Для чего предназначен бортовой компьютер amatron
В предыдущей статье Вы узнали о первых полевых испытаниях комбайна EVO 290 (Agroreport 1/2020) от компании Grimme. Сейчас мы хотим подробнее рассказать о терминале AmaTron 4 компании Amazone , на примере управления опрыскивателем UX 4201 Super.
Компания Amazone представила терминал с функцией смахивания и пролистывания еще в мае 2018 года. К выставке Agritechnicа 2019 терминал получил обновленное программное обеспечение. К новым функциям относятся автоматический выбор поля с помощью GPS, возможность формировать отчеты о выполненных заказах в формате PDF, вспомогательные окна и «Multilayer аппликационных карт», позволяющий вносить дифференцированно несколько препаратов по разным картам задания. Мало того, компания Amazone прокачала GPS-Track для AmaTron 4.
Если экран AmaTron 4 покажется маленьким, благодаря приложению AmaTron Twin в тендеме с сенсорным экраном терминала можно использовать планшет.
Если экран AmaTron 4 покажется маленьким, благодаря приложению AmaTron Twin в тендеме с сенсорным экраном терминала можно использовать планшет.
Теперь механизатор, как и на «третьем» AmaTron, всего одним нажатием кнопки может скорректировать смещение линии параллельного вождения, вызванное дрейфом координат GPS. В тестируемой версии прицепного опрыскивателя UX 4201 Super (Agroreport 2/2020) такой возможности еще не было. Терминал можно использовать для управления устройствами, совместимыми с протоколом ISOBUS, а также в других сферах, где применяется техника, произведенная компанией Amazone, — это помощник в организации параллельного вождения GPS-Track, посекционное включение и отключение GPS-Switch basic и GPS-Switch pro, соотнесенная с полевыми участками документация с привязкой картографического материала к существующей системе координат GPS-Maps & Doc, отображение на AmaTron 4 видеоизображения с камер AmaCam с автоматическим распознаванием движения задним ходом. Все пакеты программного обеспечения, в том числе и те, которые можно приобрести позже, уже предустановлены на терминале, нужно будет активировать только те, которые вам необходимы. Новые клиенты имеют право бесплатно опробовать программу в течение 50 часов (пробная версия AmaCam предоставляется на 10 часов).
GPS-обзор: внизу в виде небольшого окна ( строки состояния ) отображается краткая информация о машине.
GPS-обзор: внизу в виде небольшого окна ( строки состояния ) отображается краткая информация о машине.
С помощью «карусели», расположенной на стартовой странице, механизатор может легко и быстро вывести на экран то или иное приложение с необходимым инструментарием. Пользователи смартфонов и планшетов на базе Android или Apple наверняка знакомы с работой подобных свайп-каруселей. Наших механизаторов-испытателей тоже приятно удивило интуитивное управление. Пролистыванием можно вывести в нижней части экрана строку состояния. Это так называемое окно MiniView отображает важнейшие данные о машине. Это очень важно, так как нет необходимости переходить в меню управления машиной из навигационного меню. Основных данных о машине зачастую достаточно для работы. В случае с тестируемым прицепным опрыскивателем UX 4201 Super в этом окне была приведена следующая информация: обработанная площадь, запас остатков средств защиты растений, давление в системе опрыскивателя, наклон штанги, угол поворота оси с рулевым управлением, актуальная норма внесения препарата и количество внесенного материала, выраженное в процентах. Перечень параметров и порядок их отображения в строке состояния MiniView можно сконфигурировать самостоятельно.
При запуске GPS зеленым цветом начинает отображаться GPS-панорама обработанного участка, а при наведении на символ устройства — включенные и выключенные секции. Во время испытаний на GPS-панораме был небольшой изъян, который к моменту выхода этого материала компания Amazone уже успела устранить: теперь во время остановки на экране отображаются открытые и закрытые секции. Такая индикация может здорово выручить, если механизатор решит обработать клин в ручном режиме управления секциями. Ведь в этом случае ему не придется постоянно перепрыгивать со страницы, отражающей GPS-панораму, на страницу управления оборудованием, и наоборот. Для реализации параллельного вождения в качестве маршрута механизатор может выбрать прямую или кривую линию. И в том, и в другом случае для сохранения базовой линии необходимо определение заданных точек А и B. При использовании режима с кривыми линиями GPS-Track сглаживает маршруты с нарастающим расстоянием базовой линии (с номером 0). К сожалению, AmaTron 4 не предлагает возможности прочертить кривую без установки точек А и В. Начертить, а затем сохранить в системе границы участков и препятствий тоже возможно. Изображенные маршруты, границы участков и препятствия механизатор в любое время может стереть. Ну а если захочется стереть границы участка, оставив при этом обработанную площадь, достаточно на некоторое время прикоснуться пальцем к линии границы, изображенной на карте. После этого можно стереть только границу. Это пригодится, например, если на участке имелись подтопления и во время объезда полевых границ он был очерчен не совсем корректно, а мероприятия по внесению средств защиты растений запланированы на более поздний период. GPS-Track отображает в GPS-панораме опорные линии с номерами. Цветовая плашка в строке состояния сообщает механизатору о текущем отклонении от заданного маршрута. Интегрированный в AmaTron 3 упреждающий индикатор направления в форме полумесяца в новой версии, к сожалению, отсутствует.
AmaTron 4 представляет собой актуальный ISOBUS-терминал от компании Amazone, предназначенный для управления ISOBUS-устройствами. При проведении полевых испытаний прицепного опрыскивателя UX 4201 Super (Agroreport 2/2020) нам посчастливилось увидеть егов деле. С тех пор добавились новые функции в программах. Например, появилась возможность сохранять отчеты в PDF-формате и автоматически распознавать поля. Управление терминалом прельщает механизаторов благодаря интуитивной свайп-функции, привычной и знакомой по смартфонам и планшетам. Общая стоимость терминала, включая держатель, кабель подключения, транспортный чемоданчик, подключение всех лицензий на пробный период, в районе 2000 евро без учета НДС. Вопрос цены достаточно сложный, все зависит от комплектации приобретенной техники, надо ли докупать необходимые кабели под терминал. А может Вы приобретаете терминал в комплекте с новой техникой.
Делитесь своим мнением в комментариях, будет интересно обсудить!
Подписывайтесь на канал и ставьте лайки, а в скором времени расскажем Вам о тракторе Valtra N 154 e Versu.
Предназначен для разбрасывания гранулированных удобрений.
Распределительные диски.
Soft Ballistic System.
С минеральными удобрениями необходимо особо бережное отношение для достижения точной картины распределения удобрений по всей рабочей поверхности. С удобрениями, повреждёнными уже в разбрасывателе, невозможно достичь точного распределения. Поэтому на навесных разбрасывателях ZA-M интегрируется Amazone Soft Ballistic System. Элементы дозирующей системы, диски разбрасывания и ворошильные сегменты оптимально подогнаны друг к другу и предельно бережно обращаются с удобрениями, что, в свою очередь, гарантирует высокую отдачу.
Высокопроизводительные мешалки.
Высокопроизводительные мешалки обеспечивают равномерный поток удобрений благодаря постоянному освобождению разгрузочного отверстия. Благодаря закругленным и медленно вращающимcя (196 об/мин) спиральным сегментам, удобрения транспортируются к выпускному отверстию особенно бережно и равномерно. Специальная конструкция воронкообразных наконечников, расположенных в основании бункера, способствуют тому, что в бункере остается незначительное количество удобрений.
Двойной воронкообразный бункер.
Двойной бункер имеет оптимальный угол наклона стенок несмотря на плоский бункер и невысокую высоту загрузки. Таким образом обеспечивается равномерная подача удобрений даже на склонах и снижение до минимума остатков в бункере. Обладающие оптимальным размером и сечением решетки предотвращают помехи при разбрасывании, а для очистки машины просто откидываются и фиксируются.
Регулировка нормы внесения.
Регулировка нормы внесения удобрений производится бесступенчато, при помощи двух независимых шиберных заслонок, расположенных с обратной стороны разбрасывателя удобрений. Большого деления шкалы удобно расположены в поле зрения пользователя и вне зоны загрязнения от колес трактора и распределительных дисков.
Двойные шиберные заслонки.
Двойные шиберные заслонки от Amazone обеспечивает высокий уровень безопасности. Гидравлические шиберные заслонки обеспечивают точнейшее открытие и закрытие разгрузочного отверстия в конце поля. Одностороннеe отключение, т.е. одностороннее внесение удобрений, производится чрезвычайно просто, например, при распределении на конце поля или на половину расстояния при внесении удобрений на границах загонки при помощи ограждающего щитка. Для трактора с одним гидравлическим подключением имеются устройства с несколькими подключениями (тройники), предлагаемые в качестве специальной оснастки.
ProfiS-Paket.
Параллелограммного исполнения рама, для высочайшей точности, оборудована приспособлением для взвешивания. Всё это приводит к высочайшей точности для лучшего распределения удобрений при незначительных затратах на регулировку. Таким образом процесс установки разбрасывателя на норму внесения становится не нужным. РrofiS-Paket серийно предлагается на выбор в сочетании с Tronic-Paket и бортовым компьютером Amatron+. На выбор предлагаются также Кomfort-Paket (дополнительно управление всеми гидравлическими функциями через бортовой компьютер) или Hydro-Paket (гидравлический привод дисков разбрасывания и мешалок).
Версии с насадками (ZA-M 2200; -2500; -2700; -3000) возможно получить в комплекте прямо с завода.
Предназначен для управления как машинами Amazone, не совместимыми с Isobus, так и совместимыми с Isobus любого рода. Он объединяет все свойства и функции Amatron+ в новом корпусе и с другим цветовым оформлением.
Amatron 3 особенно удобен в эксплуатации благодаря своему наглядному, простому и логичному управлению, а также клавиатуре с подсветкой. Для контроля системы был установлен высококонтрастный дисплей с высоким разрешением и малой степенью отражения света. Компактный компьютер занимает мало места в кабине трактора.
Функции GPS-Switch, GPS-Track и GPS-Maps уже заранее установлены, так что не требуется дополнительного программного обеспечения. Вы можете бесплатно использовать пробную версию на 50 часов работы. По истечении этого времени нужно определиться с активацией той или иной опции.
-
Преимущества:
- Amatron 3 совместим со всеми имеющимися в наличии машинами Amatron+, а также с навыми разработками.
- Одновременно Amatron 3 совместим со всеми Isobus-машинами. Он является промежуточным звеном между non-Isobus и Isobus, без необходимости замены терминала.
- С терминалом Amatron 3 Вы можете управлять одновременно несколькими Isobus-машинами. С помощью клавиши «Toggle-Button» происходит переключение между орудиями.
- С помощью серийного менеджера задач Task Controller как в модусе Amabus, так и в модусе Isobus возможна обработка аппликационных карт в формате ISO-XML.
- С помощью Task Controller возможно сохранение данных и экспортирование на персональный компьютер. Для этого используется универсальный формат ISO-XML. Известный ASD-порт доступен, как и прежде.
- Следующие опции заранее установлены для тестирования за 50 часов:
- GPS-Switch, автоматическое включение работы на разворотной полосе и переключение секций с учетом сигналов GPS.
- GPS-Track, система параллельного вождения с учетом сигналов GPS, с простым управлением, которая работает также в режиме «stand-alone», т.е. без подключенного орудия.
- GPS-Maps, дополнительный модуль, который может обрабатывать аппликационные карты в формате shape с учетом GPS-координат. Как в модусе Amabus, так и в модусе Isobus.
Amabus и Isobus.
Amabus и Isobus – понятие Amabus характеризует машины, на которых имеется винчестер и которые прежде управлялись терминалом Amatron+. В отличие от них, Isobus-машины и терминалы соответствуют установленным стандартам и совместимы с орудиями других производителей, также отвечающими этим стандартам.
Наглядный – логичный – удобный в управлении.
Amatron 3 оснащен VGA-экраном с максимальной четкостью цветного изображения и широким углом наблюдения. Экран, а также все клавиши, разумеется, с подсветкой для большей эргономичности при работе в темное время суток.
Amatron 3 для опрыскивателей.
На навесных опрыскивателях Amazone UF и прицепных опрыскивателях UG и UX терминал Amatron 3 позволяет производить автоматическую регулировку предварительно заданной нормы внесения (л/га), наряду с управлением функциями арматуры и штанг. Определенные изменения нормы внесения производятся быстро и точно.
Amatron 3 для распределителей.
С помощью Amatron 3 вместе с электронным оборудованием Comfort Вы можете управлять, например, на распределителе ZA-M устройством для пограничного распределения удобрений Limiter и гидравлически закрывающейся заслонкой для функции регулировки нормы внесения в зависимости от скорости движения трактора.
Amatron 3 для сеялок.
На сеялках Amazone терминал Amatron 3 отвечает за электронное переключение технологической колеи. Норму высева Вы изменяете на нем со свободно выбираемыми интервалами. На прицепных сеялках Cirrus большое количество электрогидравлических функций, таких, как глубина заделки или интенсивность обработки почвы, управляется при помощи Amatron 3.
IT-Farming.
Концепция IT-Farming делает бортовой компьютер Amatron 3 универсальным терминалом для управления, дозирования, контроля документирования на сеялках, опрыскивателях и распределителях. Через стандартные и открытые порты осуществляется обмен данными с другими технологиями IT-Farming.
GPS-Switch: Автоматическое включение на разворотной полосе и переключение секций.
Система, базирующаяся на спутниковой системе навигации GPS, позволяющая полностью автоматическое включение на разворотной полосе и переключение секций распределителей, опрыскивателей и сеялок с функцией GPS-Switch. Если поле заложено или его границы известны, то механизатор может в автоматическом режиме полностью сконцентрироваться на управлении трактором. GPS-Switch предоставляет полный объем функций Isobus TC-SC (Task Controller SectionControl).
- Модульная конструкции системы позволяет использовать уже имеющиеся в наличии приемники GPS сигнала. Это позволяет оснастить хозяйство такого рода системой, при незначительных вложениях.
- Внимание может быть полностью сконцентрировано на вождении и работе орудия.
- Наряду с высоким комфортом для механизатора GPS-Switch обеспечивает высокое качество и точность выполнения заданий.
- Возможна работа в ночное время суток, а также высокая скорость работы.
- Независимо от времени суток система работает с одинаковой точностью. Таким образом, с помощью автоматического включения на разворотной полосе и переключения секций достигается и документируется оптимальный результат.
- В зависимости от структуры площадей экономия средств может составить до 5%.
- На экране GPS-Switch опрыскивателей и сеялок дополнительно отображаются важнейшие данные машины.
- Возможно опциональное дооснащение имеющегося терминала Amatron 3 новой системой GPS-Switch.
GPS-Track.
Система параллельного вождения GPS-Track призвана существенно облегчить ориентировку на поле. Система предусматривает различные модусы, такие как линия A-B и движение по контуру, а также функцию предупреждения о наличии препятствия. Колеи четко пронумерованы. Отклонение от идеальной линии графически представлено на дисплее. Четкие рекомендации по рулению помогут следовать точно по колее. Также указывается точное расстояние до следующей технологической колеи – для идеальной ориентировки, например, при поиске нужного кукурузного ряда. Опционально предлагается световая консоль для установки непосредственно в поле зрения.
- GPS-Track – эта система параллельного вождения, базирующаяся на системе навигации GPS с обзорным отображением и указанием отклонения в см;
- графическое отображение рекомендуемой системы руления помогает надежно удержать нужную колею;
- оптимально для работы на кормовых угодьях и до появления всходов – считать кукурузные ряды больше не нужно;
- может также использоваться в сочетании с GPS-Switch или в режиме «standalone», например, при обработке культиватором;
- GPS-Track предусматривает возможность предупреждения о наличии препятствия: препятствия можно сохранить и впоследствии предупредить о них;
- идеальное дополнение GPS-Switch;
- возможно дооснащение имеющихся терминалов GPS-Switch и Amatron 3 системой GPS-Track.
GPS-Maps: Практичные аппликационные карты.
GPS-Maps, дополнительный модуль, который может обрабатывать аппликационные карты в формате Shape с учетом GPS-координат. Как в модусе Amabus, так и в модусе Isobus. Единственное условие – файлы shape должны быть в формате WGS-84.
Amatron 3 предлагает два различных варианта использования аппликационных карт. Вы можете задать необходимые значения массы удобрений, нормы расхода, массы посевного материала или количество зерен на гектар. С другой стороны, Вы можете указать непосредственно количество действующего вещества. С учетом дополнительной информации о содержании действующего вещества Amatron 3 самостоятельно рассчитывает необходимую массу или норму расхода.
- GPS-Maps является интуитивной системой обработки аппликационных карт;
- автоматическая регулировка нормы внесения по аппликационным картам;
- простой импорт данных через USB-носитель;
- оптимальный менеджмент посевов;
- возможно дооснащение имеющихся терминалов GPS-Switch и Amatron 3 системой GPS-Maps.
Task Controller (менеджмент задач).
Task Controller позволяет документирование параметров на машине и обмен данными между машиной и системами управления машиной. Для этого используется универсальный формат ISO-XML. В зависимости от степени сложности можно:
- загружать или создавать задания;
- обрабатывать задания;
- документировать проделанную работу;
- импортировать и экспортировать данные с помощью USB-носителя для дальнейшей обработки.
TC-BAS – Task Controller basic документирует суммарные значения, которые целесообразны исходя из выполненной работы. При этом машина предоставляет нужные значения. Обмен данными между программой аграрного менеджмента и Task Controller происходит через формат ISO-XML. Так можно удобно импортировать задания в Task Controller и/или позже экспортировать готовую документацию.
TC-GEO – Task Controller geo-based дополнительная возможность сбора данных, специфичных для той или иной местности, или планирования заданий, специфичных для той или иной местности, в том числе с помощью аппликационных карт.
Система автоматического документирования (ASD).
К широкому спектру возможностей оснащения Amatron 3 относятся ASD-порт, позволяющий использовать сенсорную технику (например, Yara-N-Sensor®, N-Sensor ALS или Cropmeter), аппликационные карты или терминалы GPS для передачи заданных параметров и документации. Коммуникация с сенсорами и ввод фактических данных от внешних терминалов осуществляется через данный порт. Документация происходит одновременно посредством Amabus.
Система автоматического документирования (ASD) – это универсальная концепция документирования для передачи данных конкретного участка между терминалом управления Amatron 3 и электронной картотекой поля. Используемый порт доступен для всех производителей. Система ASD предлагает фермерам возможность объединить все машины, участвующие в технологическом процессе, в единую цепочку.
Многофункциональный джойстик для управления машиной.
Особенно комфортным является управление функциями машины с помощью многофункционального джойстика. Небольшой тумблер позволяет использовать восемь клавиш на трех различных уровнях. Можно управлять 24 функциями.
Световая консоль.
С помощью наружной световой консоли (как опция) предоставляется возможность установить ее непосредственно в поле зрения, а Amatron 3 – в стороне для идеального управления.
Soft Ballistic System
На навесных разбрасывателях ZA-M интегрируется AMAZONE Soft Ballistic System (SBS). Элементы дозирующей системы, диски разбрасывания и ворошильные сегменты оптимально подогнаны друг к другу и бережно обращаются с удобрениями, что гарантирует высокую отдачу.
Высокопроизводительные мешалки
Высокопроизводительные спиральные мешалки обеспечивают равномерный поток удобрений благодаря постоянному освобождению выпуcкного отверстия. Благодаря закругленным и медленно вращающимcя (196 об/мин) спиральным сегментам, удобрения транспортируются к выпускному отверстию особенно бережно и равномерно. Специальная конструкция воронкообразных наконечников, расположенных в основании бункера, способствуют тому, что в бункере остается незначительное количество удобрений.
Двойной воронкообразный бункер
Наличие двойного воронкообразного бункера позволяет иметь невысокую высоту загрузки (от 98 см) при оптимальном угле наклона стенок бункера. Таким образом обеспечивается чрезвычайно равномерная подача удобрений, даже на склонах и снижение до минимума остатков. Двойной воронкообразный бункер позволяет производить постоянный контроль правильности функционирования.
Регулировка нормы внесения
Регулировка нормы внесения удобрений производится бесступенчато, при помощи двух независимых шиберных заслонок, расположенных с обратной стороны разбрасывателя удобрений. Шкалы большого размера расположены плотно друг другу и вне зоны загрязнения колес трактора и распределительных дисков. Прочные пластиковые рычаги позволяют без затруднения производить регулировку при помощи хорошо обозримых шкал.
Шиберные заслонки
Гидравлическое дистанционное управление отдельными шиберными заслонками для правой и левой стороны, способствуeт удобному управлению распределителем удобрений. Одностороннеe отключение, т.е. одностороннее внесение удобрений, производится чрезвычайно просто, например при распределении на конце поля или на половину расстояния при внесении удобрений на границах загонки при помощи ограждающего щитка. Для трактора с одним гидравлическим подключением имеются пpактические устройства с несколькими подключениями, в качестве специальной оснатки.
Непосредственное управление регулировочной заслонкой
Для управления требуется незначительное усилие (1)
Закрывающие заслонки (3) управляются независимо от дозирующих заслонок (2)
Tronic-Paket
С Tronic-Paket в комбинаци с бортовым компьютером AMATRON+ стало возможным регулирование нормы внесения в зависимости от рабочей скорости. Можно изменять норму внесения как с обеих, так и с одной стороны +/- с произвольным % интервалом. Дополнительно обслуживаются все гидравлические функции (Шибер, Limiter) и контролируется положение Limiter. При разбрасывании на границах, осуществляется автоматическое уменьшение вносимого количества. Посредством специальной функции оптимируется разбрасывание удобрений против слизней. При помощи интерфейса RS имеется возможность подключения датчика Hydro-N и терминала-GPS. Обслуживающий терминал подходит для всех разбрасывателей удобрений, опрыскивателей и сеялок от AMAZONE .
Распределяющий механизм разбрасывателя
Представлено внутреннее устройство распределяющего механизма разбрасывателя ZA-M 1500
- Comfort-Paket – дистанционно управляемый цикл жидкости.
Один терминал для всей техники AMAZONE: С помощью универсального терминала управления AMATRON+, как для полевых опрыскивателей, распределителей удобрений, так и для посевной техники, значительно облегчается управление техникой.
Назначение системы:
Система дифференцированного внесения удобрений «off-line» Insight (DirectCommand) выполняет автоматическое и ручное управление нормой внесения и дифференцированное внесение гранулированных и жидких удобрений по электронным картам.
Бортовой компьютер AMATRON+ обеспечивает полностью автоматическую регулировку предварительно заданной нормы внесения (л/га). Возможно изменение нормы в соответствии с выбранным %-м шагом.
Информация по изучению раздела:
Точное земледелие предусмтривает два режима внесения агрохимикатов - off-line и on-line. Режим off-line предусматривает предварительную подготовку на стационарном компьютере карты-задания, в которой содержатся пространственно привязанные с помощью GPS дозы агрохимикатов для каждого элементарного участка поля. Для этого осуществляется сбор необходимых конкретных данных о поле, на основании которых проводится расчёт дозы для каждого элементарного участка поля, тем самым формируется (в специальной программе) карта-задание. Затем она переносится на чип-карте (носителе информации) на бортовой компьютер сельскохозяйственной техники, оснащённой GPS-приёмником, и выполняется заданная операция. Трактор, оснащенный бортовым компьютером, двигаясь по полю, с помощью GPS определяет свое местонахождение. Компьютер считывает с чип-карты дозу агрохимикатов, соответствующую месту нахождения, и посылает сигнал на контроллер распределителя твердых удобрений или опрыскивателя. Контроллер же, получив сигнал, выставляет нужную дозу.
Режим реального времени (on-line) предполагает предварительно определить агротребования на выполнение операции по внесению удобрений и мелиорантов, а соответствующая доза определяется непосредственно во время выполнения операции. Агротребования в данном случае - это количественная зависимость дозы агрохимикатов от показаний датчика, установленного на сельскохозяйственной технике и сканирующего посев, выполняющей операцию. Результаты выполнения операции (дозы и координаты, обработанная площадь, время выполнения и фамилия исполнителя) записываются на чип-карту.
Комплектация технического обеспечения реализации агроприемов в системе точного земледелия существенно зависит от режима их выполнения. В этой связи точные (прецизионные) технологии предполагают использование различной информационной и технической базы.
Читайте также: