Что такое ts crossfire
если кросс делать то по идее прибавка производительности в играх должна быть в два раза, но на деле это не всегда так, некоторые игры плохо адаптированны под две видеокарты, например тотал вар сегун 2 вообще не понимает что такое кросс или сли. + проблемы баги с дровами обеспечены, наример баги в играх такие как, пропадание обьекта или качество текстур, все это может быть от кривизны разработчиков, которые редко учитываю кросс или сли режимы.
ставь лучьше одну хорошую видюху и не парься
Я за то что бы брать одну, но дорогую. Никогда не понимал ни SLI, не CrossFireX. Зачем платить за две, когда прирост в производительности за полторы? И то это в лучшем случае, когда вы играете именно на высоком разрешении.
AMD CrossFireX (рус. перекрёстный огонь) — технология, позволяющая одновременно использовать мощности двух и более (до четырех графических процессоров одновременно) видеокарт Radeon для построения трёхмерного изображения.
Каждая из видеокарт, используя определённый алгоритм, формирует свою часть изображения, которое передаётся в чип Composing Engine мастер-карты, имеющий собственную буферную память. Этот чип объединяет изображения каждой видеокарты и выводит финальный кадр.
В 2006 году система CrossFire формировалась путём соединения видеокарт Y-образным кабелем с задней стороны карт. В настоящее время система уже использует специальные гибкие мостики (наподобие SLI, но имеющие свой собственный алгоритм и логику и официально называется CrossFireX (не стоит приравнивать понятия CrossFire и CrossFireX. Смысл их действия одинаков, но способ построения в корне иной).
В перспективе видеокарты на основе CrossFire облегчат работу процессора с графикой. Одна видеокарта будет обрабатывать графику, а вторая — физику.
Технология была анонсирована на международной выставке Computex 2005 на Тайване.
Стоит заметить, что комбинации некоторых видеокарт могут оказаться гораздо более эффективными, производительными и выгодными финансово,
Для дальних полетов управление также важно, как и обратная передача видео. В этом обзоре мы рассмотрим Frsky R9M и TBS Crossfire, это два популярных решения, совместимые с аппаратурой управления Taranis.
Этот обзор написан Артуром (Artur Banach), под редакцией Оскара.
Купить FrSky R9M с приемником R9:
TBS Crossfire можно купить прямо у TeamBlackSheep:
Обновление прошивки
Частоты для дальнобойных модулей
2,4 ГГц — самая часто используемая частота в аппаратуре управления моделями, используя встроенный радиомодуль вы можете добиться уверенного приема в радиусе нескольких сотен метров (передатчики FlySky), и около 1,5 километров в случае FrSky Taranis.
Причина, по которой Frsky R9M и TBS Crossfire дают многокилометровый радиус управления в том, что они используют более низкую частоту, около 900 МГц.
Как описывалось в статье про выбор аппаратуры управления, сигнал более низкой частоты лучше огибает препятствия, однако недостаток такого решения — более крупные антенны.
К счастью, антенны обоих рассматриваемых моделей довольно компактны, легко переносятся и устанавливаются в коптер или самолет.
Учтите, что не во всех странах можно использовать частоту 900МГц, т.к. 900 МГц часто используется для сотовых телефонов. Поэтому в Европе разрешена частота 868 МГц, а в остальных странах 915 МГц. Убедитесь, что там, где вы собираетесь летать, можно использовать выбранную частоту.
Антенны для приёмников
Loose Dipole Antenna | Immortal T Antenna |
— дешевая, простая, легкая и гибкая | — качество такое-же, только прочнее и тяжелее |
TBS | Amazon | GetFPV | Banggood |
Модуль Crossfire “Full”
- выходная мощность: 10 мВт, 25 мВт, 100 мВт, 500 мВт, 1000 мВт, 2000 мВт
- протокол CRSF, задержка меньше, чем у FrSky (подробнее)
- 8 / 12 каналов, протоколы PPM/SBUS/CRSF
- светодиод показывает наличие связи
- встроенный OLED дисплей для упрощения настройки
- беспроводное обновление прошивки приемников
- Micro USB для обновления прошивки радиомодуля
- антенна диполь (разъем SMA)
- Bluetooth
- анализатор спектра
- рабочие частоты 868 МГц и 915 МГц, выбираются на экране
Crossfire “Full” нужно собрать прежде чем использовать.
В комплекте идет адаптер для отсеков типа JR, который приклеивается на скотч. 2 провода из адаптера подключаются к портам для входа сигнала (RC Input) и к порту расширений (Exp.Port). Они имеют разный размер разъемов, так что легко понять какой куда подключается. После соединения Crossfire готов к работе.
Crossfire’у требуется дополнительное внешнее питание при использовании выходной мощности 1 и 2 Ватта, для этого есть разъем XT30.
OLED дисплей используется для настройки модуля и приемника, а также имеется несколько дополнительных полезных функций типа анализатора спектра и режим поиска для упрощения поиска потерянного самолета. Если на коптере установлен TBS GPS (через FPV vision или TBS Powercube), тогда координаты будут показаны на экране. Этот модуль просто набит полезными функциями!
GPS координаты хорошо помогают в поиске модели, по тестам получается точность 5-10 метров.
Приёмники
Crossfire Micro RX | Crossfire Nano RX | Crossfire Diversity Nano RX |
Используются JST разъемы | Те же возможности, что и у Micro RX, но размер меньше! Подключение пайкой | Двойная антенна, лучше приём |
Amazon | GetFPV | GetFPV | Amazon | Amazon | RMRC | GetFPV |
Что мне не понравилось в FrSky R9M и R9 combo?
- Мощность меняется переключателями, т.е. её невозможно сменить при помощи LUA скриптов
- На момент написания статьи существовал всего один приемник
- Приемник R9 великоват для миникоптеров (подойдет для летающих крыльев и других самолетов)
- Антенна приемника имеет уникальную форму, так что будет непросто разместить ее в небольшом аппарате
- Меньше вариантов выходной мощности, чем в CrossFire
- Наш экземпляр R9M немного болтался в отсеке для внешних модулей
- Инструкция могла бы быть и получше
Crossfire TX, Micro TX и Micro V2 Receiver
Crossfire разработан в TeamBlackSheep (TBS) довольно давно. Есть два радиомодуля:
- Crossfire (его часто называют “Crossfire Full”)
- Crossfire Micro
Настраиваем LQ и RSSI в OSD и в предупреждениях Тараниса
Несколько наиболее популярных вопросов.
Настраиваем Taranis для использования Crossfire
Создаем новую модель в передатчике. Проще всего сделать копию существующий и переименовать ее, например, в Crossfire. Если хотите создать модель с нуля — вот инструкция (англ).
Кратко нажимаем Menu, переходим на страницу Model Setup, перемещаемся вниз до «Internal RF» (внутренний модуль) и выбираем режим «OFF» (отключить).
Далее настраиваем параметр «External RF» (внешний модуль), ставим «CRSF» и меняем параметр Channel Range (диапазон каналов) на «CH1-16«.
После того, как вы это сделали и вышли из меню, модуль Crossfire должен включиться (на нём загорятся светодиоды).
Плюсы и минусы Frsky R9M и TBS Crossfire
Давайте сравним два дальнобойных набора, критериями будут удобство использования и имеющийся функционал.
Crossfire Full vs Micro — какую версию выбрать?
Crossfire Full более чем в 2 раза дороже Micro ($209 против $99), но лучше ли он в 2 раза? Давайте поближе посмотрим на эти два модуля.
Список функций, которые есть в полной версии, но нет в микро:
- OLED экран для настройки
- Bluetooth модуль (для передачи телеметрии на телефон или планшет)
- Выходная мощность до 2000 мВт (2 Вт) против 100 мВт в микроверсии
Оба модуля имеют поддержку со стороны LUA скриптов
Для мини коптеров Micro версия удовлетворяет большинству требований. Были отчеты, что с микроверсией удавалось достичь дальности 10 км и даже дальше, в зависимости от условий полета. Может ли ваш миникоптер с аккумулятором 1300 мАч пролететь 20 км? Вероятно нет 🙂 Так что такой дистанции управления более чем достаточно.
Если бы я брал Full версию, то из-за OLED экрана и дополнительного функционала. Увеличенный радиус тоже может быть бонусом.
Встроенный Bluetooth модуль — имхо наименее важное отличие.
Устанавливаем антенну приемника
Если вы уже использовали другие системы радиоуправления, то вы удивитесь необычно крупной антенне и столкнетесь с проблемой — как её крепить? Вот статья (англ.) с описанием способов крепления антенн Crossfire.
Там несколько примеров с разными антенными: включая стоковый диполь и не убиваемую «Immortal T».
Чтобы добиться максимально возможного радиуса уверенного приема постарайтесь располагать антенну так, чтобы рама её не затеняла. Не сгибайте антенну и старайтесь правильно её ориентировать.
Антенну можно поставить практически в любое место на коптере, главное, чтобы её не повредили винты, все очень сильно зависит от рамы. Не забудьте поискать 3Д-печатный крепеж на Thingiverse.
Содержание
Ставим радиомодуль Crossfire в Taranis
Радиомодуль просто вставляется в отсек позади пульта. Ставьте его аккуратно, не повредите контакты.
TBS Crossfire Micro Module установлен в Taranis X9D
Настраиваем LUA скрипты
На пульте можно запустить LUA скрипты для изменения кучи параметров Betaflight, например: PID, рейты, looptime, параметры фильтров, канал видеопередатчика и его выходную мощность!
Настройка практически такая же, как и для SmartPort, только не нужно менять настройки Betaflight, т.к. мы это уже сделали (например, включили телеметрию). Единственная вещь, которую нужно сделать — загрузить LUA скрипты в Таранис!
Привязываем приёмник Crossfire к передатчику
Привязка приёмников Crossfire делается очень просто (в большинстве случаев), активировать режим привязки можно при помощи LUA скрипта. Такие скрипты поставляются с OpenTX начиная с версии 2.2., так что ничего не придется качать. 🙂
TBS Crossfire “Full” Module установлен в Horus X10
- Включаем приёмник, должен мигать зеленый светодиод, это значит, что он ждет начала процедуры привязки (если горит красный, тогда нажмите кнопку bind на приёмнике)
- Включаем передатчик и запускаем Crossfire LUA скрипт:
- Долгое нажатие на Menu, входим в Radio Setup (настройки передатчика). Нажимаем Page чтобы добраться до страницы «SD Card«
- Выбираем папку CROSSFIRE и долго жмем enter на файле crossfire.lua, в меню выбираем «execute» (выполнить)
- На следующем экране выбираем XF Micro TX
- Далее выбираем Binding (как показано на картинке)
Выходим из меню, нажав Exit. Переходим к настройке приёмника.
Сколько человек может одновременно летать, используя Crossfire?
Согласно данным от TBS — одновременно может летать до 50 человек. В тесте летало 12 человек, связь была заметно хуже, но все равно можно было летать, так что TBS не рекомендует превышать это значение 🙂
TeamSpeak давно зарекомендовал себя как надежный и удобный сервис голосовой связи, позволяющий успешно координировать действия множества игроков в различных игровых ситуациях.
1] Скачайте клиент TeamSpeak 3.
1]-1. Рекомендуем выбирать клиент соответствующий вашей системе. Если вы не уверены, какая именно операционная система установлена на вашем компьютере, 32- или 64-разрядная, узнать это можно, вызвав Свойства Моего Компьютера или сочетанием клавиш Win+Break. В крайнем случае можно установить 32-битный клиент. Он будет работать и на 64-разрядной операционной системе.
1]-2. Дополнительно к клиенту голосового чата советуем скачать Русификатор (его можно скачать в Документах нашей группы). Кроме того, для желающих полностью русифицировать программу имеются звуковые пакеты с русской озвучкой основных действий.
2] Устанавливаем программу.
2]-1. Запускаем инсталятор и нажимаем Next.
2]-2. Соглашаемся с лицензионным соглашением, нажав кнопку "I Agree".
2]-3. Выбираем "Установить для всех пользователей компьютера" (верхняя строчка) или "Только для меня". Обычно устанавливают "Для всех".
2]-4. Выбираем место, куда будет установлена программа. Обычно это "C:\Program Files\TeamSpeak 3 Client". Если вы будете устанавливать программу в другое место, советуем запомнить адрес для последующей руссификации программы.
2]-5. Выбираем место, в которое будут сохраняться файлы конфигурации и имя, под которым программа будет отображаться в меню Программы. Советуем не менять эти настройки.
2]-6. Дождавшись заполнения линии прогресса установки, закрываем программу нажатием кнопки "Close". Если вы планируете установку русификатора, то советуем не запускать программу до его установки.
3] Русифицируем TeamSpeak.
Если вы свободно обращаетесь с англоязычными программами, можете пропустить данный пункт и перейти к настройке.
3]-1. Открываем скачанный ранее (п. 1-2.) русификатор. Выделяем папки styles и translations и копируем их в папку с установленным клиентом голосового чата. Если вы ничего не меняли в процессе установки, то это будет "C:\Program Files\TeamSpeak 3 Client"
3]-2. Аналогично устанавливаются звуковые пакеты. С той лишь разницей, что папка со звуковым пакетом копируется в каталог "C:\Program Files\TeamSpeak 3 Client\sound".
4] Настройка программы.
4]-1. Запускаем TeamSpeak. Если вы устанавливали русификатор, то интерфейс должен быть уже на русском языке. Запускаем "Мастер настроек".
4]-2. Выбираем для себя псевдоним. Не бойтесь ошибиться, псевдоним легко меняется в любой момент.
4]-3. Выбираем способ активации микрофона. Советуем выбрать пункт "Нажми-и-говори", закрепив функцию включения микрофона на удобную для вас кнопку, иначе любой звук, например музыка из колонок, будет постоянно передаваться в голосовой чат.
"Мапа" - игровая карта.
Пример: "Слышь,поменяй мапу"."Теры", "BL", "бл", "Белые Волки", "Белые тёлки" - Команда подразделения BL(Black List). Пример: "Давай зайдём за BL".
"Контры", "GR", "гр", "Третий Легион", "глобалисты" - Команда подразделения GR(Global Risk).
Пример: "Давай зайдём за глобалистов""Респ", "база" - область карты, на которой, в начале раунда, появляется команда.
Пример: "Он на нашем респе!"."А", "Б", "плэйс" - место, для закладки бомбы "BL". "А" и "Б" означают точки закладки бомбы.
Пример: "Иди на Б,там бомба!"."Кемпер" - Тактика "кемпера" - выжидать, сидеть в засаде и наносить удар из занимаемой позиции, которая, зачастую превосходит позиции атаки или обороны.
Пример: "Там Кемпер засел"."Нуб" - "новичок", неумелый игрок.
Пример: "Я играю с нубами!"."Про" - "умелый игрок".
Пример: "Я про,а вы нубы""Спиногрыз", "крыса", "мышь" - игрок, старающийся заходить за спину противника (-ов).
Пример: "Ах ты крыса!""Фраг" - убитый враг.
Пример:"Набил очень много фрагов""АФК" - от англ. - "away from keyboard", игрок, стоящий на месте (отошедший от компьютера).
Пример: "Ребят,я пока АФК"."Рандом" - случайность,удача.
Пример: "Как он попал? Это чистый рандом"."Рандомщик", "сплеер", "зажимщик" - человек, зажимающий курок при стрельбе, то есть стреляющий "зажимом", очень длинными очередями.
Пример:"Ну ты и Рандомщик!""Хэд", "голд", "золотой" - попадание в область головы или глаза.
Пример:"Ух ты,у меня золотой".Читы- вспомогательные программы, дающие использующему их игроку преимущества, перед остальными игроками.Пример: "Убери читы!"
"Читер" - игрок, использующий запрещенное, стороннее программное обеспечение, с целью превзойти других игроков.
Пример: "Выгоните читера!"."Баг" -Ошибка текстуры.
Пример: "Здесь полно багов"."Багаюзер", "багер", "глитчер" - игрок использующий ошибки текстуры в своих целях (к примеру, из "бага" можно стрелять сквозь стены).
Пример: "Кик его, он багер!"."Раш" - бездумная атака, одним игроком или объединенной группой/командой, рассчитанная, в большей степени, на "эффект неожиданности".
Пример: "Рашим Б, парни, быстро, быстро, быстро"."Слив" - проиграть бой/проиграть.
Пример: "Ну вы слили!""Нычка" - место, где вероятно может спрятаться и поджидать игрок.
Пример: "Я в нычке"."Зига", "зигзаг" - место на карте, напоминающее фигуру зигзага (к примеру, на Радио - центр+балкон).
Пример: "Прикрываем зигу"."Гоуст" - от англ. "Ghost" - Призрак в игровом режиме "Призраки".
Пример: "Там 2 гоуста на А"."Длинна", "ДЛ" - прямая, продолговатая область карты/мапы, обычно удобна для простреливается снайперами.
Пример: "Я смотрю длину"."Сток" - акведуты, каналы. К примеру, сток на карте "Мехико".
Пример: "Они в стоках"."Плант","с4","фугас", "мина"- бомба.
Пример: "Я потерял плант - умер"."Крыть" - охрана кого либо, чего-либо.
Пример: "Крой,я снимаю бомбу"."Саперка", "дефуз" - набор по разряжению бомбы (в игре с помощью него можно на 30% быстрее разряжать бомбу).
Пример: "Дайте мне разрядить бомбу,у меня саперка"."Хп", "проценты", "хелсы" - жизни.
Пример: "У меня мало хп - у меня 4 процента"."Морозить", "холдить" - ждать противника, встречать атаку первыми, не начинать самим.
Пример: "Он там морозит"."Скилл" - способность играть на уровне.
Пример: "У тебя неплохой скилл"."Дыхание" - признак, по которому вы можете вычислить призрака.
Пример: "Я слышу дыхание".
__________________"ку","прива" - приветствие.
Пример: "Ку всем"."lol","LOL" - смеяться, ухахатываться.
"Имхо" - от англ. сокращения imho - in my humble opinion (в переводе - по моему скромному мнению).
Пример: "Имхо,но это тупые картинки"."Плиз", "плз" - от англ. слова "please" (в переводе - пожалуйста).
Пример: "Дай плиз калаш"."Спс" - сокращение слова "спасибо".
Пример "Спс,что дал калаш"."ХЗ" - хто знает.
Пример: "Я хз"."Сори" - от англ. слова "sorry" (в переводе - "прости").
Пример: "Сори,не успел разминировать бомбу".
_____________________Термины нарушений и др.:
"Кик", "голосование" - способ исключения из зала игрока по любым причинам. Другие игроки могут сами поставить голосование против игрока,чтобы его "кикнули" из зала.
Пример: "Почему меня кикнули?"."Бан" - наказание в виде блокировки аккаунта или персонажа.
Пример: "Почему меня забанили?("."Флуд" - (от неверно произносимого англ. flood — наводнение, затопление) — размещение однотипной информации на нескольких ветках форума.
"Попрошайничество" - существование за счёт выпрашивания у окружающих.
"Кросс-Постинг" - копирования текста темы в разных ветках форума.
"Спам" - англ. слово spam — массовая рассылка коммерческой, политической и иной рекламы.
"Админ", Администратор" - должностное лицо на сайте или в игре.
Пример: "У нас лучшие администраторы в игре"."Модер", "модератор" - помощник администраторов .Обычно следит за форумом игры.
Пример: "Модераторы смотрят за форумом"."ГМ","гейммастер" - следит за игрой и проведением турниров.
Пример: "ГеймМастер даст вам пароль от комнаты турнира".Дальнобойное управление коптером: TBS Crossfire и FrSky R9M : 2 комментария
Как сделатьrssi выход,если только один контакт?
Протокол crossfire — последовательный порт, там два провода, по одному для каждого направления. Так что нужен второй контакт.
В этом руководстве показано как настроить TBS Crossfire для работы с Taranis X9D Plus и Jumper T16. Я покажу вам как подключить приемник к полетному контроллеру и как настроить Betaflight. Аналогично можно настроить и другие передатчики с прошивкой OpenTX.
Несовместимость с Frsky Taranis Q X7 и Q X7S
Есть баг при использовании Crossfire с Taranis Q X7 или Q X7S, в этом случае Таранис постоянно повторяет “Telemetry Lost” (потеряна телеметрия).
Этот баг вызван аппаратными изменениями, сделанными в QX7 и QX7S, в результате чего, на этих аппах Crossfire не может работать на полной скорости.
Есть решение этой проблемы, для этого нужно установить небольшой чип внутрь аппы (чип идет в комплекте с Crossfire). Вот руководство (англ) от Филиппа Сидела.
Однако эта проблема не касается Taranis X9D-Plus и ранних партий QX7; они полностью совместимы с Crossfire.
Обновляем прошивку TBS Crossfire
Запустите TBS Agent и подключите радиомодуль к компьютеру при помощи MicroUSB кабеля. Если есть более новая прошивка, то нажмите кнопку «Update», обновление займет всего несколько минут.
TBS Agent — обновление прошивки передающего радиомодуля
Каждый раз, когда вы обновляете прошивку в радиомодуле-передатчике нужно обновлять прошивку и в приёмниках. Это делается «по воздуху», без проводов. Ниже, в разделе про привязку мы расскажем подробнее.
Радиомодуль FrSky R9M и приемник R9
Ранее был доступен приемник L9R для тараниса с частотой 2,4 ГГц. Новый радиомодуль R9M и приемник R9 предназначены для частоты 868/915 МГц.
R9M — имеет те же размеры и выглядит так же, как и XJT.
- Внешний модуль R9M
- Штыревая антенна с разъемом RP-SMA
- Инструкция
- Приемник R9 с T-образными антеннами (это тоже диполь, прим. перев)
Антенны для радиомодулей
Stock Antenna V2 Diamond Antenna (Upgrade) — долговечная, дешевая
— можно использовать на приёмнике— более надежная работа
— немного направленная (вперед-назад)
— долговечнаяRMRC | Amazon GetFPV | Amazon Что мне понравилось в FrSky R9M и R9 combo?
- Компактный радиомодуль
- Производит FrSky, так что он полностью совместим с Таранисами
- Съемная антенна с разъемом MMCX на приемнике R9. Снижается шанс поломки при замене
- Отличная цена: $99 за комплект из приемника и передатчика
Что мне понравилось в TBS Crossfire?
- Возможность выбора между Full и Micro версиями в зависимости от бюджета, необходимого радиуса приема и функционала
- Широкий диапазон значений выходной мощности (лучше подойдет под требования в разных странах)
- Режим поиска потерянной модели, последние GPS координаты показываются на OLED экране полной версии
- Настройки можно менять на экране (в полной, Full, версии) и через LUA скрипты
- Маленький и легкий приемник
- Хорошо написанная инструкция
Модуль Crossfire Micro
Crossfire Micro — это упрощенная версия Crossfire “Full” с уменьшенной выходной мощностью. Вмещается внутри отсека для внешних модулей, без дополнительных адаптеров.
- частота 868 МГц (Европа/Россия), 915 МГц — прочие страны
- размеры 66 x 48 x 21 мм. Вес 47 грамм
- встроенная телеметрия
- выходная мощность 10 и 100 мВт
- протокол CRSF
- низкая задержка сигнала, передача данных с частотой 150 Гц
- 8 / 12 каналов, протоколы PPM/SBUS/CRSF
- светодиод показывает наличие связи
- беспроводное обновление прошивки приемников
- Micro USB для обновления прошивки радиомодуля
- антенна диполь (разъем SMA)
- настройки модуля и приемников можно менять при помощи LUA скриптов (включая выбор частоты 868 или 915 МГц)
В Crossfire Micro нет экрана, все настройки при помощи LUA скриптов для Тараниса.
Прежде чем привязывать приемник, нужно перевести модуль в режим привязки нажав на кнопку посередине модуля.
Есть только два варианта выходной мощности 10 и 100 мВт, поэтому внешнего питания не требуется.
Приемник Crossfire Micro V2
- Размеры: 40 х 15 х 10 мм
- Вес: 3 грамма
- BST порт для расширения возможностей
- прошивку можно менять по воздуху, с передатчика
- в комплекте 2 антенны с разъемом U.FL (одна запасная)
- в комплекте провода, разъемы и адаптеры на сервы
Белый провод — активная часть антенны, а черная — земля (противовес).
Лучше всего держать обе части друг на против друга (180 градусов) и перпендикулярно экранированному кабелю, в виде буквы «Т».
Устанавливать антенну нужно вертикально, горизонтальное расположение (имеет смысл на коптерах) также возможно, но не для рекордных расстояний.
TBS также продает антенну под названием «Immortal» (бессмертный). У нее усилена защита, и её проще ставить на коптер.
Обновляем OpenTX
Чтобы избежать ненужных проблем и багов, установите свежую версию OpenTX. Вот инструкция для Тараниса.
Не забудьте скачать содержимое SD карты, т.к. там есть файлы, которые нам понадобятся для настройки передатчика и приемника Crossfire (например, LUA скрипты), подробнее описано в руководстве, ссылка чуть выше.
Настраиваем приёмник в Таранисе
После привязки приёмника можно настраивать как передатчик, так и приёмник при помощи LUA скриптов. Если вы не видите пункта «XF Micro/Nano RX», это значит, что приёмник не привязан или выключен.
Первое что нужно сделать — это настроить выходы на приёмнике, чтобы он мог обмениваться данными с полетным контроллером.
Чтобы это сделать, выбираем «XF Micro/Nano RX«, прокручиваем вниз до «Output Map» (карта выходов) и выбираем «Output 1» = «CRSF TX«, а для «Output 2» ставим «CRSF RX«. Всё! 🙂
Теперь настраиваем передающий радиомодуль.
Самое важное — убедиться, что выбран правильный частотный диапазон, в США это 915 МГц, а в Европе — 868 МГц. Если использовать не тот диапазон, то результат будет не очень надежным, а сигнал слабым и некачественным.
Для типичной конфигурации коптера в большинстве случаев будет достаточно 250 мВт выходной мощности. А автоматическое изменение мощности (Dyn. power) можно отключить.
Начиная с версии 2.4. максимальная выходная мощность Micro-модуля увеличена со 100 мВт до 250 мВт (англ).
Параметр Mode — задает число каналов, при использовании 8 каналов задержка при передаче сигнала будет меньше, чем при использовании 12 каналов. Убедитесь, что телеметрия включена, а failsafe в режиме Cut, т.е. моторы остановятся в случае пропадания сигнала, а коптер просто упадет, что минимизирует риски.
Модуль R9M
На модуле R9M есть переключатели для выбора выходной мощности, разъемы Smart Port и RS232, а также функциональная кнопка и светодиод.
Рабочая частота (868 или 915 МГц) выбирается при помощи соответствующей прошивки модуля.
Замечу, что у меня ранняя версия модуля, без разъема XT30.
- Выбор мощности в европейской версии (EU): 25 мВт (с телеметрией), 500 мВт (без телеметрии)
- Выбор мощности в неевропейской версии (Non-EU): 10 мВт, 100 мВт, 500 мВт, 1000 мВт (все варианты с телеметрией)
- Разъем MicroUSB для обновления прошивки
Приемник R9
- Размеры: 43 х 27 х 14 мм
- Вес: 16 грамм
- Напряжение питания: 3,5 — 10 В
- Радиус приема: 10+ км
- EU версия: 8 каналов с телеметрией, или 16 каналов без телеметрии
- non-EU версия: 16 каналов с телеметрией
- Поддержка функций избыточности
- Разъемы антенны MMCX
R9 размером примерно как X8R, также закрыт в пластиковый корпус; если его открыть, то увидим 2 платы друг над другом.
Контакт для RSSI:
R9 поставляется с Т-образными антеннами. Вместо трубок или проводов это пластины с напечатанными элементами.
Правильное расположение антенн показано ниже. Пластины нужно располагать под углом 90 градусов друг к другу.
Сейчас есть только один приемник способный работать с модулем R9M, но мы слышали, что планируется выпуск «R9 Slim», который будет меньше и легче, чем R9, т.е. предназначен для мелких коптеров.
Что мне не понравилось в TBS Crossfire?
- Полная (Full) версия очень дорогая, а Micro версия как у FrSky
- Необходима модификация Taranis QX7, для этого требуются навыки пайки
- LUA скрипты глючноваты, не всегда работают с микроверсией, иногда вообще не могут подключиться к передатчику
- Антенный разъем U.FL на приемнике Micro V2 — хрупкий, легко ломается
- Full версия довольно крупная и торчит сзади аппаратуры, её сильно проще сломать
Что особенного в Crossfire?
TBS Crossfire — это популярная система радиоуправления для полетов на дальние расстояния.
Одна из составных частей — внешний радиомодуль, который устанавливается в отсек аппаратуры управления типа Taranis или Nirvana (англ), так что вы сможете использовать весь функционал OpenTX.
Crossfire работает на частоте 900 МГц, более низкая частота означает, что сигнал лучше проходит через препятствия. По сравнению с традиционными системами, работающими на частоте 2,4 ГГц, это дает больший радиус работы и более надежный прием сигнала. Однако есть и недостаток — более длинные и крупные антенны.
Frsky Taranis с двухантенными приемниками (R-XSR и X4R-SB) теоретически дает до 1,5 км, чего более чем достаточно для большинства пилотов мини-коптеров. Однако, иногда хочется полетать подальше, или иметь более надежное управление в условиях, когда есть много деревьев или зданий; вот тут-то и пригодится Crossfire.
Ещё одно преимущество Crossfire над другими системами — меньшая задержка сигнала, что по словам многих известных пилотов заметно улучшает управляемость. Мы говорим о разнице, измеряемой миллисекундами, так что можете заметить, а можете и не заметить её.
TBS Crossfire TX Module TBS Crossfire Micro TX Module — экран для настроек
— макс. выходная мощность 2 Вт
— доп. функции: анализатор спектра, Bluetooth— нет экрана, настройки меняются только через LUA скрипты
— макс. выходная мощность 250 мВт
— легче, меньше, дешевлеAmazon | Heli-Nation RMRC | GetFPV Подключаем приемник к полетному контроллеру
Помните, что практически все выходы в приёмнике можно программно переназначить. Это значит, что вы можете настроить их на любую функцию, поэтому есть куча способов подключения приёмника к полетному контроллеру.
Я покажу свой, можете сделать также:
- 5V к 5V
- GND к GND
- CH1 (Crossfire) к UART RX
- CH2 (Crossfire) к UART TX
На полетном контроллере можно использовать любой свободный последовательный порт (UART).
Можно подключить только CH1 и выбрать выход SBUS, но т.к. я хотел использовать протокол CRSF с телеметрией, то пришлось подключить оба провода.
Замечу, что протокол CRSF имеет обычный, не инвертированный сигнал (как у SBUS и SmartPort), следовательно нельзя использовать выделенные для SBUS/SmartPort разъемы, т.к. там есть встроенный инвертор. Однако всё это не важно, если у вас ПК на F3 или F7, т.к. инверсия настраивается программно.
Программная эмуляция последовательного порта работает не очень быстро, поэтому её нельзя использовать с Crossfire.
В примере ниже я подключаю RX приёмника к UART6 полетника Kakute F4 AIO V2 FC.
Crossfire Micro Receiver:
Crossfire Nano Receiver:
Настраиваем Betaflight для работы с Crossfire
Заключительный этап — настройка Betaflight.
Переходим на вкладку Ports в Betaflight Configurator, включаем «Serial RX» на том порту, куда подключен Crossfire приемник. Нажимаем «Save«.
Открываем вкладку «Configuration«, в разделе «Receiver» выбираем «Serial-based receiver«, и затем, ниже, «CRSF«.
Не забудьте включить телеметрию (Telemetry) и нажать «Save«.
Последний шаг, переходим на вкладку «Receiver«, тут вы должны видеть реакцию на движения стиков. Это значит, что приёмник работает! Если реакции нет, тогда попробуйте проверить и поменять «Channel Map» (см выше).
Проверяем конечные точки (1000 и 2000), затем средние точки (1500), читаем тут про настройку.
Стики не двигаются? Возможно, включена инверсия сигнала. Попробуйте дать команду в консоли:
Если ничего не работает, возвращаемся к началу инструкции и проверяем провода, настройки Output Map, и параметры Betaflight.
На этом всё, Betaflight настроена для работы с Crossfire! 🙂
Чтобы убедиться в правильности работы телеметрии перейдите на страницу Telemetry в аппаратуре управления, затем выберите пункт «Discover new sensors», после этого должны появиться новые данные, включая VFAS — напряжение аккумулятора.
Читайте также: