Crossfire fpv что такое
Для дальних полетов управление также важно, как и обратная передача видео. В этом обзоре мы рассмотрим Frsky R9M и TBS Crossfire, это два популярных решения, совместимые с аппаратурой управления Taranis.
Этот обзор написан Артуром (Artur Banach), под редакцией Оскара.
Купить FrSky R9M с приемником R9:
TBS Crossfire можно купить прямо у TeamBlackSheep:
Частоты для дальнобойных модулей
2,4 ГГц — самая часто используемая частота в аппаратуре управления моделями, используя встроенный радиомодуль вы можете добиться уверенного приема в радиусе нескольких сотен метров (передатчики FlySky), и около 1,5 километров в случае FrSky Taranis.
Причина, по которой Frsky R9M и TBS Crossfire дают многокилометровый радиус управления в том, что они используют более низкую частоту, около 900 МГц.
Как описывалось в статье про выбор аппаратуры управления, сигнал более низкой частоты лучше огибает препятствия, однако недостаток такого решения — более крупные антенны.
К счастью, антенны обоих рассматриваемых моделей довольно компактны, легко переносятся и устанавливаются в коптер или самолет.
Учтите, что не во всех странах можно использовать частоту 900МГц, т.к. 900 МГц часто используется для сотовых телефонов. Поэтому в Европе разрешена частота 868 МГц, а в остальных странах 915 МГц. Убедитесь, что там, где вы собираетесь летать, можно использовать выбранную частоту.
Комплектация
- 1 × Приёмник TBS Crossfire Diversity Nano Receiver
- 2 × Антенна приёмника TBS Crossfire Micro
- 1 × Запасная термоусадка
- 14 × Силиконовые соединительные провода 30awg
Оригинальное название: TBS CROSSFIRE DIVERSITY NANO RX - FPV LONG RANGE DRONE RECEIVER
Расскажите нам что-нибудь об этом и помогите другим принять правильное решение
Непревзойденная дальность полета. Все лучшие пилоты летают на Crossfire Nano TX от TBS.
Приемник Crossfire Micro V2
- Размеры: 40 х 15 х 10 мм
- Вес: 3 грамма
- BST порт для расширения возможностей
- прошивку можно менять по воздуху, с передатчика
- в комплекте 2 антенны с разъемом U.FL (одна запасная)
- в комплекте провода, разъемы и адаптеры на сервы
Белый провод — активная часть антенны, а черная — земля (противовес).
Лучше всего держать обе части друг на против друга (180 градусов) и перпендикулярно экранированному кабелю, в виде буквы «Т».
Устанавливать антенну нужно вертикально, горизонтальное расположение (имеет смысл на коптерах) также возможно, но не для рекордных расстояний.
TBS также продает антенну под названием «Immortal» (бессмертный). У нее усилена защита, и её проще ставить на коптер.
Несовместимость с Frsky Taranis Q X7 и Q X7S
Есть баг при использовании Crossfire с Taranis Q X7 или Q X7S, в этом случае Таранис постоянно повторяет “Telemetry Lost” (потеряна телеметрия).
Этот баг вызван аппаратными изменениями, сделанными в QX7 и QX7S, в результате чего, на этих аппах Crossfire не может работать на полной скорости.
Есть решение этой проблемы, для этого нужно установить небольшой чип внутрь аппы (чип идет в комплекте с Crossfire). Вот руководство (англ) от Филиппа Сидела.
Однако эта проблема не касается Taranis X9D-Plus и ранних партий QX7; они полностью совместимы с Crossfire.
Настоящее разнесение, полный диапазон
Лаконичность
Crossfire Micro TX заимствует основную технологию у своего старшего брата, но представляет собой JR-модуль, упрощенный до самых востребованных функций.
Для людей, которые хотят совершать сверхдальние полеты за пределами 15-20 км, Crossfire Micro TX – лучший выбор. Для тех, кто хочет проникать в здания, летать на мини-квадрокоптерах или просто исследовать окрестности на расстоянии нескольких километров, Micro TX будет идеальным компаньоном. Все лучшие пилоты летают на TBS Crossfire.
Дальнобойное управление коптером: TBS Crossfire и FrSky R9M : 2 комментария
Как сделатьrssi выход,если только один контакт?
Протокол crossfire — последовательный порт, там два провода, по одному для каждого направления. Так что нужен второй контакт.
В этом руководстве показано как настроить TBS Crossfire для работы с Taranis X9D Plus и Jumper T16. Я покажу вам как подключить приемник к полетному контроллеру и как настроить Betaflight. Аналогично можно настроить и другие передатчики с прошивкой OpenTX.
Обновляем OpenTX
Чтобы избежать ненужных проблем и багов, установите свежую версию OpenTX. Вот инструкция для Тараниса.
Не забудьте скачать содержимое SD карты, т.к. там есть файлы, которые нам понадобятся для настройки передатчика и приемника Crossfire (например, LUA скрипты), подробнее описано в руководстве, ссылка чуть выше.
Что мне не понравилось в TBS Crossfire?
- Полная (Full) версия очень дорогая, а Micro версия как у FrSky
- Необходима модификация Taranis QX7, для этого требуются навыки пайки
- LUA скрипты глючноваты, не всегда работают с микроверсией, иногда вообще не могут подключиться к передатчику
- Антенный разъем U.FL на приемнике Micro V2 — хрупкий, легко ломается
- Full версия довольно крупная и торчит сзади аппаратуры, её сильно проще сломать
Настраиваем LUA скрипты
На пульте можно запустить LUA скрипты для изменения кучи параметров Betaflight, например: PID, рейты, looptime, параметры фильтров, канал видеопередатчика и его выходную мощность!
Настройка практически такая же, как и для SmartPort, только не нужно менять настройки Betaflight, т.к. мы это уже сделали (например, включили телеметрию). Единственная вещь, которую нужно сделать — загрузить LUA скрипты в Таранис!
Подключаем приемник к полетному контроллеру
Помните, что практически все выходы в приёмнике можно программно переназначить. Это значит, что вы можете настроить их на любую функцию, поэтому есть куча способов подключения приёмника к полетному контроллеру.
Я покажу свой, можете сделать также:
- 5V к 5V
- GND к GND
- CH1 (Crossfire) к UART RX
- CH2 (Crossfire) к UART TX
На полетном контроллере можно использовать любой свободный последовательный порт (UART).
Можно подключить только CH1 и выбрать выход SBUS, но т.к. я хотел использовать протокол CRSF с телеметрией, то пришлось подключить оба провода.
Замечу, что протокол CRSF имеет обычный, не инвертированный сигнал (как у SBUS и SmartPort), следовательно нельзя использовать выделенные для SBUS/SmartPort разъемы, т.к. там есть встроенный инвертор. Однако всё это не важно, если у вас ПК на F3 или F7, т.к. инверсия настраивается программно.
Программная эмуляция последовательного порта работает не очень быстро, поэтому её нельзя использовать с Crossfire.
В примере ниже я подключаю RX приёмника к UART6 полетника Kakute F4 AIO V2 FC.
Crossfire Micro Receiver:
Crossfire Nano Receiver:
Настраиваем LQ и RSSI в OSD и в предупреждениях Тараниса
Несколько наиболее популярных вопросов.
Устанавливаем антенну приемника
Если вы уже использовали другие системы радиоуправления, то вы удивитесь необычно крупной антенне и столкнетесь с проблемой — как её крепить? Вот статья (англ.) с описанием способов крепления антенн Crossfire.
Там несколько примеров с разными антенными: включая стоковый диполь и не убиваемую «Immortal T».
Чтобы добиться максимально возможного радиуса уверенного приема постарайтесь располагать антенну так, чтобы рама её не затеняла. Не сгибайте антенну и старайтесь правильно её ориентировать.
Антенну можно поставить практически в любое место на коптере, главное, чтобы её не повредили винты, все очень сильно зависит от рамы. Не забудьте поискать 3Д-печатный крепеж на Thingiverse.
Телеметрия / CRSF
Будучи современным R/C-линком, TBS CROSSFIRE NANO TX имеет встроенную телеметрию. Двусторонняя связь открывает новые возможности: обновления прошивки, настройки канала видеопередатчика или настройки параметров управления полетом (например, PIDs). Crossfire Nano TX не поддерживает потоковую передачу MAVLink.
Адаптивная полоса пропускания контролирует скорость передачи или оптимизирует ее для максимального диапазона. CRSF – это собственный протокол связи TBS между Crossfire и пультом и полетным контроллером (FC). Он обеспечивает сверхнизкую задержку и невероятную пропускную способность (в 3 раза быстрее, в 6 раз больше данных, чем у любого сопоставимого протокола). Благодаря такой тесной интеграции TBS Crossfire является логичным выбором для тех, кто летает на платформах Betaflight, KiSS или ArduPilot / Pixhawk.
Содержание
Улучшения и изменения в версии V2
- TBS Crossfire Micro TX V2 имеет новую микросхему усилителя Skyworks RF, способную работать на 27 дБм (500 мВт) поэтому есть возможность увеличить максимальную мощность с 250 мВт до 500 мВт при обновлении прошивки.
- Теперь антенна не отсоединяется. Это соответствует правилам FCC (антенна не должна быть съемной в устройстве). Однако «интегрированная антенна» – это просто колпачок над разъемом SMA. Если открутить винты и снять пластиковый колпачок, то можно использовать любую нужную антенну.
- Порт Micro USB заменен на USB-C.
- Переработана и улучшена печатная плата.
- Улучшена фильтрация и увеличена устойчивость к помехам от соседних частот, что приводит к лучшей производительности.
Что мне понравилось в FrSky R9M и R9 combo?
- Компактный радиомодуль
- Производит FrSky, так что он полностью совместим с Таранисами
- Съемная антенна с разъемом MMCX на приемнике R9. Снижается шанс поломки при замене
- Отличная цена: $99 за комплект из приемника и передатчика
Радиомодуль FrSky R9M и приемник R9
Ранее был доступен приемник L9R для тараниса с частотой 2,4 ГГц. Новый радиомодуль R9M и приемник R9 предназначены для частоты 868/915 МГц.
R9M — имеет те же размеры и выглядит так же, как и XJT.
- Внешний модуль R9M
- Штыревая антенна с разъемом RP-SMA
- Инструкция
- Приемник R9 с T-образными антеннами (это тоже диполь, прим. перев)
Популярные модели пультов, к которым подойдёт внешний модуль
- Radiomaster TX12, TX16
- Frsky: все большие модели пультов, кроме Taranis X-Lite / X-Lite S / X-Lite Pro
- TBS Ethix Mambo
- Jumper T-12
Новая эра в радиосвязи
TBS CROSSFIRE – это дальнодействующая R/C-связь, основанная на новейшей радиочастотной технологии, обеспечивающая самовосстанавливающуюся двустороннюю связь и потрясающую дальность. С чувствительностью 130 Дб, миниатюрными приемниками для квадрокоптеров FPV, TBS CROSSFIRE обладает самыми современными технологиями, предоставляя превосходное управление на большом расстоянии.
Однако перед каналами дистанционного управления стоит задача гораздо большего, чем просто дальность действия. Задержка, телеметрия, устойчивость к помехам, простота использования часто приносятся в жертву широте диапазона. Crossfire обладает большим радиусом действия, и использует этот запас для дополнительной функциональности и надежности.
Обновление прошивки
Модуль R9M
На модуле R9M есть переключатели для выбора выходной мощности, разъемы Smart Port и RS232, а также функциональная кнопка и светодиод.
Рабочая частота (868 или 915 МГц) выбирается при помощи соответствующей прошивки модуля.
Замечу, что у меня ранняя версия модуля, без разъема XT30.
- Выбор мощности в европейской версии (EU): 25 мВт (с телеметрией), 500 мВт (без телеметрии)
- Выбор мощности в неевропейской версии (Non-EU): 10 мВт, 100 мВт, 500 мВт, 1000 мВт (все варианты с телеметрией)
- Разъем MicroUSB для обновления прошивки
Модуль Crossfire Micro
Crossfire Micro — это упрощенная версия Crossfire “Full” с уменьшенной выходной мощностью. Вмещается внутри отсека для внешних модулей, без дополнительных адаптеров.
- частота 868 МГц (Европа/Россия), 915 МГц — прочие страны
- размеры 66 x 48 x 21 мм. Вес 47 грамм
- встроенная телеметрия
- выходная мощность 10 и 100 мВт
- протокол CRSF
- низкая задержка сигнала, передача данных с частотой 150 Гц
- 8 / 12 каналов, протоколы PPM/SBUS/CRSF
- светодиод показывает наличие связи
- беспроводное обновление прошивки приемников
- Micro USB для обновления прошивки радиомодуля
- антенна диполь (разъем SMA)
- настройки модуля и приемников можно менять при помощи LUA скриптов (включая выбор частоты 868 или 915 МГц)
В Crossfire Micro нет экрана, все настройки при помощи LUA скриптов для Тараниса.
Прежде чем привязывать приемник, нужно перевести модуль в режим привязки нажав на кнопку посередине модуля.
Есть только два варианта выходной мощности 10 и 100 мВт, поэтому внешнего питания не требуется.
Crossfire Full vs Micro — какую версию выбрать?
Crossfire Full более чем в 2 раза дороже Micro ($209 против $99), но лучше ли он в 2 раза? Давайте поближе посмотрим на эти два модуля.
Список функций, которые есть в полной версии, но нет в микро:
- OLED экран для настройки
- Bluetooth модуль (для передачи телеметрии на телефон или планшет)
- Выходная мощность до 2000 мВт (2 Вт) против 100 мВт в микроверсии
Оба модуля имеют поддержку со стороны LUA скриптов
Для мини коптеров Micro версия удовлетворяет большинству требований. Были отчеты, что с микроверсией удавалось достичь дальности 10 км и даже дальше, в зависимости от условий полета. Может ли ваш миникоптер с аккумулятором 1300 мАч пролететь 20 км? Вероятно нет 🙂 Так что такой дистанции управления более чем достаточно.
Если бы я брал Full версию, то из-за OLED экрана и дополнительного функционала. Увеличенный радиус тоже может быть бонусом.
Встроенный Bluetooth модуль — имхо наименее важное отличие.
Телеметрия / CRSF
TBS Crossfire Micro TX имеет встроенную телеметрию. Благодаря двусторонняя связи есть возможность обновления прошивки, настройки канала видеопередатчика или настройки параметров управления полетом, таких как PIDs.
Адаптивная полоса пропускания контролирует скорость передачи или оптимизирует ее для максимального диапазона. CRSF – это собственный протокол связи TBS между Crossfire и пультом / полетным контроллером (FC). Он обеспечивает сверхнизкую задержку и невероятную пропускную способность (в 3 раза быстрее, в 6 раз больше данных, чем у любого сопоставимого протокола). Благодаря такой тесной интеграции TBS Crossfire является логичным выбором для тех, кто летает на платформах Betaflight, KiSS или ArduPilot/Pixhawk.
Обновляем прошивку TBS Crossfire
Запустите TBS Agent и подключите радиомодуль к компьютеру при помощи MicroUSB кабеля. Если есть более новая прошивка, то нажмите кнопку «Update», обновление займет всего несколько минут.
TBS Agent — обновление прошивки передающего радиомодуля
Каждый раз, когда вы обновляете прошивку в радиомодуле-передатчике нужно обновлять прошивку и в приёмниках. Это делается «по воздуху», без проводов. Ниже, в разделе про привязку мы расскажем подробнее.
Описание
Crossfire TX, Micro TX и Micro V2 Receiver
Crossfire разработан в TeamBlackSheep (TBS) довольно давно. Есть два радиомодуля:
- Crossfire (его часто называют “Crossfire Full”)
- Crossfire Micro
Настраиваем Betaflight для работы с Crossfire
Заключительный этап — настройка Betaflight.
Переходим на вкладку Ports в Betaflight Configurator, включаем «Serial RX» на том порту, куда подключен Crossfire приемник. Нажимаем «Save«.
Открываем вкладку «Configuration«, в разделе «Receiver» выбираем «Serial-based receiver«, и затем, ниже, «CRSF«.
Не забудьте включить телеметрию (Telemetry) и нажать «Save«.
Последний шаг, переходим на вкладку «Receiver«, тут вы должны видеть реакцию на движения стиков. Это значит, что приёмник работает! Если реакции нет, тогда попробуйте проверить и поменять «Channel Map» (см выше).
Проверяем конечные точки (1000 и 2000), затем средние точки (1500), читаем тут про настройку.
Стики не двигаются? Возможно, включена инверсия сигнала. Попробуйте дать команду в консоли:
Если ничего не работает, возвращаемся к началу инструкции и проверяем провода, настройки Output Map, и параметры Betaflight.
На этом всё, Betaflight настроена для работы с Crossfire! 🙂
Чтобы убедиться в правильности работы телеметрии перейдите на страницу Telemetry в аппаратуре управления, затем выберите пункт «Discover new sensors», после этого должны появиться новые данные, включая VFAS — напряжение аккумулятора.
Сколько человек может одновременно летать, используя Crossfire?
Согласно данным от TBS — одновременно может летать до 50 человек. В тесте летало 12 человек, связь была заметно хуже, но все равно можно было летать, так что TBS не рекомендует превышать это значение 🙂
Система TBS CROSSFIRE – это система радиолинка, предназначенная для FPV-энтузиастов. Он обладает нереальной дальностью действия и при этом сохраняет основные функциональные возможности, такие как невосприимчивость к помехам от бортового оборудования, управление с низкой задержкой или двусторонняя связь, включая телеметрию.
Это дальнобойная связь, основанная на новейшей радиочастотной технологии, способная к самовосстановлению двусторонней связи и дальности. С чувствительностью 130 Дб, миниатюрными приемниками для квадрокоптеров FPV, TBS CROSSFIRE обладает самыми современными технологиями, обеспечивающими превосходное управление на большом расстоянии.
Режим маяка
У вас бывало такое, что вы потеряли дрон и потом потратили несколько часов на поиски? Для таких случаев в TBS Crossfire предусмотрен режим маяка. Приёмник Diversity Nano поставляется с портом для LiPo аккумулятора, к которому вы можете подключить дополнительный резервный порт (1S). Он будет поддерживать работу приёмника в течение целого дня после того, как вся бортовая электроника отключится. Он будет взывать о помощи, сообщая вам свои координаты GPS, а также выдавать сигналы радиомаяка, которые позволят вам точно определить его местоположение, даже если на вашем дроне никогда не было GPS. Резервный аккумулятор (1S) будет заряжаться, как только вы подадите питание.
Что в комплекте
- TBS Crossfire Nano Tx
- TBS Crossfire Stock Tx Антенна V2
- Задняя крышка X9D Lite
Оригинальное название: TBS Crossfire Nano TX
Расскажите нам что-нибудь об этом и помогите другим принять правильное решение
Настраиваем приёмник в Таранисе
После привязки приёмника можно настраивать как передатчик, так и приёмник при помощи LUA скриптов. Если вы не видите пункта «XF Micro/Nano RX», это значит, что приёмник не привязан или выключен.
Первое что нужно сделать — это настроить выходы на приёмнике, чтобы он мог обмениваться данными с полетным контроллером.
Чтобы это сделать, выбираем «XF Micro/Nano RX«, прокручиваем вниз до «Output Map» (карта выходов) и выбираем «Output 1» = «CRSF TX«, а для «Output 2» ставим «CRSF RX«. Всё! 🙂
Теперь настраиваем передающий радиомодуль.
Самое важное — убедиться, что выбран правильный частотный диапазон, в США это 915 МГц, а в Европе — 868 МГц. Если использовать не тот диапазон, то результат будет не очень надежным, а сигнал слабым и некачественным.
Для типичной конфигурации коптера в большинстве случаев будет достаточно 250 мВт выходной мощности. А автоматическое изменение мощности (Dyn. power) можно отключить.
Начиная с версии 2.4. максимальная выходная мощность Micro-модуля увеличена со 100 мВт до 250 мВт (англ).
Параметр Mode — задает число каналов, при использовании 8 каналов задержка при передаче сигнала будет меньше, чем при использовании 12 каналов. Убедитесь, что телеметрия включена, а failsafe в режиме Cut, т.е. моторы остановятся в случае пропадания сигнала, а коптер просто упадет, что минимизирует риски.
Антенны для радиомодулей
Stock Antenna V2 | Diamond Antenna (Upgrade) |
— долговечная, дешевая — можно использовать на приёмнике | — более надежная работа — немного направленная (вперед-назад) — долговечная |
RMRC | Amazon | GetFPV | Amazon |
Привязываем приёмник Crossfire к передатчику
Привязка приёмников Crossfire делается очень просто (в большинстве случаев), активировать режим привязки можно при помощи LUA скрипта. Такие скрипты поставляются с OpenTX начиная с версии 2.2., так что ничего не придется качать. 🙂
TBS Crossfire “Full” Module установлен в Horus X10
- Включаем приёмник, должен мигать зеленый светодиод, это значит, что он ждет начала процедуры привязки (если горит красный, тогда нажмите кнопку bind на приёмнике)
- Включаем передатчик и запускаем Crossfire LUA скрипт:
- Долгое нажатие на Menu, входим в Radio Setup (настройки передатчика). Нажимаем Page чтобы добраться до страницы «SD Card«
- Выбираем папку CROSSFIRE и долго жмем enter на файле crossfire.lua, в меню выбираем «execute» (выполнить)
- На следующем экране выбираем XF Micro TX
- Далее выбираем Binding (как показано на картинке)
Выходим из меню, нажав Exit. Переходим к настройке приёмника.
Настраиваем Taranis для использования Crossfire
Создаем новую модель в передатчике. Проще всего сделать копию существующий и переименовать ее, например, в Crossfire. Если хотите создать модель с нуля — вот инструкция (англ).
Кратко нажимаем Menu, переходим на страницу Model Setup, перемещаемся вниз до «Internal RF» (внутренний модуль) и выбираем режим «OFF» (отключить).
Далее настраиваем параметр «External RF» (внешний модуль), ставим «CRSF» и меняем параметр Channel Range (диапазон каналов) на «CH1-16«.
После того, как вы это сделали и вышли из меню, модуль Crossfire должен включиться (на нём загорятся светодиоды).
Технические характеристики
Что мне понравилось в TBS Crossfire?
- Возможность выбора между Full и Micro версиями в зависимости от бюджета, необходимого радиуса приема и функционала
- Широкий диапазон значений выходной мощности (лучше подойдет под требования в разных странах)
- Режим поиска потерянной модели, последние GPS координаты показываются на OLED экране полной версии
- Настройки можно менять на экране (в полной, Full, версии) и через LUA скрипты
- Маленький и легкий приемник
- Хорошо написанная инструкция
Плюсы и минусы Frsky R9M и TBS Crossfire
Давайте сравним два дальнобойных набора, критериями будут удобство использования и имеющийся функционал.
Приемник R9
- Размеры: 43 х 27 х 14 мм
- Вес: 16 грамм
- Напряжение питания: 3,5 — 10 В
- Радиус приема: 10+ км
- EU версия: 8 каналов с телеметрией, или 16 каналов без телеметрии
- non-EU версия: 16 каналов с телеметрией
- Поддержка функций избыточности
- Разъемы антенны MMCX
R9 размером примерно как X8R, также закрыт в пластиковый корпус; если его открыть, то увидим 2 платы друг над другом.
Контакт для RSSI:
R9 поставляется с Т-образными антеннами. Вместо трубок или проводов это пластины с напечатанными элементами.
Правильное расположение антенн показано ниже. Пластины нужно располагать под углом 90 градусов друг к другу.
Сейчас есть только один приемник способный работать с модулем R9M, но мы слышали, что планируется выпуск «R9 Slim», который будет меньше и легче, чем R9, т.е. предназначен для мелких коптеров.
Технические характеристики
Приёмники
Crossfire Micro RX Crossfire Nano RX Crossfire Diversity Nano RX Используются JST разъемы Те же возможности, что и у Micro RX, но размер меньше!
Подключение пайкойДвойная антенна, лучше приём Amazon | GetFPV GetFPV | Amazon Amazon | RMRC | GetFPV Модуль Crossfire “Full”
- выходная мощность: 10 мВт, 25 мВт, 100 мВт, 500 мВт, 1000 мВт, 2000 мВт
- протокол CRSF, задержка меньше, чем у FrSky (подробнее)
- 8 / 12 каналов, протоколы PPM/SBUS/CRSF
- светодиод показывает наличие связи
- встроенный OLED дисплей для упрощения настройки
- беспроводное обновление прошивки приемников
- Micro USB для обновления прошивки радиомодуля
- антенна диполь (разъем SMA)
- Bluetooth
- анализатор спектра
- рабочие частоты 868 МГц и 915 МГц, выбираются на экране
Crossfire “Full” нужно собрать прежде чем использовать.
В комплекте идет адаптер для отсеков типа JR, который приклеивается на скотч. 2 провода из адаптера подключаются к портам для входа сигнала (RC Input) и к порту расширений (Exp.Port). Они имеют разный размер разъемов, так что легко понять какой куда подключается. После соединения Crossfire готов к работе.
Crossfire’у требуется дополнительное внешнее питание при использовании выходной мощности 1 и 2 Ватта, для этого есть разъем XT30.
OLED дисплей используется для настройки модуля и приемника, а также имеется несколько дополнительных полезных функций типа анализатора спектра и режим поиска для упрощения поиска потерянного самолета. Если на коптере установлен TBS GPS (через FPV vision или TBS Powercube), тогда координаты будут показаны на экране. Этот модуль просто набит полезными функциями!
GPS координаты хорошо помогают в поиске модели, по тестам получается точность 5-10 метров.
Что мне не понравилось в FrSky R9M и R9 combo?
- Мощность меняется переключателями, т.е. её невозможно сменить при помощи LUA скриптов
- На момент написания статьи существовал всего один приемник
- Приемник R9 великоват для миникоптеров (подойдет для летающих крыльев и других самолетов)
- Антенна приемника имеет уникальную форму, так что будет непросто разместить ее в небольшом аппарате
- Меньше вариантов выходной мощности, чем в CrossFire
- Наш экземпляр R9M немного болтался в отсеке для внешних модулей
- Инструкция могла бы быть и получше
Антенны для приёмников
Loose Dipole Antenna Immortal T Antenna — дешевая, простая, легкая и гибкая — качество такое-же, только прочнее и тяжелее TBS Amazon | GetFPV | Banggood Максимально упрощён
Crossfire Nano TX заимствует основную технологию у своего старшего брата, но представляет собой JR-модуль, упрощенный до самых востребованных функций.
Для людей, которые хотят совершать сверхдальние полеты за пределами 15-20 км, Crossfire TX – лучший выбор. Для тех, кто хочет проникать в здания, летать на мини-квадрокоптерах или просто исследовать окрестности на расстоянии нескольких километров, Nano TX будет идеальным компаньоном. Он все равно будет выходить на 40 км, как и его старший брат, но стоит вдвое меньше.
Описание
Популярные модели пультов, к которым подойдёт внешний модуль
- Frsky Taranis X-Lite / X-Lite S / X-Lite Pro
- BETAFPV LiteRadio SE 3
- Radiomaster Zorro
- TBS Tango 2
Ставим радиомодуль Crossfire в Taranis
Радиомодуль просто вставляется в отсек позади пульта. Ставьте его аккуратно, не повредите контакты.
TBS Crossfire Micro Module установлен в Taranis X9D
Что в комплекте
- TBS Crossfire Micro TX V2 (JR модуль)
- TBS Crossfire Stock Tx антенна V2
Оригинальное название: TBS Crossfire Micro TX V2
Расскажите нам что-нибудь об этом и помогите другим принять правильное решение
Полнофункциональный приемник TBS Crossfire Diversity в нано форм-факторе. Идеально подходит для мини дронов-дальнолётов или небольших летающих крыльев.
TBS в очередной раз переопределяет полёты на дальние дистанции. В TBS Crossfire Diversity Nano RX используется самый мощный приёмник Crossfire. Это самый компактный полноценный приёмник с разнесением на любую частоту, который к тому же имеет схему резервного питания.
Внимание! Обновите передатчик TBS Crossfire до прошивки V2.88 или выше перед привязкой.
Что особенного в Crossfire?
TBS Crossfire — это популярная система радиоуправления для полетов на дальние расстояния.
Одна из составных частей — внешний радиомодуль, который устанавливается в отсек аппаратуры управления типа Taranis или Nirvana (англ), так что вы сможете использовать весь функционал OpenTX.
Crossfire работает на частоте 900 МГц, более низкая частота означает, что сигнал лучше проходит через препятствия. По сравнению с традиционными системами, работающими на частоте 2,4 ГГц, это дает больший радиус работы и более надежный прием сигнала. Однако есть и недостаток — более длинные и крупные антенны.
Frsky Taranis с двухантенными приемниками (R-XSR и X4R-SB) теоретически дает до 1,5 км, чего более чем достаточно для большинства пилотов мини-коптеров. Однако, иногда хочется полетать подальше, или иметь более надежное управление в условиях, когда есть много деревьев или зданий; вот тут-то и пригодится Crossfire.
Ещё одно преимущество Crossfire над другими системами — меньшая задержка сигнала, что по словам многих известных пилотов заметно улучшает управляемость. Мы говорим о разнице, измеряемой миллисекундами, так что можете заметить, а можете и не заметить её.
TBS Crossfire TX Module TBS Crossfire Micro TX Module — экран для настроек
— макс. выходная мощность 2 Вт
— доп. функции: анализатор спектра, Bluetooth— нет экрана, настройки меняются только через LUA скрипты
— макс. выходная мощность 250 мВт
— легче, меньше, дешевлеAmazon | Heli-Nation RMRC | GetFPV Характеристики
Читайте также: