Какую функцию берет на себя бортовой компьютер в технологии drive by wire
Изучение будущего вождения по проводам
Проблемы безопасности привели к замедлению внедрения технологии «за один проход». Механические системы могут и не срабатывают, но регулирующие органы по-прежнему считают их более надежными, чем электронные системы. Поездные системы также дороже механического контроля из-за того, что они значительно сложнее.
Однако будущее технологии «по проводам» может привести к целому ряду интересных событий. Удаление механического контроля позволило автопроизводителям проектировать автомобили, которые радикально отличаются от автомобилей и грузовиков, которые сегодня находятся на дороге. Концепт-автомобили, такие как Hy-Wire, даже позволили перемещать конфигурацию посадочных мест, поскольку нет механических элементов управления, которые диктуют положение водителя.
Приводная технология также может быть интегрирована с технологией без водителя, которая позволяет управлять автомобилями дистанционно или с помощью компьютера. В нынешних автомобильных проектах без водителя используются электромеханические приводы для управления рулем, торможения и ускорения, что может быть упрощено путем непосредственного подключения к технологии проводов.
Какие автомобили уже оснащены технологией Drive-By-Wire?
У Tesla есть автомобили, которые очень близки к полной передаче по проводам, и они явно толкают конверт изо всех сил, чтобы получить разрешение на автономное использование.
Не существует полностью серийных транспортных средств с электроприводом, но ряд производителей создали концептуальные автомобили, которые соответствуют описанию. В 2003 году General Motors продемонстрировала систему электропривода с концепцией Hy-Wire, а в концепции Mazda Ryuga эта технология также использовалась в 2007 году. Электропривод можно найти в оборудовании, таком как тракторы и вилочные погрузчики, но даже в легковых и грузовых автомобилях. эта функция электронного усилителя руля по-прежнему имеет физическое рулевое управление.
Электронное управление дроссельной заслонкой гораздо более распространено, и различные производители и модели используют эту технологию. Тормозной провод также можно найти в серийных моделях. Двумя примерами этой технологии являются электронный управляемый тормоз Toyota и Sensotronic Mercedes Benz.
Монопод Xiaomi Selfie Stick(drive-by-wire) Black (Май 2022).
Table of Contents:
Привод по проводам - это всеобъемлющий термин, который может относиться к ряду электронных систем, которые либо дополняют, либо полностью заменяют традиционные механические элементы управления. Вместо использования кабелей, гидравлического давления и других способов обеспечения водителем прямого физического контроля над скоростью или направлением транспортного средства по технологии проводной проводки используется электронное управление для активации тормозов, управления рулевым управлением и управления другими системы.
Существуют три основные системы управления транспортными средствами, которые обычно заменяются электронными элементами управления: дроссельной заслонкой, тормозами и рулевым управлением. При замене альтернатив x-by-wire эти системы обычно называются:
- Электронный контроль дроссельной заслонки
- Тормоз-By-Wire
- Steer-By-Wire
Технология сенсорной замены
Люди используют технологию для прослушивания в цветах и используют звук.
Что такое вспомогательная технология и как она работает?
Вспомогательная технология - это широкий термин, используемый для обозначения нескольких типов вспомогательных средств, используемых для оказания помощи людям с ограниченными возможностями в их повседневной жизни.
Технологии торможения
Технология «по технологии» часто рассматривается как более опасная, чем электронное управление дроссельной заслонкой, поскольку она предполагает удаление любой физической связи между драйвером и тормозами. Тем не менее, тормоз-за-провод фактически представляет собой спектр технологий, которые варьируются от электрогидравлического до электромеханического, и оба могут быть разработаны с учетом отказоустойчивости.
Традиционные гидравлические тормоза используют главный цилиндр и несколько подчиненных цилиндров. Когда водитель нажимает на педаль тормоза, он физически подает давление на главный цилиндр. В большинстве случаев это давление усиливается вакуумным или гидравлическим усилителем тормозов. Затем давление передается через тормозные магистрали в тормозные суппорты или колесные цилиндры.
Антиблокировочные тормозные системы были ранними предшественниками современных технологий «тормоз-проводов», поскольку они позволяли автоматически выталкивать тормоза автомобиля без ввода драйверов. Это достигается электронным приводом, который активирует существующие гидравлические тормоза, и на этом фундаменте был построен ряд других технологий безопасности. Электронный контроль устойчивости, контроль тяги и автоматические тормозные системы зависят от АБС и периферийно связаны с технологией тормоза по проводам.
В автомобилях, использующих электрогидравлическую технологию «тормоз-за-провод», суппорты, расположенные на каждом колесе, все еще гидравлически активируются. Однако они не связаны напрямую с главным цилиндром, который активируется нажатием на педаль тормоза. Вместо этого нажатие на педаль тормоза активирует датчик или ряд датчиков. Затем блок управления определяет, сколько тормозного усилия требуется на каждом колесе и при необходимости активирует гидравлические суппорты.
В электромеханических тормозных системах вообще нет гидравлического компонента. Эти настоящие тормозные системы по-прежнему используют датчики для определения того, сколько тормозного усилия требуется, но эта сила не передается через гидравлику. Вместо этого электромеханические приводы используются для активации тормозов, расположенных на каждом колесе.
Какие транспортные средства уже имеют технологию Drive-by-Wire?
Нет никаких полностью приводных автомобилей, но ряд производителей создали концептуальные транспортные средства, которые соответствуют описанию. General Motors продемонстрировала систему проводов в 2003 году с концепцией Hy-Wire, а концепция Mazda Ryuga также использовала технологию в 2007 году. Привод по проводам можно найти на оборудовании, таком как тракторы и вилочные погрузчики, но даже автомобили и грузовики что особенность электронного рулевого управления с усилителем по-прежнему имеет физическую рулевую тягу.
Электронное управление дроссельной заслонкой гораздо более распространено, и различные технологии и модели используют эту технологию. Brake-by-wire также можно найти в производственных моделях, а двумя примерами этой технологии являются электронное контролируемое торможение Toyota и Sensotronic Mercedes Benz.
Тормозные технологии
Некоторые считают, что технология с торможением по проводам более опасна, чем электронное управление дроссельной заслонкой, поскольку она включает в себя устранение физической связи между водителем и тормозами. Тем не менее, технология «непрерывное торможение» на самом деле представляет собой спектр технологий, которые варьируются от электрогидравлических до электромеханических систем, и обе они могут быть разработаны с учетом отказоустойчивости.
Традиционные гидравлические тормоза используют главный цилиндр, а также несколько рабочих цилиндров. Когда водитель нажимает на педаль тормоза, он прикладывает физическое давление к главному цилиндру. В большинстве случаев это давление усиливается вакуумным или гидравлическим усилителем тормозов. Затем давление передается по тормозным магистралям на тормозные суппорты или колесные цилиндры.
Антиблокировочные тормозные системы были ранними предшественниками современных технологий торможения по проводам, поскольку они позволяли автоматически тормозить транспортное средство без участия водителя. Это достигается с помощью электронного привода, который активирует существующие гидравлические тормоза. Ряд других технологий безопасности также был построен на этом фундаменте. Электронная система контроля стабильного положения , контроль тяги , и автоматическая тормозная система все зависит от ABS и периферического , связанные с тормозом по проводам технологии.
В автомобилях, в которых используется электрогидравлическая технология торможения проводом, суппорты, расположенные в каждом колесе, все еще активируются гидравлически. Однако они напрямую не связаны с главным цилиндром, который активируется нажатием на педаль тормоза. Вместо этого нажатие на педаль тормоза активирует ряд датчиков. Затем блок управления определяет, сколько тормозного усилия требуется на каждое колесо, и при необходимости активирует гидравлические суппорты.
В электромеханических тормозных системах гидравлический компонент отсутствует вообще. Эти настоящие системы с торможением по проводам все еще используют датчики для определения требуемой тормозной силы, но эта сила не передается через гидравлику. Вместо этого используются электромеханические приводы для активации тормозов, расположенных в каждом колесе.
