Eachine rotg02 подключение к компьютеру через usb
С помощью этого приемника вы сможете сэкономить на FPV шлеме, очках или мониторе и превратить ваш смартфон/планшет в полноценный FPV девайс! Даже если у вас имеется какое-то устройство вывода изображения, иметь под рукой альтернативный приемник, который не требует внешней батареи и налету, одним движением позволяет вывести в телефон видео полета, записать его - согласитесь очень прикольно и технологично! Малый вес и габариты, большое количество каналов делает такой приемник MUST HAVE для всех, кто летает на 5.8Ghz. Телефон должен поддерживать OTG и UVC.
Внимание! В комплекте у кабелей с двух сторон одинаковые USB разъемы, но подключить правильно их можно только одним образом! Один разъем для телефона, другой для приемника. Подключайте правильно, если у вас что-то не работает, поменяйте разъемы местами!
Отзывы на Eachine ROTG01 Pro
Плюсы:
- Низкая задержка видеосигнала
- Низкая цена
- Нет "синего экрана", помехи не отключают видеопередачу
- Запись FPV видео
Минусы:
- Низкое качество записи видео
- Поддерживаются не все телефоны
Фактически этот девайс удобно применять новичкам, цена входа в мир FPV полетов значительно снижается, особенно если уже есть VR шлем или решено купить не дорогой cardboard шлем. ПО позволяет разделить экран и вывести видео для каждого глаза отдельно, именно так, как требуется в VR шлемах.
Так же можно использовать видеоприемник в качестве "черного ящика" для записи полетного видео "на земле" - если дрон упадет, то по последним кадрам можно его найти, о таком поиске я писал в статье про Автономную поисковую пищалку, там же есть видео поисков по последнему кадру перед падением.
Кроме этого, девайс занимает не много места и его имеет смысл носить с собой в поле в качестве резервного - мало ли что случится с вашим видеошлемом или видеоочками, если что - можно будет отвести душу и "полетать по смартфону", всеж не "пустой" выезд в поле получится :-)
PS. Странно, что качество видео на экране смартфона на порядок лучше, чем в записи. Даже если смотреть эту запись на том же смартфоне.
Подробнее о Диверсити приемник ROTG02 5.8Ghz для к Android
С помощью этого приемника вы сможете сэкономить на FPV шлеме, очках или мониторе и превратить ваш смартфон/планшет в полноценный FPV девайс! Даже если у вас имеется какое-то устройство вывода изображения, иметь под рукой альтернативный приемник, который не требует внешней батареи и налету, одним движением позволяет вывести в телефон видео полета, записать его - согласитесь очень прикольно и технологично! Малый вес и габариты, большое количество каналов делает такой приемник MUST HAVE для всех, кто летает на 5.8Ghz. Телефон должен поддерживать OTG и UVC.
Особенности:
- Поддержка Аndroid смартфонов, планшетов и ПК (удобное подключение через Mini USB как на картинке), при этом питание приемника происходит прямо от вашего смартфона! Так же есть возможность подключения к другим внешним устройствам вывода изображения с питанием от другой батареи (при подключении через доп. разъем снизу приемника)
- Наличии диверсити для более уверенного приема сигнала видео. Возможно подключение разных типов антенн и их взаимное расположение в различных плоскостях.
- Доступно огромное количество каналов (150) - это все частоты Race Band диапазона!
- Возможность переключения каналов кнопками на устройстве, возможность сканирования эфира (долгое нажатие на кнопку)
- Возможность использования в VR очках (см. видео ниже)
Спецификации:
- Чувствительность: -90dBm
- Питание: 5V / 300mA
- Диапазон приенимаемых частот: 5645~5945 (150 каналов)
- Температура: -10C - 60C
- Разъемы: RM-SMA Male
- Размеры: 61x41x11мм
- Вес: 35 гр
Комплектация:
- Приемник ROTG02 - 1шт.
- Антенна - 2шт
- Кабель USB - 1шт.
- Кабель Micro Type-C
Внимание! В комплекте у кабелей с двух сторон одинаковые USB разъемы, но подключить правильно их можно только одним образом! Один разъем для телефона, другой для приемника. Подключайте правильно, если у вас что-то не работает, поменяйте разъемы местами!
Магазин
TOP статьи
Программа просмотра для Eachine ROTG01 Pro
Я использую Go FPV, причем надо брать именно из PlayMarket, а не версию с сайта продавца! Та версия что лежит для скачивания на BG у меня не захотела работать с приемником!
Так же можно установить PoKeFPV, но на него есть жалобы, что не на всех смартфонах эта программа работает.
Обе программы поддерживают работу с VR шлемами - разделяют видео на два изображения (для каждого глаза), их можно использовать вместо видеоочков.
На видео выше - мой обзор недорого, но продвинутого VR шлема.
Плосколеты
Видео распаковки, обзор, тестирование и замер задержки FPV сигнала
Далее, в статье, я распишу более подробно о всем, что рассказываю на видео.
Характеристики Eachine ROTG01 Pro
- Каналы: 150 каналов с автопоиском сигнала
- Диапазон частот: 5645 ~ 5945
- Чувствительность: -90dBm
- Рабочий ток: 200mA/5V
- Источник питания: MicroUsb (при использовании смартфона) или разъем (5 Вольт)
- Рабочая температура: -10 ~ 60 ?
- Вес: 28 грамм
- Габариты: 61х33х9 мм
- Запись видео: 640х480 25 кадров/секунда
В этой версии доработали видеоприемник, теперь не встречается ситуации, когда сбивается частота канала. Хотя, честно говоря, я и в прошлой версии такого не встречал.
Оборудование
Обзор Eachine ROTG01 Pro
Eachine ROTG01 Pro - это FPV приемник работающий на частоте 5.8 ГГц и имеющий 150 каналов с автосканированием.
В качестве экрана можно использовать смартфон или классически вывести видеопоток на любое устройство (видеошлем, видеоочки, телевизор) имеющее AV вход.
В этом обзоре рассказывает о том, как протестировать ваш телефон на работоспособность с устройством, как работает FPV приемник для смартфона, в чем отличие от предыдущей версии и сделан замер задержки видео сигнала.
Поставляется Eachine ROTG01 Pro в железной коробке с прозрачным окном, при покупке можно выбрать какого цвета будет ваш видеоприемник для смартфона - черного или белого.
Я предпочитаю черный цвет, все ж это весьма практично, все пульты радиоуправления, видеошлемы и другая аппаратура у меня именно черного цвета. Но те, у кого белый смартфон, могут иметь и другое мнение.
Различие только в цвете используемого пластика, все характеристики одинаковые.
Внимание! Прежде чем покупать этот видеоприемник - проверьте сможет ли работать с ним ваш смартфон!
Рекомендуют скачать TestUVC_0.5.apk и проверить на работоспособность UVC на вашем смартфоне. Так же можно установить Go FPV с PlayMarket Гугла, это приложение само умеет проверять наличие и доступность UVC.
Если UVC на вашем телефоне не доступно, смотрите на Eachine R051, это предыдущая версия и для ее работы нужна поддержка только OTG.
Задержка видеосигнала на Eachine ROTG01 Pro
Максимальная задержка видеосигнала на этом приемнике для смартфона составляет 0.1 секунды. Задержка плавающая, ее замеры можно посмотреть на видео в начале статьи, диапазон задержки 0,05-0,1 секунды.
Для простого FPV полета это малозаметно, но вот если гонять по трассе с препятствиями в стиле Drone Racing - то тут уже надо переходить на видеошлем или видеоочки.
Просто полетать на дроне задержка не мешает, в том же Phantom задержка видео около 0.5 секунды, а это в 5 раз выше! Так что для FPV полетов со съемкой видео видеоприемик отлично подходит.
Меню сайта
Особенности Eachine ROTG01 Pro
Первое, что бросается в глаза - аналоговый выход аудио и видео сигнала, а так же питание. Я не нашел подходящего разъема, у меня есть меньшего (используется на миникамерах) и есть большего размера, а тут - получилось аккурат посредине, так что проверить самостоятельно не смог, но нашел информацию в интернете.
Приемник может одновременно выдавать видео и на Micro USB разъем и на аналоговый выход. Тюльпаны видеоразъемов подсоединяются центром на A (аудио) или V (видео) и оплеткой (внешняя часть на разъеме) на G (минус).
В отличии от предыдущей версии не имеет внутреннего аккумулятора и не требует предварительной зарядки. Eachine R051 меня раздражал тем, что зимой на улице работал только если аккумулятор предварительно заряжен, при этом при работе еще и активно тянет питание со смартфона :-)
Eachine ROTG01 Pro достаточно просто питания от подсоединенного смартфона.
Комплектация и характеристики
Комплектация весьма простая - сам видеоприемник, антенна и 2 кабеля: один Micro Usb - Micro USB для подключения смартфонов на Android и Micro Usb - Type-C для любителей iPhone. Для Android надо обратить внимание на то, что кабель работает только в одном направлении, ели у вас не заработало, то просто поменяйте подключение кабеля наоборот.
Создание авиамоделей
- Фотоинструкции
- Видеоинструкции
- Обзоры изготовления
RC Магазины
Home FPV аппаратура Eachine ROTG01 Pro - смотрим и пишем FPV на смартфоне
- Как сделать Mini Flash
- Сокол (Falcon) 1000 - 2-х моторное пилотажное FPV крыло.
- Мини самолеты на радиоуправлении
- Дрон для новичка - Eachine Novice-II V2.0
- Как сделать самолет УТ-2 своими руками
- Бюджетный джип внедорожник - JY66 1/14 2.4Ghz 4WD
- Большие Гуси 2021
- Обзор радиоуправляемого джипа WPL C24 масштаба 1/16
- Самодельный токарный станок для домашней мастерской
- DW HOBBY Rainbow - летающее крыло из ЕПП
Варианты доставки
Варианты доставки и цены могут зависеть от общей стоимости заказа. Окончательная стоимость определится при оформлении заказа.
Всем привет. Сегодняшний обзор будет интересен для тех кто занимается рс тематикой. Так как я тоже люблю летать на дронах, решил найти девайс для просмотра картинки и ее одновременной записи. На борту каждого дрона используется fpv аналоговая камера с видео передатчиком на 5.8 ггц. Что бы удовлетворить свои хотелки, приобрел на тест fpv приемник для телефона или планшета — Eachine ROTG01 UVC.
Приехал в металлической коробочке. В комплекте специальный юсб кабель, антенна диполька и сам приемник.
В ходе теста выяснилось, что этот приемник не подходит для айфонов и некоторых моделей телефонов ос андроид. Прежде чем покупать, скачайте программу TestUVC_0.5.apk. Она вам точно подскажет, заведется ли этот приемник с вашим устройством.
Для работы нам потребуется правильно подключить кабель. Стрелки серого цвета должны показывать в сторону приемника (смотрите фото).
Далее устанавливаем приложение для записи видео и его просмотра. Я рекомендую (PoKeFPV), оно бесплатное!
Сначала подключаем приемник далее запускаем PoKeFPV и единственной кнопкой на приемнике начинаем поиск каналов. При долгом зажатии включается автопоиск.
Синего экрана нет. Слева вверху отображается частота приема и справа в процентах мощность сигнала. Когда приемник просканирует все 150 каналов, на экране отображается каналы которые уже используются. Очень полезная функция.Например, когда летает несколько человек и таким способом можно найти оптимальные частоты что бы не мешать друг другу в полетах.
Запись ведется в формате avi, 640 на 480 пикселей и частотой кадров 25 в секунду. Качество записи можно оценить в моем обзоре.
Вывод
Плюсы
-Приемник хорошо подходит для новичков и тех кто не хочет много вкладывать в rc хобби.
— Низкая цена, нет синего экрана, запись фпв и использование в качестве черного ящика!
-Так же подойдет для просмотра вашим друзьям, когда вы используете более дорогие системы.
Минусы
— Не поддерживаются все телефоны!
Всем спасибо)
Часто летаем с друзьями на тинивупах и иногда устраиваем маленькие локальные гоночки. В гоночках хотелось бы видеть результат:) Недавно наткнулся на интересную программу TinyViewPlus, позволяющую учитывать время прохождения круга по ArUco-маркерам, висящим на финишных воротах. Идея очень понравилась. Все, что нужно для работы программы - несколько приемников Eachine ROTG02, Eachine ROTG01 Pro или Eachine ROTG01. Сказано - сделано. Три приемника Eachine ROTG02 оказались у меня в руках. Сначала расскажу о самом приемнике Eachine ROTG02, а потом уже о программе TinyViewPlus.
- Количество каналов: 150
- Диапазон частот: 5645~5945МГц
- Разъемы для антенн: RP-SMA
- Аналоговый видеовыход
- Напряжение питания: 5В
- Потребление тока: 300мА
- Габариты: 60x41x11мм
В комплекте есть пара антенн, шнур микроUSB-микроUSB и шнур микроUSB-USB-C. Никакой инструкции нет.
Сам приемник Eachine ROTG02 - простая пластиковая коробочка из слегка желтоватого пластика. На лицевой стороне две кнопки управления. С одной стороны торчат RP-SMA-выводы антенн, с другой стороны видны микроUSB и JST-1.25 на 4 пина с аналоговыми выводами.
Если на предыдущих версиях этого приемника на корпусе была написана распиновка JST-разъема, то в текущей версии производитель этого не сделал. Но распиновка осталась прежней: выход аудио, выход видео, плюсовой провод и общий. Приемник можно питать только от напряжения не более 5В.
Ради интереса разобрал приемник и увидел занятную вещь. Выводы видео и аудио на аналоговый разъем приходят только с одного из принимающих модулей. То есть, никакого OSD с данными по частоте работы приемника и мощности принимаемого сигнала на аналоговом выходе нет, как и диверсити-режима.
Приемник собран на стандартных модулях RX5808, поэтому различные тесты дальности и прочие сравнения с другими приемниками, построенными на таких же модулях, излишни. Дальность будет абсолютно типичной.
Осталось подключить устройство к телефону и посмотреть его в работе. Перед этим надо установить на телефон программу FUAV, предлагаемую производителем, или любую другую, умеющую работать UVC-устройствами.
Программа FUAV проста и незатейлива, имеет минимум настроек. После запуска и подключения приемника к телефону просто выводит на экран получаемую картинку.
Если на приемнике зажать и удерживать любую из кнопок - запускается процесс сканирования частот.
Выбрать конкретную частоту можно, используя эти же кнопки. За каждое нажатие кнопки частота смещается на 2МГц в ту или иную сторону. У приемника нет какой-либо конкретной сетки частот, только диапазон 5645~5945МГц. В настройках можно зафиксировать поворот экрана, включить автозапись при подключении Eachine ROTG02, выбрать место для хранения записей или включить воспроизведение звука.
В настройках доступен VR-режим, при котором экран разделяется на два. Можно взять любой VR-шлем, вставить туда телефон и подключить приемник.
К сожалению, полетать в такой конфигурации можно только на не очень быстрых FPV-носителях или покатать друзей. Задержка воспроизведения значительная, она ощущается при полете на гоночном квадрокоптере. Тем не менее, с помощью Eachine ROTG02 можно делать записи своих полетов. Телефон будет записывать видео в разрешении 640x480 пикселей с частотой 25 кадров в секунду.
Теперь об основной задаче этого приемника - организации тинивупной гонки. Просматривая ленту в FB, наткнулся на фотографии японской гонки на тинивупах. Взгляд зацепился за странные ворота, оклеенные какими-то символами, похожими на QR-код. Как оказалось, это ArUco-маркеры, используемые роботами для навигации.
Стал искать, для чего это, и наткнулся на программу от японских программистов TinyViewPlus. Программа использует ArUco-маркеры для фиксации прохождения финишных ворот. Каждый квадрик настроен на свою частоту. Картинку с квадриков получают приемники, подключенные к компьютеру. Программа видит изображение с камер каждого квадрика. Перед подлетом к воротам, программа фиксирует наличие маркера, закрепленного за данным гонщиком, и, при его потере из вида, засчитывает момент прохождения ворот. Ну а дальше - обычная математика:)
Программа TinyViewPlus мультиплатформенная, но пока хорошо работает только с Windows и MacOS X. Исходный код программы открыт, поэтому, немного изменив код, мне удалось запустить ее и на Linux, о чем чуть позже.
Картинки ArUco-маркеров можно найти по ссылкам: первый, второй, третий и четвертый. Их нужно распечатать по две штуки размером не менее 150x150мм. По опыту скажу, что размер лучше сделать побольше, где-то 200x200мм, чтобы на больших скоростях они лучше определялись. Маркеры нужно закрепить на финишных воротах напротив друг друга. На маркерах есть отметка INSIDE, этой отметкой маркеры должны смотреть внутрь ворот. Финишные ворота надо устанавливать на прямом участке трассы так, чтобы квадрик влетал в эти ворота по возможности максимально перпендикулярно их плоскости и не на очень большой скорости. Если влетать в ворота под углом, засечка может и не сработать. Еще одно важное замечание. Изображение с камеры квадрика не должно быть перегружено OSD-элементами, они мешают нормально считать ArUco-маркер. Финишные ворота лучше сделать побольше размером, чтобы тинивуп гарантированно пролетел их. Стартовую позицию надо размещать за финишными воротами.
Сразу после запуска программа пробует найти все подключенные к компьютеру приемники. Как только все приемники определятся, можно нажать любую клавишу. Нужно убедится, что каждый из приемников настроен на заданную частоту и картинка с квадрика передается чисто и без помех. От этого зависит качество определения маркеров.
Следующий этап - определение пилотов. Можно вручную изменить имена пилотов в программе, щелкнув мышкой по имени пилота. Можно вручную выбрать иконку пилота, предварительно сохранив ее в PNG-формате в каталоге "pilots" с данными программы. Имя файла должно соответствовать имени пилота, тогда имя пилота будет задано автоматически. А можно задать имена пилотов в полностью автоматическом режиме. Для этого каждому пилоту надо сгенерировать свой никнейм, как QR-код. Можно воспользоваться бесчисленным количеством онлайновых генераторов QR-кода, но проще всего сделать это по данной ссылке, введя в конце строки свой никнейм и указав желаемый размер картинки.
Как использовать полученный QR-код? В программе есть режим сканирования, который включается и отключается по Q-клавише. В этом режиме надо показать программе ваш QR-код любым способом, тогда программа вас идентифицирует и автоматически выставит имя пилота и вашу иконку, если название файла с иконкой будет соответствовать имени пилота и такой файл найдется в каталоге "pilots". Есть два способа показать программе ваш QR-код. Первый - просто распечатать картинку с вашим QR-кодом и, когда программа будет в режиме сканирования, показать ваш QR-код в камеру квадрика. Второй - зашить ваш QR-код в стартовый экран OSD квадрика. Второй способ, конечно, удобнее, но не у всех квадриков есть программируемое OSD:)
После определения всех пилотов, участвующих в гонке, режим сканирования автоматически выключается.
Как зашить ваш QR-код в стартовый экран с прошивкой BetaFlight? Сначала надо создать в любом графическом редакторе изображение размером 288x72 пикселя. Затем надо разместить ваш QR-код в любом месте этого изображения. Лучше сгенерировать QR-код в размере 100x100 пикселей и вставить его так, как показано ниже.
Изображение формируется только из белого и черного цвета. Зеленый цвет - это прозрачные участки. Необходимо сохранить изображение в PNG-формате. На вкладке OSD конфигуратора BetaFlight следует нажать кнопку Font Manager в нижнем правом углу, в открывшемся диалоге выбрать желаемый шрифт и загрузить ваше изображение. Затем нажать кнопку Upload Font и проверить результат.
Итак, пилоты определены. Следующий этап - параметры гонки. Для этого следует нажать H-клавишу в программе TinyViewPlus. На экране будут представлены опции программы с описанием параметров.
Основные параметры гонки задаются по D-клавише. Появляются диалоговые окна, где задается максимальное время гонки и количество кругов. По M-клавише задается минимально возможное время круга. Этот параметр необходим для того, чтобы не было ложных срабатываний засечки. Собственно, это все, что нужно для начала гонки. Гонка начинается по нажатию на пробел, так же и останавливается. По завершению гонки программа выводит результаты.
Для того, чтобы сделать запись гонки или провести трансляцию, удобнее всего использовать программу OBS Studio. Эта программа потребляет малое количество ресурсов компьютера и записывает видео с экрана в отличном качестве.
Немного слов про работу TinyViewPlus в Linux. Есть две проблемы, мешающие нормальной работе программы. Первая - кривое определение доступных видеоустройств в библиотеке OpenFrameWorks, на основе которой построена программа. В Linux приемник Eachine ROTG02 определяется, как составное устройство, создаются два дополнительных девайса, например /dev/video0 и /dev/video1. При обращении к первому девайсу программа нормально отрабатывает, при обращении ко второму - выпадает в segmentation fault. Причем, при любом обращении, даже если просто запросить параметры устройства. Я не смог решить эту проблему корректно, поэтому поставил костыль - в Linux заставил программу работать только с каждым первым устройством из двух новых. В таком режиме все работает хорошо. Следующий косяк - в Linux нет какой-либо встроенной системы text-to-speech, в отличии от MacOS X и Windows. То есть, можно прикрутить любую на выбор из имеющихся. Без проблем можно добавить, например, espeak. Но, если делать с расчетом на будущее, с учетом того, что программа будет русифицирована, получается так, что ни одна из оффлайновых TTS-систем нормально не говорит по русски, кроме RHVoice. И тут нашлись подводные камни. Репозитарий RHVoice с бинарными сборками под Ubuntu очень давно не обновлялся и там нет пакетов под современную систему. Надо либо самому собирать и устанавливать RHVoice без участия пакетного менеджера, либо локально пересобрать и обновить доступные пакеты, перетряхнув в них зависимости. Не то, чтобы это было большой проблемой, но это таки большой костыль. Не очень хочется привязывать TinyViewPlus к зависимостям, полученным через костыли. Поэтому вопрос привязки русского TTS-движка в Linux остается открытым, а английскую версию можно привязать в любой момент. Мою сборку программы TinyViewPlus позже можно будет найти на GitHub.
Работает TinyViewPlus замечательно! Теперь только с этой программой и летаем. Бывает очень интересно посмотреть результаты тренировки. Для организаторов тинивупных гонок программа так же будет очень кстати. Впервые будем ее использовать на гонке в Симферополе.
Ваши пожелания по доработке TinyViewPlus можно оставить в комментариях под постом или в VK-группе. Удачных тренировок!
Дима Белкин
Эдуард, а что делать если тут не совместимость с Android или с устройством? Возможно устройство попробовать на эмуляторе Android, например вот есть хороший эмуль MEmu?
Эдуард Сухарев ответил Диме
Дима, попробуйте прежде всего на компе. Там 100% должно работать. Просто подключаете через usb, и открываете приложение камера(на 10 Винде)
Дима Белкин ответил Эдуарду
Эдуард, неужели сломанМне он так тяжело достался(((, курьер долбанутый доставлял, будил всех в 5 утра, звонил когда никого не было дома, мне от моих домашних влитело за него. И еще и не работает((((((
Эдуард Сухарев ответил Диме
Дима Белкин ответил Эдуарду
Эдуард, а как я могу еще его протестировать? У меня есть программы для поиска ТВ с приемников USB флешек для просмотра DTV и DTV2 каналов. Я попробую их. А больше у меня нет вариантов.
Эдуард Сухарев ответил Диме
Дима Белкин ответил Эдуарду
Эдуард, пробовал, тоже самое.Может такая идея сработать? У меня есть флешка, которая преобразует аналоговый сигнал в цифру, можно например DVD смотреть через комп. Предположим дело в USB приемника, у приемника есть другой разъем.
Дима Белкин ответил Эдуарду
Эдуард, . я подключу видео провод приемника к видео входу этой флешки, флешку подключу к ПК, а приемник запитаю от этого сломанного USB. Сработает такое?
Эдуард Сухарев ответил Диме
Дима, не знаю если честно. Ну попытка не пытка, попробуйте. Если не сработает, наверное сам видеоприёмник сломан, может брак
Дима Белкин
попробовал(((((, подключил USB, драйвер установился, открыл программу захвата камеры - вот, черный экран
Эдуард Сухарев
Как вариант найти рядом человека у кого есть шлем/очки и для начала проверить передатчик. А вообще подобные устройства дают дикую задержку, летать при которой практически не возможно. Лучше уж взять самый дешевой шлем от Eachine (по цене будет начинаться как +- два таких приёменика правда) я бы советовал открыть спор и вернуть его.
Дима Белкин
Дима, Юлиану может и видней, я своё мнение написал. Видел 2 подобные штуки и кроме как для настройки на столе они больше не к чему не пригодны. В любом случае в нашем хобби шлем это минималка (ну а 95% случаях). Остальным сподручней летать с экраном (с диверсити и прочими плюшками )но опять же не с подобной штукой. ЛАГ ее обработки + лаг телефона дадут задержку не лучше чем по WiFi с обычной веб камерой.
YouTube канал
Подбор двигателя
Читайте также: