение продольной помехи: амплитуда - не более 100 В с частотой 50 Гц
- Агрессивные и взрывоопасные компоненты в окружающем воздухе должны отсутствовать.
- Напряжение - 24B постоянного тока (допускается от 11 до 36 В) или 24 В переменного тока с частотой 50 (60) Гц (допускается от 12 до 28 В)
- Потребляемая мощность – не более 7 ВA (при номинальном напряжении питания)
- Масса - не более 0.8 кг
- Монтаж - на DIN-рейку шириной 35мм
- Подключение внешних соединений:
- 41 клемма под винт на базовом модуле
- разъем RJ-45 на субмодуле для подключения интерфейса Ethernet
- разъем RJ-11 на субмодуле либо пульте для подключения интерфейса RS232
- разъем RJ-12 на базовом модуле для подключения интерфейса RS232 либо RS485
- разъем USB на субмодуле для подключения к компьютеру
- Количество – 4
- Гальваническая изоляция - от всех остальных цепей, только для MC8.301, МС8.302, MC12.3
- Тип - "сухой" ключ
- Требования к внешнему ключу:
- Рабочее напряжение - не менее 5 В
- Коммутируемый постоянный ток - не менее 10 мА
- Ток утечки - не более 0.05 мА
- Частота коммутации - не более 300 Гц
- Количество – 8
- К любому входу возможно подключение следующих датчиков:
- Датчики с выходным сигналом постоянного напряжения:
- от 0 до 2400 мВ
- от 0 до 10 В
- Датчики с выходным сигналом постоянного тока:
- от 0 до 20 мА
- от 4 до 20 мА
- Термопреобразователи сопротивления:
- 50М, 100М (W100=1.428 по ГОСТ 6651-2009)
- 50П, 100П, 500П, 1000П (W100=1.391 по ГОСТ 6651-2009)
- 50Pt, 500Pt, 1000Pt (W100=1.385 по 2-я градуир. шкале ГОСТ 6651-2009)
- Ni1000 (W100=1.500, ТС5000 по стандарту DIN)
- 100Н, 1000Н (W100=1.617 по ГОСТ 6651-2009)
- TG и TBI (фирма Regin)
- Термисторы:
- 3к (B25/100=3990)
- 10к-2 (B25/100=3990 или B25/100=3980)
- 10к-3 (B25/100=3715)
- TAC EGWS 1.8 кОм
- B57045 К103 (Epcos)
- Реостатные датчики 100 Ом, 1 кОм
- Датчики дискретного сигнала типа “сухой” ключ (5 мА, 10 В)
- Термопары XA(K), XK(L), ПП(S), ПР(В), ВР(А-1)
- Количество – 8
- для МС8.301 и МС8.401:
- Тип выхода - "сухой" транзисторный ключ
- Максимальное напряжение - 48 В постоянного тока
- Коммутируемый ток - от 0.01 до 0.15 А постоянного тока
- Падение напряжения на открытом ключе - не более 1.2 В
- для МС8.302:
- Тип выхода - "сухой" симисторный ключ
- Максимальное напряжение - 48 В переменного тока
- Коммутируемый ток - от 0.02 до 0.8 А переменного тока
- Падение напряжения на открытом ключе - не более 2 В
- для МС12.3 и MC12.4:
- Тип выхода – ключ на электромагнитном реле
- Максимальное напряжение – 250 В переменного тока
- Коммутируемый ток – от 0.005 до 3 А переменного тока
- Количество:
- для МС8.301, МС8.302 и МС8.401 – 2
- для МС12.3 и МС12.4 - 4
- Каждый выход AO.1 и AO.2 конфигурируется под нужный диапазон сигнала:
- от 0(4) до 20 мА постоянного тока на нагрузку не более 0.5 кОм
- от 0 до 5 мА постоянного тока на нагрузку не более 2 кОм
- от 0 до 10 В постоянного тока на нагрузку не менее 2 кОм
- RS485 - для объединения в сеть приборов КОНТАР.
Для МС8.301, МС8.302 и МС12.3 - с гальванической изоляцией,
для МС8.401 и МС12.4 - без гальванической изоляции - RS232 или RS485 (выбирается конфигурированием, для подключения периферийного оборудования)
- RS232, USB, Ethernet (для связи с верхним уровнем управления, при наличии встроенного субмодуля)
- Светодиод статуса контроллера "Норма/Отказ". Постоянное свечение - при нормальной работе, мигание - при отказе, а также при загрузке и отключении алгоритма
- Светодиоды "RS485-прием", "RS485-передача"
ВСТРОЕННЫЙ ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ
- Дисплей - жидкокристаллический, символьный - 2 строки по 16 знаков
- Управление - 4 кнопки
- Индикация - 8 светодиодов состояния дискретных выходов
- Встроенный интерфейс RS232
реального времени, поддерживаемые ионистором (энергонезависимость - не менее 300 часов).
ИСТОЧНИК ПОСТОЯННОГО ТОКА
- Напряжение - 24 В
- Допускаемое отклонение - от 22 до 25.5 В
- Ток нагрузки - не более 80 мА
- Защита от коротких замыканий
- Для алгоритма и его описания, постоянная – 44 Кбайт
- Для планировщика, постоянная – 3 Кбайт
- Для архивирования, постоянная – 30 Кбайт
- Для хранения вычисляемых параметров, энергонезависимая – 56 байт (не менее 300 часов)
kB.EG — Модули шлюза
Подробнее
Содержит большой набор интерфейсов для коммуникации с внешними устройствами.
Позволяет подключить по внутренней шине до 32-х модулей расширения аналоговых, цифровых и силовых каналов.
Возможность загрузки и исполнения алгоритма управления.
Питание: =24 В /~24 В
Потребляемая мощность: не более 2.25 Вт., без учета мощности потребления модулей расширения, получающих питание от данного модуля.
Габаритные размеры: 52×100×35 ммКОНТАР
Кстати, Формально КОМЕГА примерно соотвествует по мощности S7-1214C. Узкое горло у его - отсутствие "быстрой" шины. У Сименсов (при всей моей нелюбви к ним) есть и быстрая шина, и Profibus и т.д. Т.е. при формальном равенстве контролеров по производительности и параметрам памяти - Сименс его все равно кроет как бык овцу. Так что - делаете на нижнем уровне SMART устройства на контарах, с Modbus интерфейсом, а на верхнем уровне ставите Более продвинутый PLC. И в целом может быть даже в выигрыше будете, за счет экономии на кабельном хозяйстве.
КОНТАР
на сколько-сколько?
тут больше S7-400H или M580-HSBY на такой объем подойдет, чем это контар.jpg
или вы про другую модель? или это вброс?К сожалению это не вброс, других моделей я так понимаю у них и нет. Техзадание от заказчика именно Контар, но просмотрев информацию по нему, возникли большие сомнения по возможности реализации данной задачи. . Весь техпроцесс хоть и разбит по локальным участкам, но все таки взаимосвязи присутствуют. S7-400 не рассматривался, предлагается реализация на модиконах 241 и 251 от шнайдера, однако все упирается в ТЗ. Единственная надежда собрать максимально возможную информацию для попытки переубедить службы заказчика, ну и естественно уберечь себя от мучений:)
ПТК КОНТАР
КОНТАР – система автоматизации и диспетчеризации территориально распределенных объектов. Используется для мониторинга и управления инженерным оборудованием зданий, тепловых пунктов, котельных, насосных станций, объектов жилищно-коммунального, городского хозяйства.
Для территориально распределенных объектов используется программно-технический комплекс (ПТК) «КОНТАР». С помощью данной системы автоматизации и диспетчеризации можно управлять инженерным оборудованием и осуществлять мониторинг его работы. Сфера применения — объекты коммунального хозяйства (котельные, насосные, тепловые пункты), жилые, общественные помещения, производства и предприятия.
В ПТК «КОНТАР» входят свободно программируемые логические контроллеры, ПО, средства для настройки. Интеграция возможна в систему средств автоматики других производителей. Свободно программируемые контроллеры помогают решать разные задачи – начиная с мониторинга параметров оборудования и до полной автоматизации сооружений, в томчисле разделенных по территории.
В список программного обеспечения ПТК «КОНТАР» входят следующие средства:
- Среда программирования КОНГРАФ — построение алгоритмов работы контроллеров;
- Программа КОНСОЛЬ для наладки и управления контроллером или их сетью;
- Программа АРМ – рабочая станция оператора для локальной диспетчеризации и мониторинга;
- Программа SCADA – диспетчеризация происходит удаленно, а мониторинг — через интернет;
- Ряд дополнительного ПО.
Для некоторых типовых задач разработаны функциональные алгоритмы.
Для территориально распределенных объектов используется программно-технический комплекс (ПТК) «КОНТАР». С помощью данной системы автоматизации и диспетчеризации можно управлять инженерным оборудованием и осуществлять мониторинг его работы. Сфера применения — объекты коммунального хозяйства (котельные, насосные, тепловые пункты), жилые, общественные помещения, производства и предприятия.
В ПТК «КОНТАР» входят свободно программируемые логические контроллеры, ПО, средства для настройки. Интеграция возможна в систему средств автоматики других производителей. Свободно программируемые контроллеры помогают решать разные задачи – начиная с мониторинга параметров оборудования и до полной автоматизации сооружений, в том числе разделенных по территории.
В список программного обеспечения ПТК «КОНТАР» входят следующие средства:
- Среда программирования КОНГРАФ — построение алгоритмов работы контроллеров;
- Программа КОНСОЛЬ для наладки и управления контроллером или их сетью;
- Программа АРМ – рабочая станция оператора для локальной диспетчеризации и мониторинга;
- Программа SCADA – диспетчеризация происходит удаленно, а мониторинг — через интернет;
- Ряд дополнительного ПО.
Для некоторых типовых задач разработаны функциональные алгоритмы.
КОНТАР
Периферия на Модбас, что это садомазохизм - понятие весьма условное. В компании монтировали все абсолютно на Профибасе, когда еще слов таких не знали. А потом точно также Модбас. У модбаса есть пробелы как минимум с самодиагностикой сети. Он более топорный протокол, но прост для понимания. Что неудобно им работать на Сименсе, - да есть немного дискомфорт.
Но при желании все работает и на нем.
Сименс новые частотники почему снабжает Модбас-ом? Потому что это обширный рынок производителей третьих фирм. Он существует и без Сименса, а его игнорировать, и игнорировать потребности - быть немного или уж совсем недальновидным.КОНТАР
kB.PWR — Модуль питания
Служит для питания модулей Комега
Выходное напряжение: 24 В постоянного тока Выходное мощность: 30 Вт
Программное обеспечение
В память контроллера записана операционная система, которая обеспечивает самодиагностику, обработку данных аналоговых и дискретных входов, управление аналоговыми и дискретными выходами, связь с верхним уровнем управления, связь с другими приборами по каналу RS485. Возможно обновление операционной системы через программу КОНСОЛЬ.
Работа прибора осуществляется в соответствии с функциональным алгоритмом, записанным в его память. Проект алгоритма разрабатывается в программе КОНГРАФ.
Разработанный проект транслируется в исполняемый код в виде bin-файлов на web-сервере изготовителя, доступном через сеть Интернет или на сервере пользователя (на сервере пользователя должен быть установлен компилятор).
Загрузка проекта в прибор и его наладка производится с помощью программы КОНСОЛЬ или MCMonitor2 по каналу RS485, через Master контроллер.
Прибор с загруженным алгоритмом после конфигурирования и подключения внешних устройств полностью готов к работе.
Для организации диспетчеризации (мониторинг и управление) предлагается различное программное обеспечение: КОНТАР SCADA (используется глобальный Интернет-сервер, доступ к которому обеспечивается с любого компьютера, подключенного к Интернет через обычный web-браузер), КОНТАР АРМ и OPC-сервер для применения других SCADA систем.
kB.AIO — Модули расширения с аналоговыми каналами
Подробнее
- Служит расширителем аналоговых каналов для базового модуля kB.M или модуля шлюза kB.EG.
- Может содержать до 16 аналоговых каналов.
- Питание и обмен данными осуществляется по внутренней шине.
- Потребляемая мощность: не более 2.25 Вт.
- Габаритные размеры: 52×100×35 мм
КОНТАР
Добрый день коллеги. Мой проект по Контару перевалили наверно процентов за 40, и могу поделится самыми свежими впечатлениями.
Самое главное - это безусловно тупиковый вариант для промышленной автоматизации. Факт существования фанатов этого направления рационального объяснения не имеет. По полочкам: В части нижнего уровня. Сделан он на однокристальном чипе 8051. Т.е. 8 аналоговых, 8 дискретных входных, 4 аналоговых выходных и 4 дискретных выходных это все выводы этого чипа. Как следствие - низковатая точность АЦП/ЦАП - 0.3% ( и это в среднем, на границах диапазона хуже). Предполагаю, что выбивание входа скорей всего приведет к выбиванию чипа в целом.
Сами входы сделаны своеобразно (по всей видимости для их экономии). Они попарно объедены по минусу(3 контакта на 2 канала), Отсюда же и откровенно убогое адресное пространство - определяемое 16 разрядами прямой адресации. Аналоговые выходы вообще сделаны на одно одном минусе (4 канала на 5 контактов). Причем 2 выхода еще можно настраивать 4-20 ма или 0-10в, 2 других не настраиваются.
Дальше, по программированию PLC. Схема вычурная и глюковатая. Так как заявлена бесплатность процесса, то возникает необходимость выхода в интернет, потому как исполняемый код генерится компилятором Keil C51 расположенный на сервере МЗТА, попытка найти дистрибутив - успехом не удалась, по всей видимости используется очень древняя версия, более современны - не подходят. Периодически отваливается связь с инженерным АРМ, лечится рестартом контроллера. Программируется контроллер на своеобразном языке, который почему то связывают с стандартом IEC, это преувеличение некоторое. Больше всего напрягает отсутствие переменных. Их заменяют параметры "алгоблоков". Замена не равноценная.
По SCADA. Наверно самое слабое звено.Механизма какой либо обработки нет вообще. Т.е. если на уровне FDB - можно собрать битовое слово состояния механизма (например), то в СКАДА разобрать его не чем. Какая либо параметризация отсутствует как класс. Т.е. если у вас 5 насосов, и вы хотите создать элемент по управлению насосом - не получится. Нужно будет создавать 5 отдельных экранов, каждый связывать со своим насосом. Клонирование конечно помогает, но процедура получается рутинная.
Отдельная песня - источники данных, я до сих пор не понял, как параметры описанные в PLC приходя в источники данных SCADA/ Процесс загадочный и живет своей жизнью.
Ну и немного о плюсах, они конечно есть. Если вы не собираетесь выходит за рамки предлагаемых схем КОНТАРА, и сигналов у Вас не много (скажем 20-30), то все это можно склепать за день наверно.
Ну как то так.Контроллеры позволяют осуществлять сбор информации от любых источников (датчики температуры, давления, расхода, тепло-, водо-, электросчетчики и т.п.) и передавать ее на верхний уровень с использованием различных каналов связи, в том числе сети Интернет. Контроллеры могут использоваться автономно или быть включенными в сеть приборов КОНТАР в составе распределенной системы управления.
Функциональные возможности
- Измерение сигналов, поступающих от аналоговых и дискретных датчиков технологических параметров.
- Формирование дискретных и аналоговых выходных сигналов для управления исполнительным оборудованием.
- Реализацию алгоритмов функционирования, необходимых для управления конкретными технологическими процессами (например, аналоговое или импульсное ПИД-регулирование, различные виды формирования задания, в том числе с возможностью изменения в реальном времени, программно-логическое управление, автоматическое включение резервного оборудования и т.д.).
- Архивирование событий во внутренней памяти контроллера.
- Контроль и изменение значений параметров с помощью встроенного или внешнего пульта управления или персонального компьютера (ПК).
- Автоматическое изменение параметров с помощью планировщика.
- Формирование, хранение и передача аварийных сигналов.
- Поддержка различных видов интерфейсной связи:
- RS485 для объединения в сеть с другими приборами КОНТАР;
- RS232 или RS485 (на выбор):
- RS232 для подключения периферийных устройств различных производителей, для объединения с модулем расширения дискретных входов и выходов ME4 (образование расширенного контроллера) или другим контроллером МС8 / MC12 (образование составного контроллера);
- RS485 для подключения периферийных устройств различных производителей, для объединения с группой (до 31 шт.) модулей расширения аналоговых входов и выходов MА8.3М;
- Контроллеры обеспечивают организацию до 8 шлейфов охранной, пожарной и тревожной сигнализации.
- В качестве извещателей могут использоваться:
- Токопотребляющие пожарные извещатели (ПИ) типа ИПК-8, ДИП-ИС, ИП212-18, МАК-ДМ, ИП105-1 и им подобные.
- ПИ с нормально-замкнутыми (НЗ) или нормально- разомкнутыми (НР) контактами типа ИП103-5/4, ИП103-4/1-А2, “МАК-1”, ИПР, ИПР-К и им подобные.
- Охранные извещатели с НЗ контактами типа ИО102-4, ИО102-5, “Фотон-4”, “Фотон-5”, “Фотон-6”, “Эхо-3”, “Сокол-2” и им подобные.
- Служит расширителем цифровых каналов для базового модуля kB.M или модуля шлюза kB.EG.
- Может содержать до 16-ти цифровых каналов.
- Питание и обмен данными осуществляется по внутренней шине.
- Потребляемая мощность: не более 2.25 Вт.
- Габаритные размеры: 52×100×35 мм
- Содержит 2.4« графический дисплей 320×240, кнопки управления, набор дополнительных интерфейсов.
- 2 версии модуля: субмодулем и встроенного микроконтроллера.
- Работает совместно модулем kB.M.
- Применяется для загрузки алгоритмов модуль параметров алгоритмов.
- В версии субмодулем может самостоятельно выполнять алгоритм.
- Применяется для диспетчеризации (встроенный дисплей, внешняя SCADA).
- Монтаж шкафа или модуль.
- Питание подается модуля.
- Габаритные размеры: 120×80×33 мм
kB.M — Базовые модули
Основные контроллеры комплекса Комега Basic. Представляют собой универсальные измерительные, сигнализирующие, управляющие и коммуникационные устройства.
Подробнее
Может содержать до 8 аналоговых, 8 цифровых и 6 силовых каналов.
Рекомендуется использовать вместе с дисплейным модулем kB.D, который позволяет осуществлять загрузку алгоритмов и устанавливать параметры алгоритмов.
Контроллеры MC8 и MC12
Основные контроллеры комплекса КОНТАР. Представляют собой универсальные измерительные, сигнализирующие, управляющие и коммуникационные устройства.
Контроллеры позволяют осуществлять сбор информации от любых источников (датчики температуры, давления, расхода, тепло-, водо-, электросчетчики и т. п.) и передавать ее на верхний уровень с использованием различных каналов связи, в том числе сети Интернет. Контроллеры могут использоваться автономно или быть включенными в сеть приборов КОНТАР в составе распределенной системы управления.
ИМХО один из самых замороченных алгоритмов. Столько всего лишнего и ненужного только увеличит инструкцию и не более. Обо всем по порядку:
1. Бестолковая кнопка Сброс. Лишняя кнопка задействует вход контроллера. Обычно в режиме Авария кнопка Стоп является сбросом.
2. Девять режимов высосаны из пальца, т.к. все режимы Стоп просто не нужны. Зима Стоп просто опасен замерзанием калорифера. Все режимы Стоп для обслуживания или ремонта заменяется банальным отключением автомата защиты, что по ПУЭ просто обязательно.
3. Зачем ручное переключение Зима/Лето, если стоит уличный термистор?
4. Зачем в Режиме Лето/Дежурный и тем более Лето/Стоп анализ датчика замерзания калорифера?
5. Зачем в режиме Зима/Дежурный подогрев калорифера по графику? Почему не поставить одно комнатное значение? Ведь при температуре более высокой имеет место повышенные теплопотери, а при более низких конденсация влаги. Поставил себе 22 градуса, и пусть поддерживает при любой уличной 22.
6. Сомнителен контроль насосов по перепаду давления. На приточках стоят маленькие насосы, создающие перепад максимум в метр, Дэмки работают с 2.
7. Нет контроля состояния пожарных клапанов. Т.е. клапан закрылся а вентилятор начинает работать на заткнутый канал.
8. "Пуск калорифера в режиме зима". Ну про грамматику писать не буду. Вторым пунктом включается насос. Получается что до этого он был выключен. Ничего хорошего в этом нет. Как же подогрев калорифера?
9. ПИД-регуляторы никто не настраивал. У белимовского NV-24 время хода штока 150 сек. Для него параметры ПИД выставлены с потолка иабсолютно не правильно.
10. Что значит в таблице параметров "Время измерения наружного воздуха" для настройки Авт. Лето/Зима? Раз в 2 суток?
.
И т.д.Покажите своё, а то пока только на словах.
1. Кнопка сброс по желанию трудящихся. Уже давно от этого ушел!
2. Перечитайте ПУЭ.
3. Что значит термистор? Датчик температуры наружного воздуха? (грамматика хворает )
4. Не понял вопроса?
5. Делал так только здесь по спец. заказу МЗТА, сам так ни когда не дела.
6. Это типовой проект, контроль насосав по перепаду используется как опция.
7. Вопрос не очем, так как если у Вас сработали клапаны, значит "Пожар", а что у нас должно произойти при пожаре?
8. Подогрев калорифера там предусмотрен, скоро выложу алгоритм.
9. Параметры ПИД выставляются непосредственно на объекте, не понятно как Вы их запускаете, у Вас одни настройки на все объекты?
10. Почитайте СНиП, по измерению средней наружной температуры.Выкладывайте свои проекты, посмотрим, что у Вас там завалялось
Nick
Исполнения
Имеются исполнения контроллеров с транзисторными, симисторными и релейными выходными ключами.
Наименование базового модуля Выходные ключи Аналоговые выходы Гальваническое разделение МС8.301 Транзисторные, до 48 В, от 0.01 до 0.15 А постоянного тока 2 шт. Питание, дискретные входы, интерфейс RS485 МС8.401 - МС8.302 Симисторные, до 48 В, от 0.02 до 0.8 А переменного тока Питание, дискретные входы и выходы, интерфейс RS485 MC12.3 Релейные, до 250 В, от 0.005 до 3 А переменного тока 4 шт. MC12.4 Дискретные выходы Контроллеры c транзисторными выходными ключами обычно устанавливаются в комплекте с релейными модулями MR8, которые выполняют функции усиления мощности и расширения дискретных входов.
Контроллеры с симисторными и релейными выходными ключами могут непосредственно управлять исполнительными механизмами клапанов, заслонок, магнитными пускателями и т.д.
Исполнения МС8.301, МС8.302 и МС12.3 содержат стабилизированный источник для питания датчиков (24 В, 80 мА).
Дополнительно в состав каждого контроллера может входить один из следующих субмодулей:
Наименование субмодуля Описание MD8.102 пульт управления, дополнительный интерфейс RS232 WebLinker EM дополнительные интерфейсы RS232 и Ethernet WebLinker Modbus дополнительные интерфейсы RS232 и Ethernet (по протоколу Modbus TCP/IP) WebLinker Modem дополнительный интерфейс RS232 WebLinker USB дополнительные интерфейсы USB и Ethernet RS232 дополнительный интерфейс RS232 (без возможности подключения сотового модема) kB.PDO — Модули расширения с силовыми каналами
Подробнее
КОНТАР
Это и сейчас делается за отдельные деньги. Но дешевые варианты частотников с Модбасом с лейблом Siemens уже есть. Примерно года 4 так. Sinamics V20. На другие частотники Сименса Модбас тоже попадет, но уже за очень отдельные деньги. В принципе задачи разные.
А где-то цели преследуются модернизации, часто частичной. То есть такое решение вполне живое и рациональное.КОНТАР
ASUTP_PLC писал(а): ↑ 03 апр 2018, 11:01 Сименс новые частотники почему снабжает Модбас-ом? Потому что это обширный рынок производителей третьих фирм.
Не знаю как сейчас, а раньше это делалось за очень отдельные деньги, тогда как у других модбас есть "из коробки".
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может». Жан-Поль СартрКОНТАР
Интересно наблюдать вашу иронию по поводу данного контроллера.
"хахаа ну они там тупые, что это за контроллер с такими слабыми характеристиками, хахаха, да он не сможет работать на объеме сигналов 2000-3000!"
Конечно не сможет, да и не должен! Производитель позиционирует это продукт как контроллер для систем локальной автоматики, в основном в области энергетики и инженерных систем.
Я сам с ним не работал, но встречал внедрения на объектах московского метрополитена, достаточно больше количество там этих ПЛК. Работают.
shumach писал(а): ↑ 28 мар 2018, 13:43 Будем вероятно дробить систему и испытывать по узлам, а все взаимосвязи реализовывать по верхнему уровню.
КОНТАР
Присоединяюсь к вопросу. Точнее дополню его. Хотелось бы услышать реальные отзывы по внедрению и эксплуатации данных контроллеров на производственных линиях с объемом сигналов 2000-3000. Читая вопросы и ответы на форуме их сайта возникло ощущение,что есть вероятность оказаться испытателем их систем на объекте, который такую роскошь по времени не позволяет. Буду благодарен за любую информацию.
Дополнительные материалы
КОНТАР
Уважаемый Elcity - не укажете ли Вы где и в каком месте я называл этот контроллер тупым ? Именно так я его и позиционировал.Проблема не в его тупизне, а в том, что нормальный производитель вообще то говоря - должен поддерживать линейку контроллеров, потому как задачи бывают разные. И не ставить ограничения на структуру АСУ ТП (у нас она распределенная, а централизованная это не про нас)
И будьте любезны, объясните мне что в нем такого "энергетического" ? Предполагается что задачи энергетики отличаются малым числом параметров и медлительной реакцией на них ?
Вообще то говоря, в работе приходится иметь дело с разным оборудованием, и для того этот форум и существует - что бы обмениваться личным опытом и знаниями, для экономии времени в свое професиональной деятельности.КОНТАР
Вы забыли упомянуть, что Modbus для Сименса - это не родной интерфейс и поддерживается им нехотя и походя.
Другое дело настройка ввода/вывода на профибас. Все элегантно и просто.
А так конечно, многие делают: мозги - продвинутый сименс контроллер, а ввод/вывод устройства по-проще на шине профибас.
Например видел конфигурацию CPU300 + Beckhoff. Работает отлично, настраивается легко.
Делать же периферию на модбас - это некоторого рода садомазохизм :) при чем это не зависит от того, какой у тебя CPU.Читайте также:
Контроллеры содержат универсальный блок питания, рассчитанный на питание как от источников переменного тока (от 12 до 28 В), так и постоянного тока (от 11 до 36 В, например, от аккумуляторов). Блок питания обеспечивает нечувствительность прибора к форме питающего напряжения, что особенно важно при плохой форме сети, вызываемой работой силовых частотных преобразователей.
КОНТАР
Приболел тут немного, и сидя дома полазил по интернету. Вот что накрыл. Во первых, буквально не давно у МЗТА новая линейка, КОМЕГА Basic. Сделали очень важный шаг. Перешли с 8 разрядного . процессора на 32- разрядный. Т.е. адресное пространство расширилось, и у модулей есть исполнения аж 96 кбайт. :)
Насчет экспорта то я иронизировал, но как выяснилось зря, долгое время основной пул заказов у ни был именно за границей, они там оседлали тему умный дом, за очень смешные деньги. А вот потом попытались внедрится в нашу коммуналку.
Для переубеждения службы заказчика могу предложить следующие аргументы. Предел в 500-600 сигналов на локальную АСУ я посчитал эмпирически, а вот нашел ссылку в одном из их мануалов, где количество сигналов на шине не должно превышать 548, и при этом цикл опроса (в зависимости от состава и обработки) может достигать 10-15 секунд. Это даже для информационной системы многовато.КОНТАР
Боюсь таким контрсанкциям они только обрадуются. Плохо только, что по сути вопроса никто не отписался:(.
Московский Завод Тепловой Автоматики
За свою 90 летнюю историю «МЗТА» стал одним из лидеров в своей сфере. Обладая таким опытом и профессионализмом сотрудников завод успешно разрабатывает и производит оборудование и комплектующие для водоканалов, теплосетей, энерго- и газоснабдающих предприятий, проектирует и внедряет системы автоматизации и диспетчеризации ЖКХ и многое другое.
На заводе внедрена система менеджмента качества по стандарту ISO 9001. К тому же предприятие является участником проекта «Сколково» и участвует в разработке проектов и программ для внедрения на муниципальном и государственном уровнях.
За свою 90 летнюю историю «МЗТА» стал одним из лидеров в своей сфере. Обладая таким опытом и профессионализмом сотрудников завод успешно разрабатывает и производит оборудование и комплектующие для водоканалов, теплосетей, энерго- и газоснабдающих предприятий, проектирует и внедряет системы автоматизации и диспетчеризации ЖКХ и многое другое.
На заводе внедрена система менеджмента качества по стандарту ISO 9001. К тому же предприятие является участником проекта «Сколково» и участвует в разработке проектов и программ для внедрения на муниципальном и государственном уровнях.
kB.DIO — Модули расширения с цифровыми каналами
Подробнее
КОНТАР
petr2off писал(а): ↑ 27 мар 2018, 18:10
Для переубеждения службы заказчика могу предложить следующие аргументы. Предел в 500-600 сигналов на локальную АСУ я посчитал эмпирически, а вот нашел ссылку в одном из их мануалов, где количество сигналов на шине не должно превышать 548, и при этом цикл опроса (в зависимости от состава и обработки) может достигать 10-15 секунд. Это даже для информационной системы многовато.С переубеждением уже точно никак. Служба эксплуатации очень лестно о них отзывается на своих уже работающих объектах и замену не согласовывает. Будем вероятно дробить систему и испытывать по узлам, а все взаимосвязи реализовывать по верхнему уровню. Реализация где-то с июня, так что будем пока прорабатывать структуру и подбирать компоненты из существующей базы.
kB.D — Дисплейные модули
Работают совместно с базовым модулем kB.M. Содержат графический дисплей, кнопки управления, набор дополнительных интерфейсов.
Подробнее