Электронный контроль дроссельной заслонки
Наиболее распространенной формой технологии x-by-wire и самым простым в поиске является электронное управление дроссельной заслонкой. В отличие от традиционных регуляторов дроссельной заслонки, которые соединяют педаль газа с дросселем с помощью механического кабеля, в этих системах используется серия электронных датчиков и исполнительных механизмов.
В течение десятилетий транспортные средства с компьютерным управлением топливом использовали датчики дроссельной заслонки. Эти датчики, по сути, просто говорят компьютеру о положении дроссельной заслонки. Сам дроссель все еще активирован физическим кабелем. В автомобилях, использующих истинное электронное управление дроссельной заслонкой (ETC), нет никакой физической связи между педалью газа и дроссельной заслонкой. Вместо этого педаль газа посылает сигнал, который заставляет электромеханический привод открыть дроссель.
Это часто рассматривается как самый безопасный тип технологии «по проводам», поскольку чрезвычайно просто реализовать такую систему с безупречной защитой от несанкционированного доступа. Точно так же, как дроссель будет просто закрываться, если механический тормоз дроссельной заслонки и транспортное средство будут естественно замедляться и останавливаться, электронные системы управления дроссельной заслонкой могут быть сконструированы так, чтобы дроссель закрывался, если он больше не получает сигнал от датчика педали ,
Технологии на основе проводов
Большинство автомобилей используют стойку или шестерню или червячный и секторный рулевой механизм, которые физически соединены с рулевым колесом. Когда рулевое колесо вращается, также поворачивается реечный и шестерни или рулевой механизм. Затем реечный механизм может прикладывать крутящий момент к шаровым шарнирам с помощью штифтов, а рулевое управление обычно перемещает рулевую тягу через ручку питмана.
В автомобилях, оборудованных по принципу «по проводам», физическое соединение между рулевым колесом и шинами отсутствует. На самом деле, пошаговые системы не требуют технического обслуживания вообще. Когда используется рулевое колесо, некоторый тип эмулятора рулевого управления обычно используется для обеспечения обратной связи с водителем.
Современное состояние
Электронное управление рулём применяется в небольших обслуживающих машинах наподобие электрокаров, но никогда — в дорожных автомобилях (хотя существуют концепт-кары с электронным рулевым управлением). В автороботах, участвующих в DARPA Grand Challenge, часто применяются наработки автопроизводителей из области drive-by-wire.
Drive-by-Wire — (kurz DBW) ist die Bezeichnung für (zumindest partielles) Fahren oder Steuern von Fahrzeugen ohne mechanische Kraftübertragung der Bedienelemente zu den entsprechenden Stellelementen wie etwa Drosselklappen. Das Drive by Wire Konzept umfasst… … Deutsch Wikipedia
Drive by wire — Drive by wire, DbW, by wire, or x by wire technology in the automotive industry replaces the traditional mechanical control systems with electronic control systems using electromechanical actuators and human machine interfaces such as pedal and… … Wikipedia
Drive-by-Wire — Toyota Prius с компьютерным управлением Drive by Wire сервопривод, электронная цифровая система управления автомобилем. Водитель управляет бортовым компьютером, а не непосредственно автомобилем. Компьютер исполняет к … Википедия
drive-by-wire — n. [usu. as adj.] a semiautomatic and normally computer regulated system for controlling the engine, handling, suspension, and other functions of a motor vehicle … Useful english dictionary
Drive by — Der englische Begriff Drive by (engl. sinngemäß: „im Vorüber oder Vorbeifahren“) bezeichnet: als Kurzform Drive by Shooting, einen Attentatsmethode mit Hilfe eines Automobiles den US amerikanischen Dokumentarfilm Drive by Shooting (Dokumentation) … Deutsch Wikipedia
Drive-by — Der englische Begriff Drive by (engl. sinngemäß: „im Vorüber oder Vorbeifahren“) bezeichnet: als Kurzform Drive by Shooting, einen Attentatsmethode mit Hilfe eines Automobiles den US amerikanischen Dokumentarfilm Drive by Shooting (Dokumentation) … Deutsch Wikipedia
Drive by Shooting — EP by Henrietta Collins The Wife Beating Child Haters Released 1987 ( … Wikipedia
Drive: the scifi comic — Author(s) Dave Kellett Website official Drive site … Wikipedia
Drive Slow — Single by Kanye West featuring Paul Wall and GLC from the album Late Registration … Wikipedia
Brake-by-wire — Drive by wire technology in automotive industry replaces the traditional mechanical and hydraulic control systems with electronic control systems using electromechanical actuators and human machine interfaces such as pedal and steering feel… … Wikipedia
Drive-by-Wire — (kurz DBW) ist die Bezeichnung für (zumindest partielles) Fahren oder Steuern von Fahrzeugen ohne mechanische Kraftübertragung der Bedienelemente zu den entsprechenden Stellelementen wie etwa Drosselklappen. Das Drive by Wire Konzept umfasst… … Deutsch Wikipedia
Drive by wire — Drive by wire, DbW, by wire, or x by wire technology in the automotive industry replaces the traditional mechanical control systems with electronic control systems using electromechanical actuators and human machine interfaces such as pedal and… … Wikipedia
Drive-by-Wire — Toyota Prius с компьютерным управлением Drive by Wire сервопривод, электронная цифровая система управления автомобилем. Водитель управляет бортовым компьютером, а не непосредственно автомобилем. Компьютер исполняет к … Википедия
Drive-by-wire — … Википедия
drive-by-wire — n. [usu. as adj.] a semiautomatic and normally computer regulated system for controlling the engine, handling, suspension, and other functions of a motor vehicle … Useful english dictionary
Drive by — Der englische Begriff Drive by (engl. sinngemäß: „im Vorüber oder Vorbeifahren“) bezeichnet: als Kurzform Drive by Shooting, einen Attentatsmethode mit Hilfe eines Automobiles den US amerikanischen Dokumentarfilm Drive by Shooting (Dokumentation) … Deutsch Wikipedia
Drive-by — Der englische Begriff Drive by (engl. sinngemäß: „im Vorüber oder Vorbeifahren“) bezeichnet: als Kurzform Drive by Shooting, einen Attentatsmethode mit Hilfe eines Automobiles den US amerikanischen Dokumentarfilm Drive by Shooting (Dokumentation) … Deutsch Wikipedia
Drive by Shooting — EP by Henrietta Collins The Wife Beating Child Haters Released 1987 ( … Wikipedia
Drive: the scifi comic — Author(s) Dave Kellett Website official Drive site … Wikipedia
Drive Slow — Single by Kanye West featuring Paul Wall and GLC from the album Late Registration … Wikipedia
Brake-by-wire — Drive by wire technology in automotive industry replaces the traditional mechanical and hydraulic control systems with electronic control systems using electromechanical actuators and human machine interfaces such as pedal and steering feel… … Wikipedia
Drive-by-wire — универсальный термин, который относится к ряду электронных систем, которые либо дополняют, либо заменяют традиционные механические средства управления. Вместо того, чтобы использовать кабели или гидравлическое давление для управления транспортным средством, технология привода по проводам использует электронные системы для активации тормозов, управления рулем и заправки двигателя.
Существуют три основных компонента привода, которые системы электропривода обычно заменяют электронными средствами управления: дроссель, тормоза и рулевое управление. Эти системы обычно упоминаются как:
Изучение будущего Drive-by-Wire
Проблемы безопасности замедлили внедрение технологий передачи по проводам. Механические системы могут и не работать, но регулирующие органы по-прежнему считают их более надежными, чем электронные системы. Системы с электроприводом также более дороги, чем механические элементы управления, поскольку они значительно сложнее.
Тем не менее, будущее технологии проводной связи может привести к ряду интересных разработок. Удаление механических средств управления может позволить автопроизводителям проектировать транспортные средства, которые радикально отличаются от легковых и грузовых автомобилей, которые находятся на дороге сегодня. Концептуальные автомобили, такие как Hy-Wire, даже позволяют перемещать конфигурацию сидений, поскольку нет механических элементов управления, которые определяют положение водителя.
Технология Drive-by-Wire также может быть интегрирована с автомобильной технологией без водителя, которая позволяет управлять транспортными средствами дистанционно или с помощью компьютера. Текущие проекты автомобилей без водителей используют электромеханические приводы для управления рулевым управлением, торможением и ускорением, что можно упростить, подключив их напрямую к технологии привода по проводам.
Достоинства
Можно в той или иной мере реализовать «мечту водителя» — машину, действующую по принципу «делай то, что я хочу». Например, нажатый до упора тормоз может означать не «зажать колёса с максимальным усилием», а «остановиться как можно быстрее», и уже дело ЭВМ — решать, как остановиться.
В обычных автомобилях расположение некоторых органов управления диктуется компоновкой агрегатов — например, рычаг переключения передач находится только на центральной консоли. Drive-by-wire позволяет перенести их в любое удобное место — например, на руль, как в «Формуле-1» .
Также это позволяет автоматизировать некоторые рутинные действия — удерживание скорости или полосы, парковку в стеснённых местах.
Электронное управление дроссельной заслонкой
Наиболее распространенной формой технологии управления по проводам, которую проще всего найти в естественных условиях, является электронное управление дроссельной заслонкой. В отличие от традиционных элементов управления дроссельной заслонкой, которые соединяют педаль газа и дроссель с помощью механического кабеля, в этих системах используется ряд электронных датчиков и исполнительных механизмов.
Транспортные средства с компьютеризированным контролем топлива десятилетиями использовали датчики газа. Эти датчики сообщают компьютеру положение дросселя, но сам дроссель все еще активируется физическим кабелем. В автомобилях, которые используют настоящее электронное управление дроссельной заслонкой (ETC), физическая связь между педалью газа и дросселем отсутствует. Вместо этого педаль газа посылает сигнал, который заставляет электромеханический привод открыть дроссель.
Это часто считается самым безопасным типом технологии передачи данных по проводам, поскольку чрезвычайно легко реализовать систему такого типа с надежной, отказоустойчивой конструкцией. Точно так же, как дроссельная заслонка будет просто закрываться, если механический тросик дроссельной заслонки тормозит, электронные системы управления дроссельной заслонкой могут быть спроектированы так, чтобы дроссельная заслонка закрывалась, если она больше не получает сигнал от датчика педали.
Недостатки
Дороговизна и пониженная надёжность. Например, если дроссель, трансмиссия и зажигание выходят из-под контроля водителя, остановить машину невозможно.
Возможные ошибки контроллера — например, для экстренной остановки на рыхлом грунте надо не удерживать колесо крутящимся, а, заблокировав, «зарыть» его в грунт.
Руль служит не только для передачи управления автомобилю, но и передаёт водителю информацию о состоянии передних колёс. При переходе на «drive-by-wire» водитель лишается этого важного «органа чувств»; обратная отдача (force feedback) — полумера. Кроме того, в случае отказа системы водитель лишается возможности напрямую управлять автомобилем, что законодательно запрещено в ряде стран.
По этим причинам рулевое управление (по крайней мере на сегодняшний день) никогда не переводят на Drive-by-Wire (хотя усилители руля стали обычной ситуацией).
Технологии управления по проводам
В большинстве автомобилей используется реечный блок или червячный рулевой механизм, который физически соединен с рулевым колесом. Когда рулевое колесо вращается, реечный блок или рулевая коробка также поворачиваются. Блок реечной передачи может затем прикладывать крутящий момент к шаровым шарнирам через рулевые тяги, а рулевая коробка обычно перемещает рулевую тягу через рычаг стрелка.
В автомобилях, оснащенных технологией управления по проводам, между рулем и шинами отсутствует физическая связь. На самом деле, в системах с рулевым управлением технически вообще не нужно использовать рулевые колеса. Когда используется рулевое колесо, для обеспечения обратной связи с водителем обычно используется эмулятор чувствительности рулевого управления.
Как Carbon как клиент Twitter для Android работает?
Carbon - клиент Twitter на платформе Android. Он первоначально начал свою жизнь в качестве клиента WebOS Twitter и получил высокую оценку от пользователей
Drive-by-Wire— сервопривод, электронная цифровая система управления автомобилем.
Водитель управляет бортовым компьютером, а не непосредственно автомобилем. Компьютер исполняет команды с учётом показаний датчиков, включая-выключая сервомоторы,— по проводам.
Содержание
Читайте также: