Arduino ide ошибка при записи загрузчика
Вы используете устаревший браузер. Этот и другие сайты могут отображаться в нём некорректно.
Вам необходимо обновить браузер или попробовать использовать другой.
KvaksMan
Загрузил Arduino ISP для Arduino nano,
при нажатии записать загрузчик выдаёт ошибку:
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x15
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x15
avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x14
avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x01
avrdude: stk500_initialize(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x10
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
avrdude: stk500_disable(): unknown response=0x12
Ошибка при записи загрузчика.
Fleshdeck
Сложно объяснить но попробуй зажать ресет, потом нажми записать загрузчик, а когда моргнет светодиод приёма на плате отпусти ресет, у меня была такая же проблема когда я пытался записать загрузчик optibut в nano
KvaksMan
Сложно объяснить но попробуй зажать ресет, потом нажми записать загрузчик, а когда моргнет светодиод приёма на плате отпусти ресет, у меня была такая же проблема когда я пытался записать загрузчик optibut в nano
Теперь ошибка:
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0xf9
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x15
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x15
avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x14
avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x01
avrdude: stk500_initialize(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x10
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
avrdude: stk500_disable(): unknown response=0x12
Ошибка при записи загрузчика.
В этом уроке мы рассмотрим загрузку прошивки в ардуино через внешние “программаторы”. Давайте вспомним, о чем уже говорили в одном из первых уроков: загрузка прошивки в Arduino возможна двумя способами:
- “Напрямую” во flash память микроконтроллера при помощи ISP (In System Programming) внутрисистемного программатора.
- При помощи загрузчика (bootloader), который живёт в конце Flash памяти МК, принимает программный код по протоколу TTL (UART) и записывает его во Flash память.
USB-TTL (UART)
Этот способ реализован прямо на платах Arduino при помощи USB-TTL (USB-UART) преобразователя, именно поэтому мы можем подключить плату к компьютеру и загрузить код. USB-TTL позволяет только загрузку данных во flash, остальные возможности (как у ISP программатора) ему недоступны. В то же время он ограничен только возможностями загрузчика, но в этом уроке мы рассматриваем только стандартные. Также USB-TTL мост позволяет микроконтроллеру общаться с компьютером по последовательному соединению (тот самый Serial и монитор com порта). Есть платы без бортового USB-TTL, например Arduino Pro Mini. Для работы с ними нужно купить внешний USB-TTL преобразователь. Также загрузка прошивки через UART возможна и в “голый” микроконтроллер при условии наличия там загрузчика, который запишет принятый код во flash. Про запись загрузчика мы поговорим ниже. UART “загружатор” подключается к пинам RX и TX Ардуино (или микроконтроллера), RX->TX и TX->RX, также обязательно подключается земля GND. Если у прошиваемой платы нет своего питания, то подключается и питание. Загрузчик отрабатывает при запуске МК, поэтому непосредственно перед загрузкой прошивки МК должен быть сброшен (перезагружен), и для этого на платах USB-UART есть вывод DTR (Data Terminal Ready), который подключается к пину RST Reset и собственно выполняет сброс перед перед загрузкой прошивки. На платах Pro Mini есть отдельный пин DTR.
USB-TTL | Arduino |
DTR | DTR |
RX | TX |
TX | RX |
GND | GND |
VCC/5V/3.3V | VCC |
Китайцы выпускают USB-TTL модули в широком ассортименте, но в целом они все одинаковые по своей сути. Ссылка на результат поиска на aliexpress, и ссылка на все USB-TTL в моём любимом магазине WAVGAT. Что использую я? В основном платку на CP2102. Перед заказом модуля обязательно убедитесь в том, что у него есть выход DTR, иначе этот модуль можно будет использовать только для “общения” с контроллером через COM порт. Для работы с таким преобразователем нужно установить драйвер для чипа, на базе которого собран модуль, это может быть CP2102, CH340/341, FT232, PL2303 и другие. Прошивка загружается как обычно: выбираем порт, на котором сидит преобразователь, версию загрузчика и жмём загрузить, всё! Важный момент: на некоторых китайских версиях плат Arduino Pro Mini не распаян пин DTR, т.е. он не идёт на RST и автоматический сброс перед загрузкой прошивки не выполняется. В этом случае сброс нужно производить вручную, кнопкой RST, непосредственно перед загрузкой прошивки… Загрузка прошивки посредством загрузчика (bootloader) возможна с любого UART устройства, даже через Bluetooth. Но об этом мы поговорим в отдельном уроке.
ISP программатор
Видео
Итак, разобрались со средой разработки, теперь можно загрузить прошивку. Рекомендую загрузить пустую прошивку, чтобы убедиться, что все драйвера установились и плата вообще прошивается. Также лучше делать это с новой или заведомо рабочей платой.
1. Плата подключается к компьютеру по USB, на ней должны замигать светодиоды. Если этого не произошло:
- Неисправен USB кабель.
- Неисправен USB порт компьютера.
- Неисправен USB порт Arduino.
- Попробуйте другой компьютер, чтобы исключить часть проблем из списка.
- Попробуйте другую плату, чтобы исключить часть проблем из списка.
- На плате Arduino сгорел диод по питанию USB.
- Плата Arduino сгорела полностью из-за неправильного подключения питания или короткого замыкания
2. Компьютер издаст характерный сигнал подключения нового оборудования, а при первом подключении появится окошко “Установка нового оборудования”. Если этого не произошло:
- См. предыдущий список неисправностей.
- Кабель должен быть data-кабелем, а не “зарядным”.
- Кабель желательно втыкать напрямую в компьютер, а не через USB-хаб.
- Не установлены драйверы для Arduino.
3. В списке портов (Arduino IDE/Инструменты/Порт) появится новый порт, отличный от COM1. Если этого не произошло:
- См. предыдущий список неисправностей.
- Некорректно установлен драйвер CH341.
- Если список портов вообще неактивен – драйвер Arduino установлен некорректно, вернитесь к установке
- Возникла системная ошибка, обратитесь к знакомому компьютерщику
4. Выбираем свою плату. Если это Arduino Nano, выбираем в Инструменты\Плата\Arduino Nano. Если другая – выбираем другую. Нажимаем стрелочку в левом верхнем углу (загрузить прошивку). Да, загружаем пустую прошивку.
- [Для Arduino Nano] В микроконтроллер китайских нанок зашит “старый” загрузчик, поэтому выбираем Инструменты\Процессор\ATmega328p (Old Bootloader). Некоторые китайцы зашивают в свои платы новый загрузчик, поэтому если прошивка не загрузилась (загрузка идёт минуту и вылетает ошибка avrdude: stk500_getsync()) – попробуйте сменить пункт Процессор на ATmega328p.
Если появилась надпись “Загрузка завершена” – значит всё в порядке и можно прошивать другие скетчи. В любом случае на вашем пути встретятся другие два варианта событий, происходящих после нажатия на кнопку “Загрузка” – это ошибка компиляции и ошибка загрузки. Вот их давайте рассмотрим более подробно.
Лок-биты (Pro)
Лок-биты (lock-bits) позволяют управлять доступом к памяти микроконтроллера, что обычно используется для защиты устройства от копирования. Лок-биты собраны опять же в конфигурационный лок-байт, который содержит: BOOTLOCK01, BOOTLOCK02, BOOTLOCK11, BOOTLOCK12, LOCKBIT1, LOCKBIT2 (для ATmega328). Калькулятор лок-битов можно использовать этот. BOOTLOCK биты позволяют запретить самому МК запись (самопрограммирование) во flash память (область программы и область загрузчика)
А вот локбиты LOCKBIT позволяют запретить запись и чтение flash и EEPROM памяти извне, при помощи программатора, т.е. полностью защитить прошивку от скачивания и копирования:
Таким образом включив LOCKBIT1 (лок-байт будет 0x3E) мы запретим внешнюю запись во Flash и EEPROM память, т.е. при помощи ISP программатора, а включив LOCKBIT1 и LOCKBIT2 (лок-байт: 0x3C) полностью заблокируем заодно и чтение данных из памяти микроконтроллера. Повторюсь, всё описанное выше относится к ATmega328p, для других моделей МК читайте в соответствующих даташитах.
Как убрать загрузчик?
Фьюзы
Конфигуратор платы в Arduino IDE устроен следующим образом: каждой плате в Инструменты > Плата соответствует свой набор настроек, включая фьюзы, которые прошиваются вместе с загрузчиком . Некоторые из них:
- Загрузчик (путь к файлу)
- Скорость загрузки (через загрузчик)
- Объем доступной flash и sram памяти
- Весь набор фьюзов и лок-биты
Файл конфигурации называется boards.txt и найти его можно в папке с ядром Arduino: C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\boards.txt. Документацию на boards.txt можно почитать здесь. При желании можно вывести нужные фьюзы через калькулятор (читайте выше), изменить их в boards.txt (главное не запутаться, для какой выбранной конфигурации платы делается изменение) и прошить в МК, нажав Инструменты > Записать загрузчик.
- Фьюзы подписаны как low/high/extended fuses, можно вставлять полученное в калькуляторе значение.
- Локбиты работают следующим образом: unlock_bits это локбиты, которые прошьются до записи загрузчика (при нажатии на кнопку Записать загрузчик). А вот после прошивки загрузчика будут автоматически прошиты lock_bits, которые и определят доступ к памяти контроллера во время его работы. Чтобы защитить прошивку от чтения – ставим lock_bits 0x3C.
Такая работа с фьюзами максимально неудобна, но есть и другие варианты:
- Ядро GyverCore для atmega328, в нем мы сделали кучу готовых настроек фьюзов прямо в настройках платы, читайте в уроке про GyverCore. Несколько загрузчиков, включая вариант без загрузчика, выбор источника тактирования и другие настройки в один клик мышкой.
- Программа AVRdudeprog, про нее поговорим ниже
Видео
МК Atmega328p магазинные, куплены в Чип и Дипе, т.е. непрошитый.
Припаял МК на плату, кварц 16 МГц тоже припаял.
Пробую прошить загрузчик, в IDE выбираю Uno, в качестве программатора "Arduino as ISP" (через другую ардуинку):
Пробую через программатор USBasp (что с установленной перемычкой JP3, что без нее):
Другие ардуинки, валявшиеся в столе, обеими способами прошиваются загрузчиком нормально, без ошибок.
А вот с новыми магазинными МК затык.
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Частоту SPI убавь. Прямо в скетче avrisp прописана константа.
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Причем каждый раз Device signature = 0x0007ff - вот это число разное.
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Разреши поинтересоваться - а какую ты скорость пробовал?
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Магазинный МК должен быть настроен на внутренний RC 8 Гц с делителем на 8. Так что кварц вообщем то и не нужен пока фьюзы не поменяются. По вашим логам даже сигнатура чипа не считывается - проверяйте схему/пайку.
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Потому что не убавил
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Остальные советы сейчас попробую.
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
ну вот , хорошо что полные фото выложили (хотя интересны были надписи самой atmega328) , а то бы гадали и дальше .
у вас reset с разъема SPI непонятно куда идёт (только на разъем uart). а он должен приходить напрямую в reset контроллер. просто киньте проводок с низу платы от кнопки reset к пину reset SPI.
а пин DTR на разъеме UART , желательно должен идти через кондер 0.1мкф на reset контроллера.
// для зуммера удобно использовать цифровые транзисторы ( BCR133 , BCR108 . ) , у них внутри уже стоят пара резисторов. пассивные зуммеры на али по 5руб., удобно разные тональности через них пищать, в отличии от активных , которые редко так умеют делать в силу схемы внутреннего генератора внутри них.
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Вот в этом месте
и всё будет работать
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
reset с разъема SPI непонятно куда идёт (только на разъем uart). а он должен приходить напрямую в reset контроллер. просто киньте проводок с низу платы от кнопки reset к пину reset SPI.
Да, косячок. Причем на схеме у меня соединение есть, а в топологии нету, видимо, прибил когда кнопку разводил.
Всё прошивается, причем любым из программаторов.
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Загружал загрузчик как стандартным способом (Плата Uno - Программатор USBasp - Записать загрузчик), так и по описанному тут. Всегда успешно.
Но не работает Serial.
Пытаюсь загрузить скетч через переходник USB-UART CP2102:
Кабель менял, переходник менял, пробовал на Win и Mac - на моей плате ошибка, на любой другой ардуинке все прошивается. Абыдна.
Загружаю через USBasp скетч:
Светодиод моргает. Открываю терминал IDE - окно в нем пустое (даже Start" не выводится), после этого светодиод перестает моргать.
Причем сами пины Rx и Tx исправны - подключенные к ним светодиоды моргают:
Частота 16 МГц вроде верная, светодиод мигает каждые 10 сек, за 8 минут не сместилось(проверял по секундомеру).
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Видимо надо поменять местами RX и TX
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Но не работает Serial.
Светодиод моргает. Открываю терминал IDE - окно в нем пустое (даже Start" не выводится), после этого светодиод перестает моргать.
очень похоже на то , что вы подключили DTR на reset пин , а т.к. у вас не установлен разделяющий конденсатор (писал выше) , то при открытии порта (открывании терминала) , система выдает постоянный лог0 на DTR , он и удерживает контроллер в постоянном сбросе. Как вы говорите: - Светодиод моргает. Открываю терминал IDE - окно в нем пустое (даже Start" не выводится), после этого светодиод перестает моргать.
// далее вариантов несколько:
первым делом , вверху кнопки , надо убрать кондер С9 .
- можно аккуратно разрезать дорожку на платах под кнопкой, зачистить, и поставить кондер 0.1мкф, к примеру типоразмеров 0603 0402 .
- после переходника разорвать провод DTR , поставить кондер 0.1
- не подключать DTR . а когда IDE после компиляции напишет "загрузка" , резко жманкнуть кнопкой reset . а лучше её заранее нажать и отпустить в этот момент.
- или палевный вариант - не убирать C9 , а разрезать дорожку слева от него , и сверху проводком пробросить его левый вывод на DTR пин разъема uart . И разрезать дорожку reset от разъема SPI к разъему uart.
Всем привет, в этой статье поговорим об уже надоевшей всем теме - "Метеостанция". Каждый пытается сделать что-то свое, вот и я не стал исключением и попытался материализовать свои эротические фантазии на контроллере ESP8266. Тема задумывалась уже давно как некое обновление для предыдущего проекта этой тематики, но из-за своей неспешности переросла в нечто самостоятельное.
При всей привлекательности микроконтроллера ESP8266 с его большим объемом памяти, железной поддержкой Wi-Fi и массой разных плюшек, он не лишен недостатков. Самый основной - ограниченное количество поддерживаемых одновременных TCP соединений равное 5. Если превысить этот лимит, то контроллер потеряет связь с окружающим миром, при этом watchdog будет думать, что все в порядке, а следовательно, даже не попытается нам помочь. Будем стараться это помнить!
Стоит начать с концепции
Доступ к данным метеостанции нужно получать без установки внешних приложений и под любой операционной системой. Для этих целей подойдет практически любой современный браузер. Меня всем устраивает Chrome. Раз уж за основу взят HTTP протокол, стоит озаботиться экономией трафика и ограничением числа TCP соединений. Хорошим тоном будет передача всего необходимого для формирования страницы контента только при первом обращении, а все последующие операции, такие как отображение показаний с датчиков или настройку контроллера, производить через API. В этом нам поможет JQuery. А вот, чтобы ослабить болевые ощущения от передачи файлов с SPI Flash в браузер, стоит предусмотреть систему кэширования, например, Etag. Это позволит отдавать тяжелый контент единожды, а при последующих загрузках страницы просто подтверждать его актуальность на уровне Web сервера микроконтроллера и кэш браузера вступит в игру, неимоверно уменьшив время загрузки страницы! "Вы были правы в одном, Мастер: переговоры были недолгими." © Звездные войны. Эпизод 1 Из-за того, что метеостанция с датчиками и контроллером должна располагаться на улице, жизненно необходимо предусмотреть возможность обновлять прошивку ESP через Web интерфейс. Аналогичным образом должны обновляться файлы Web сервера расположенные на SPI Flash. Этот и предыдущий пункт вкупе позволят обновлять функционал микроконтроллера из домашней сети или из интернета, если конечно в этом возникнет острая необходимость. Чтобы никто посторонний не могу вмешаться в работу устройства или изменить файлы Web сервера, последний должен хотя бы как-то себя защищать. Пускать в панель управления только после авторизации, блокировать доступ при попытках брутфорса пароля. В конце концов, контроллер обязан самостоятельно генерировать ключи (salt) для авторизации, дабы сделать алгоритм непредсказуемым и исключить потенциальный взлом, в случае если злодей завладеет исходниками проекта. Понятно, что кому она там нужна, эта метеостанция, если её не завязывать с умным домом, если только из-за спортивного интереса, но как говориться “Береженого Бог бережет”. Датчики стоит расположить по уму - в метеобудке, а вот контроллер в сухом и закрытом боксе. Объединить их между собой, как мне кажется, удобнее по I2C шине - минимум проводов, максимум удобства. Практически на всех вариантах плат ESP-xx имеется штатный светодиод, можно воспользоваться им как для индикации режимов и состояния микроконтроллера, так и для вывода какой-либо промежуточной информации. Что касаемо режимов работы ESP8266, как ни странно, но он должен находить домашнюю Wi-Fi сеть и подключаться к ней. Если вдруг звезды не были к нам благосклонны, и домашняя беспроводная сеть приказала долго жить, контроллер обязан перейти в режим точки доступа (AP) дабы к нему можно было подключиться с какого-либо устройства и перенастроить его на другую сеть. А вот пока последнее не произошло, ESP должен периодически сканировать эфир в поисках долгожданной домашней точки доступа и, если боги были к нам милосердны, и домашняя сеть появилась в эфире, незамедлительно переключиться в режим клиента (STA) и в пылу страсти воссоединиться с ней. Ну и естественно, как же без отправки данных на внешние ресурсы, сейчас без этого не обходится ни одна уважающая себя кофеварка, не говоря уже о метеостанции. Думаю, что основным блюдом станет протокол MQTT, это уже облегчает возможность интеграции с умным домом, стулом или той же кофеваркой. Ну а на закуску добавим поддержку "ThingSpeak" и "Народного мониторинга". При желании можно нарастить функционал, благо памяти у микроконтроллера еще много. Как я себе это представляю
Учтите, что на видео, данные с датчиков, эмитируются самим микроконтроллером, это нужно для наглядности. В жизни метеорологическая обстановка намного спокойнее слава Богу.
Перейдем к физической сборки устройства
Как по мне, так самый оптимальный вариант, это воспользоваться отладочной платой NodeMCU V3 и базой для неё. Таким образом, мы получим отличный комплект с разведенной на его борту всей необходимой обвязкой и возможностью питать устройство от 5 до 24 Вольт.
Отладочная плата на базе, и смотрится хорошо, и удобства хоть отбавляй.
Заливаем прошивку, образ SPI Flash и подключаем четырьмя проводами датчики. Справится даже ребенок.
Ссылки:
Базовая плата для NodeMCU V3 с преобразователем питания 5-24V в 5V Отладочная плата ESP8266 от NodeMCU Естественно никто не запрещает Вам развести свою плату. Если Вы это сделаете, скиньте нам свое творение, возможно мы перейдем на него. В идеале, все должно размещаться в метеобудке.
Датчики взятые за основу
Теперь настал момент озаботиться, где описанные выше ребята будут жить. В прошлый раз мы использовали для этих целей, найденную в подножном корме, электрическую распределительную коробку. Кроме дешевизны в этом решении нет ничего положительного.
В этот раз мы воспользуемся более серьезным вариантом – "Метеорологическая будка Стивенсона". Она способна защитить датчики от прямых воздействий окружающей среды, но при этом имеет открытую структуру со стенками в виде жалюзи. Удобно, красиво и самое главное – правильно!
Будка печатается на 3D принтере по эскизам опубликованным на Thingiverse неким kowomike, спасибо добрый человек! Архив с эскизами можно будет скачать в конце поста.
Фото готовой будки
Шпилька М8 крепится через зажимной хомут к мачте уличной антенны.
Примерка. Шпилька практически не укорачивалась, чтобы не закрывать будку параболической Wi-Fi антенной.
Хотя в моем случае все это сделано не правильно т.к это солнечная сторона дома. Доступа на теневую сторону дома у меня нет, поэтому приходиться довольствоваться тем, что имеем. По прошлой метеостанции мне говорили "на солнечной стороне все эти измерения - сферический конь в вакууме, слепи %описание-многА-букАв% и закрепи на теневой стороне дома".
Я пока живу в панельном многоквартирном доме, как и не малая часть нашей страны. Доступ к теневой стороне дома (а для меня, по факту, это окна в подъезде) - прямой вызов всем гопникам района трущимся рядом, любопытным соседям с бегающими глазками и всей элите человечества скрашивающей фоном мою унылую и слишком простую, по их мнению, жизнь. Думаю, что мысль я донес.
Датчики располагаются на разных уровнях. В основании находится датчик освещенности BH1750 и смотрит ровно вниз. Мне кажется, так он будет меньше пачкаться и покрываться пылью и при этом смотреть наружу сквозь минимальное количество препятствий для солнечного света. Вообще размещение этого датчика, это целая головная боль. Как не крути, все будет не то. Оставил так, ведь по сути важны не сами показания, а тенденция изменения. Хотя кого я пытаюсь обмануть, точность важна всегда! Предлагайте свои варианты.
Намного проще обстоят дела с датчиком атмосферного давления BMP180 и влажности SI7021, кстати, с последнего мы также будем забирать данные о температуре. Их размещаем в оставшемся свободном пространстве будки, благо его там с избытком, но не в конусе т.к пространство в нем менее проветриваемое.
Разъемы для подключения внешних датчиков и питающей линии установил на местах где была пара штатных заглушек. Закрепил все через переходную пластину, выпиленную из куска фольгированного текстолита. Естественно, предварительно пластина была протравлена, а вся медь искоренена, ибо в этом случае она нам не друг.
Также была предусмотрена проставка из полиэтиленового поролона (используется в качестве упаковочного материала при транспортировке грузов) между текстолитом и корпусом, общей толщиной 5мм, а после затяжки крепежных винтов, его толщина не превышает 1мм. Это было сделано из-за опыта эксплуатации предыдущего (временного) бокса для этой метеостанции. Без проставки влага быстро найдет путь вовнутрь, и срок службы устройства снизится.
Производим примерку.
При окончательном монтаже обязательно необходимо удалить все не плотно прилегающие части полиэтиленового поролона, то есть те части, которые располагаются снаружи и не сдавлены крепежной текстолитовой пластиной. Это необходимо сделать для препятствования накоплению влаги в доступных для неё полостях. Также пришлось увеличить число крепежных болтов для более надежного прилегания текстолита, в противном случае он может выгибаться.
Все самое сложное позади, остается только вывести на один разъем шину i2c с питание 3.3 Вольта, а на другой подвести пины питания платы расширения. Но т.к у меня валялся "хвост" отрезанный когда-то от не рабочего блока питания маршрутизатора, и я не побрезговал им воспользоваться по прямому назначению.
Далее останется все подравнять, проверить качество монтажа, возможность замены платы NodeMCU, если это будет необходимо при эксплуатации и самое главное, дважды проверить, что и куда припаяно. Мои кривые руки и невнимательность уже наказывали меня, а т.к ждать новые запчасти долго, повторять не хочется.
Общий вид получился таким
А вот как все выглядит в боевых условиях. Кстати, могу предложить идею с помещением в бокс мешочка содержащий впитывающий влагу гель, они часто встречаются в коробках с обувью. Если все герметично, то он впитает остатки влаги, а если нет, то лишним уж точно не будет.
Привет друзья.
В данной теме пойдет речь о конфигурации микроконтроллера через UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) интерфейс. А рассмотрим мы это на примере MQTT логгера. В данном случае, это будет логгер температуры. Мне это устройство потребовалось на работе, даже не мне, а моим коллегам, и оно действительно работает и приносит огромную пользу т.к контроль температуры производится совместно с отличной, на мой взгляд, системой мониторинга Zabbix с оперативными оповещениями, построением графиков, блэк-джеком и. Подробнее о дружбе Arduino и Zabbix можно почитать тут
Но как всегда, есть нюансы. А заключаются они в том, что в будущем, обслуживать армию мелких контроллеров придется людям, которые заняты своими задачами и им попросту некогда изучать Arduino, не говоря уже о серьезных альтернативах, разбираться в том, как прописать нужные значения переменных в программу и загрузить её в микроконтроллер. Все настройки необходимо производить быстро, с явным указанием изменяемого параметра и его значения. Ровно также, как это делается с любым промышленным оборудованием.
И тут на помощь приходит UART
Микросхема UART to USB имеется в большинстве плат семейства Arduino, а там, где её нет, обычно выведены соответствующие "пины". И все это очень облегчает жизнь т.к позволяет общаться с контроллером, просто подключив его к компьютеру напрямую или через переходник, благо их везде навалом, да и стоят они как пачка семечек. Остается только запустить любой терминал, который умеет доставлять в конец строки символ "перевод строки", что известен в народе как "\n", а в ASCII таблице имеет номер 0A.
Кстати, в Serial мониторе Arduino IDE выставить символ конца строки можно так
Исходник: MQTT_CLIENT_328_SERIAL_CONFIG.zip
PS: в общем то это статья родилась только для того, чтобы в соседнем форуме с системой мониторинга Zabbix появилась ссылка на устройство, но я надеюсь, что она также станет полезна любителям домашней автоматизации и не только.
Доброе время суток.
Сегодня мы будем собирать бесконтактный замок с использованием NFC контроллера PN532. Опираясь на опыт прошлого варианта (на контроллере MFRC522) и на отзывы тех, кто пытался повторить схему, были сделаны определенные выводы. Постараемся избавиться от старых подводных камней и поищем новые
И так, что мы знаем о PN532:
Очень компактный размер 42.7 x 40.4 мм Поддерживает работу по SPI, i2C и HSU (высокоскоростной UART) Читение/Запись RFID меток, может общаться с другими контроллерами PN532, и вроде как общаться с Android телефонами Рабочая дистанция 5-7 см Поддерживаемые чипы
ISO 14443 Type A - NXP Mifare 1k, 4k, Ultralight, Desfire ISO 14443 Type B ISO/IEC 14443-4-совместимые чипы FeliCa Jewel TopaZ Чтение / Запись RFID меток
Обмен данными P2P
Передача данных смартфону
Кстати, вроде как начиная с Androik 4.4 KitKat операционная система умеет эмулировать NFC метки программным способом. Это подразумевает, что мы можем на телефоне сделать копию проездного билета (БСК, Тройка) или просто обычной метки, и использовать смартфон в качестве ключа для замка. К сожалению, у меня пока нет под рукой аппарата с поддержкой NFC, а значит и проверить это мне не под силам. Оставляю эту задачу Вам!
Для сборки замка нам понадобятся:
Arduino UNO или любой аналог с контроллером ATmega328 Сам модуль сканера с контроллером PN532 Китайский модуль реле с опторазвязкой (в программе предусмотрена инверсия управляющего сигнала на случай управления реле напрямую или замены его на транзисторный ключ / мосфет) Две кнопки для, одна для разблокировки замка изнутри помещения, а другая для сброса памяти микроконтроллера Два резистора 10kOm и 4.7kOm Танталовый конденсатор на 1uF Светодиод для индикации о попытках взлома замка с помощью брутфорса ключа Транзистор KT315 или его аналог для управления питанием PN532. Говорят, что война между Десептиконами и Автоботами началась именно из-за этих Советских транзисторов!
Зачем нужен транзистор? Он используется для управления питанием сканера, если по какой-либо причине Arduino пойдет на перезагрузку, то она потянет за собой и сканер. Таким образом мы лишний раз подстрахуем себя. Конденсатор в обвязке транзистора необходим для сглаживания пульсаций, у меня они были явно заметны при питании от USB. Конечно это все можно выкинуть из схемы и пустить на ножку VCC контроллера PN532 питание напрямую с 5V платы Arduino. Это уже на Ваш страх и риск.
Критически важно обратить внимание на питание! Не поленитесь и возьмите отдельный блок питания, USB используйте только в качестве Serial монитора. На реле желательно подавать отдельное питание, на Китайских модулях для этого есть соответствующие пины (GND, VCC, JD-VCC). На схеме я это не отражено т.к каждый волен самостоятельно выбирать как управлять силовой частью замка. Может вы замените реле мосфетом.
На просторах мирового интернета нашел пару изображений схем показывающий, как реализовано питание и управление китайскими релейными модулями.
Так показано на схеме и так делает большинство. Все будет работать.
А так будет правильно, но необходим отдельный источник питания для релейного модуля
Выбор за Вами.
Вернемся к сканеру. Уже упоминалось, что он имеет возможность общаться по одному из нескольких интерфейсов на выбор. Сам выбор интерфейса реализован на физическом уровне и представляет из себя сдвоенный переключатель. На изображении ниже выбран HSU (UART). В таком варианте модули приходят к нам из поднебесной.
Мы будем использовать i2C интерфейс. Возможно стоило бы SPI?
Все подключения можно свести к одной таблицы
Как все устроено
Часть функционала было позаимствовано из предыдущего варианта о котором говорилось в самом начале данного поста. При первом запуске Вам будет предложено создать мастер ключ, но не спешите это делать. Я советую Вам очистить EEPROM, для этого нажмите и удерживайте кнопку RESET до тех пор, пока не услышите звуковой сигнал. После очистки памяти контроллер будет перезапущен, замок разблокируется в ожидании первого поднесенного ключа (метки), может быть даже смартфона (ищите эмуляторы RFID меток и проверяйте).
Первый поднесенный ключ станет мастером, советую его надежно спрятать дома т.к только с его помощью можно записывать новые ключи в память микроконтроллера. Кстати о памяти, вот схема как она используется, всего занято 1kB.
Это первая часть и соответственно первая версия метеостанции. Постепенно будем её улучшать обвешивая всяческими лампочками, свистульками и т.п. Текущий вариант протестирован и стабильно работает с июля 2015.
Использованы:
Копия Arduino NANO на базе микроконтроллера ATmega328p Ethernet shield на базе чипа ENC28J60 Датчик влажности AM2302, известный в народе как DHT22 Барометр/Термометр GY-68 на базе сенсора фирмы BOSH - BMP180 Все заказывалось в Китае. Думаю не имеет смысла кидать ссылки т.к они могут быть не актуальны через некоторое время после публикации.
Также Вас может заинтересовать вариант метеостанции на ESP8266
ВАЖНО!
Я использовал в скетче сторожевой таймер (Watchdog timer). Для этого необходимо перепрошить загрузчик Arduino NANO (ATmega328p) со стандартного на Оptiboot (как это сделать описано тут). Если залить выложенный ниже скетч в неподготовленный контроллер, получите "кирпич".
Если Вы читаете эту часть уже после того как залили скетч, то необходимо перезапустить микроконтроллер по питанию (и только по питанию) и у Вас будет 8 сек. на перепрошивку его другой программой. Иначе "селяви", что в переводе с древнегреческого - НЕ ПОВЕЗЛО! Процедуру можно повторять сколько угодно раз, пока не восстановите беднягу.
Вступительная часть окончена, переходим к делу
Станция разделена на две части
Первая находится дома, состоит из микроконтроллера и сетевого модуля, её задача производить все необходимые вычисления и держать связь с проектом "Народный мониторинг".
Вторая часть состоит из двух датчиков описанных выше и размещенных на улице в продуваемом пластиковом корпусе, защищенным от прямых попаданий воды и солнечных лучей.
На самом деле есть стандарты для размещения погодных станций и ни одно из изделий используемых в быту (пусть даже самое дорогое и крутое) никогда не покажет Вам точных данных. Это связано с местом её установки. Погодная станция должна стоять в чистом поле на высоте пары метров от земли и т.д и т.п. Вы это легко найдете в сети. Ну а нас интересуют приблизительные значения.
Схема этого безобразия, за исключением Ethernet модуля (это просо "бутерброд"), выглядит так.
Решение проблем
Решение большинства проблем с загрузкой через программатор (независимо от того, что написано в логе ошибки):
- Вытащить и обратно вставить usbasp в usb порт
- Вставить в другой usb порт
- Переустановить драйвер на usbasp
- Проверить качество соединения USBasp с МК
- Перепаять переходник и отмыть флюс
Для прошивки микроконтроллера, тактирующегося низкой частотой (менее 1 МГц внутренний клок):
- USBasp: на плате есть перемычка JP3, которая включает режим низкой скорости загрузки. В новых версиях прошивки для USBasp скорость выбирается автоматически, но китайцы продают старую версию. Как прошить новую – ищите в интернете.
Программатор
Помимо записи прошивки во flash память, программатор позволяет:
- Считывать содержимое Flash памяти (скачать прошивку на компьютер)
- Полностью очищать чип от всех данных и настроек
- Записывать и читать загрузчик
- Считывать/записывать EEPROM память
- Читать и настраивать фьюзы (fuses, fuse-bits) и лок биты.
Программатор – ваш единственный друг при работе с “голым” микроконтроллером, то есть для его низкоуровневой настройки и загрузки прошивки.
Решение проблем
Для прошивки микроконтроллера, тактирующегося низкой частотой (менее 1 МГц внутренний клок):
- Arduino ISP: нужно изменить частоту загрузки прошивки в скетче Arduino ISP и снова прошить его в ардуино-программатор (см. строку в скетче 45 и ниже);
Работа в Arduino IDE
Avrdudeprog
- Чтение/запись/очистка flash памяти
- Чтение/запись/очистка eeprom памяти
- Полная очистка чипа
- Калькулятор фьюзов и локбитов (чтение/запись)
Более подробный обзор на avrdudeprog можно посмотреть здесь . Давайте посмотрим на калькулятор фьюзов. Выбираем свой микроконтроллер и программатор (можно добавить другие модели микроконтроллеров и программаторов, читай тут). Переходим во вкладку Fuses, нажимаем прочитать. При успешном чтении увидим текущий набор настроек своего чипа. Можно их поменять и загрузить. Важно! Галку инверсные биты не трогаем! Лок-биты и отключение RST заблокирует микроконтроллер, не трогайте их, если такой цели нет! Можно загружать прошивку или загрузчик из .hex файла, указав путь к ней на первой вкладке в окне Flash. Очень удобная утилита для низкоуровневой работы с МК.
Прошивка загрузчика
Из Arduino IDE при помощи ISP программатора мы можем записать другой загрузчик (по факту загрузчик + фьюзы) и загрузить скетч, а также настроить/прошить фьюзы и лок-биты, но не очень удобным способом. Когда мы выбираем плату в Инструменты > Плата и загрузчик в Инструменты > Плата (загрузчик, bootloader), Arduino IDE автоматически делает “активным” нужный загрузчик. Нажимая Инструменты > Записать загрузчик мы прошиваем загрузчик, соответствующий выбранной плате и её настройкам. Также одновременно с загрузчиком прошиваются фьюзы и лок-биты, соответствующие выбранной плате в Arduino IDE. Как и где их поменять, смотрите чуть ниже. Рассмотрим на примере записи загрузчика для atmega328, стоящей на китайской плате Arduino NANO. На данный момент китайцы прошивают в МК старую версию загрузчика, которая называется old bootloader в меню платы. Оригинальные платы идут с более современным загрузчиком, поэтому при работе с китайскими платами нам приходится выбирать old bootloader для загрузки прошивки через бортовой usb порт. Подключим usbasp по схеме выше, выберем его как программатор в Инструменты > Программатор, выберем плату Arduino NANO, загрузчик для atmega328 (первый в списке). Нажмём записать загрузчик. Всё! Теперь плату можно шить через бортовой usb порт, выбирая первый загрузчик. Он кстати легче, быстрее “прошивает” и сама прошивка быстрее “запускается”.
Основные ошибки в логе Arduino IDE
- Проверить и сменить USB порт
- Попытаться переустановить драйвер
- Проверить пайку USB разъема на плате программатора
- Проверить наличие и целостность элементов вблизи usb разъема программатора, кварцевый резонатор
- Возможно программатор криво прошит – при возможности попытаться перепрошить
- Возможно микроконтроллер на плате программатора – брак или же мертв, попытаться заменить и прошить
avrdude: error: program enable: target doesn't answer. Причина – usbasp не видит подключаемый микроконтроллер
- Проверить правильность и целостность соединения с МК
- Попытаться снизить частоту прошивки, джампером или же указав более низкую скорость в среде программирования
- Проверить пайку разъема 10 pin и переходника 10 pin – 6 pin
- Возможно прошиваемый микроконтроллер попался с браком, или же мертв.
Ошибки компиляции
Возникает на этапе компиляции прошивки. Ошибки компиляции вызваны проблемами в коде прошивки.
- В некоторых случаях ошибка возникает при наличии кириллицы (русских букв) в пути к папке со скетчем. Решение: завести для скетчей отдельную папочку в корне диска с английским названием.
- В чёрном окошке в самом низу Arduino IDE можно прочитать полный текстошибки и понять, куда копать.
- В скачанных с интернета готовых скетчах часто возникает ошибка с описанием название_файла.h no such file or directory. Это означает, что в скетче используется библиотека , и нужно положить её в Program Files/Arduino/libraries/. Ко всем моим проектам всегда идёт папочка с использованными библиотеками, которые нужно установить. Также библиотеки всегда можно поискать в гугле по название файла.
- При использовании каких-то особых библиотек, методов или функций, ошибкой может стать неправильно выбранная плата в “Инструменты/плата“. Пример: прошивки с библиотекой Mouse.h или Keyboard.h компилируются только для Leonardo и Micro.
- Если прошивку пишете вы, то любые синтаксические ошибки в коде будут подсвечены, а снизу в чёрном окошке можно прочитать более детальное описание, в чём собственно косяк. Обычно указывается строка, в которой сделана ошибка, также эта строка подсвечивается красным.
- Иногда причиной ошибки бывает слишком старая, или слишком новая версия Arduino IDE. Читайте комментарии разработчика скетча
- Ошибка недостаточно свободного места возникает по вполне понятным причинам. Возможно поможет урок по оптимизации кода.
Загрузчик (bootloader)
Загрузчик живёт в самом конце Flash памяти МК и позволяет записывать прошивку, отправляемую через UART. Загрузчик стартует при подаче питания на МК, ждёт некоторое время (вдруг кто-то начнёт слать код прошивки по UART), затем передаёт управление основной программе. И так происходит каждый каждый раз при старте МК.
- Загрузчик позволяет прошивать МК через UART;
- Загрузчик замедляет запуск МК, т.к. при каждом запуске ждёт некоторое время для потенциальной загрузки прошивки;
- Загрузчик занимает место во Flash памяти. Стандартный старый для Arduino NANO занимает около 2 кБ, что весьма существенно!
- Именно загрузчик мигает светодиодом на 13 пине при включении, как индикация работы.
Arduino as ISP
Почти любая другая плата Arduino может стать ISP программатором, для этого нужно просто загрузить в неё скетч ArduinoISP:
- Открыть скетч Файл > Примеры > 11. ArduinoISP > ArduinoISP
- Всё! Ваша Arduino теперь стала ISP программатором
- Подключаем к ней другую Arduino или голый чип по схеме ниже
- Выбираем Arduino as ISP в Инструменты > Программатор
- И можем писать загрузчики, фьюзы или загружать прошивку напрямую во Flash
ISP программатор подключается к четырем пинам микроконтроллера, не считая питания: один из пинов передает сброс, остальные – для передачи данных. Чтобы плата-программатор не сбрасывалась при загрузке, на неё нужно:
- Либо поставить поставить конденсатор ёмкостью ~10 мкФ между RST и GND (рекомендуется)
- Либо просто закоротить пины RST и 5V проводом
По использованию других плат Arduino в качестве программатора читай на официальном сайте.
Предупреждения
Помимо ошибок, по причине которых проект вообще не загрузится в плату и не будет работать, есть ещё предупреждения, которые выводятся оранжевым текстом в чёрной области лога ошибок. Предупреждения могут появиться даже тогда, когда выше лога ошибок появилась надпись “Загрузка завершена“. Это означает, что в прошивке нет критических ошибок, она скомпилировалась и загрузилась в плату. Что же тогда означают предупреждения? Чаще всего можно увидеть такие:
Завершая раздел Введение в Arduino поговорим о вопросах, которые очень часто возникают у новичков:
- Ардуину можно прошить только один раз? Нет, несколько десятков тысяч раз, всё упирается в ресурс Flash памяти. А он довольно большой.
- Как стереть/нужно ли стирать старую прошивку при загрузке новой? Память автоматически очищается при прошивке, старая прошивка автоматически удаляется.
- Можно ли записать две прошивки, чтобы они работали вместе? Нет, при прошивке удаляются абсолютно все старые данные. Из двух прошивок нужно сделать одну, причём так, чтобы не было конфликтов. Подробнее в этом уроке.
- Можно ли “вытащить” прошивку с уже прошитой Ардуины? Теоретически можно, но только в виде нечитаемого машинного кода, в который преобразуется прошивка на С++ при компиляции, т.е. вам это НИКАК не поможет, если вы не имеете диплом по низкоуровневому программированию. Подробнее в этом уроке.
- Зачем это нужно? Например есть у нас прошитый девайс, и мы хотим его “клонировать”. В этом случае да, есть вариант сделать дамп прошивки и загрузить его в другую плату на таком же микроконтроллере.
- Если есть желание почитать код – увы, прошивка считывается в виде бинарного машинного кода, превратить который обратно в читаемый Си-подобный код обычному человеку не под силу.
- Вытащить прошивку, выражаясь более научно – сделать дамп прошивки, можно при помощи ISP программатора, об этом можно почитать здесь.
- Снять дамп прошивки можно только в том случае, если разработчик не ограничил такую возможность, например записав лок-биты, запрещающие считывание Flash памяти, или вообще отключив SPI шину. Если же разработчик – вы, и есть желание максимально защитить своё устройство от копирования – гуглите про лок-биты и отключение SPI
Ошибки загрузки
Возникают на этапе, когда программа успешно скомпилирована и производится загрузка в плату по кабелю. Ошибка может возникать как по причине неисправностей железа, так и из-за настроек программы и драйверов.
- USB кабель, которым подключается Arduino, должен быть Data-кабелем, а не кабелем только для зарядки. Нужным нам кабелем подключаются к компьютеру плееры и смартфоны.
- Причиной ошибки загрузки являются не установленные/криво установленные драйвера CH340, если у вас китайская NANO.
- Также будет ошибка avrdude: ser_open(): can’t open device, если не выбран COM порт, к которому подключена Arduino. Если кроме COM1 других портов нет – читай два пункта выше, либо попробуй другой USB порт, или вообще другой компьютер.
- Большинство проблем при загрузке, вызванных “зависанием” ардуины или загрузчика, лечатся полным отключением ардуины от питания. Потом вставляем USB и по новой прошиваем.
- Причиной ошибки загрузки может быть неправильно выбранная плата в “Инструменты/Плата”, а также неправильно выбранный процессор в “Инструменты/Процессор”. Также в свежих версиях IDE нужно выбирать ATmega328P (Old Bootloader) для китайских плат NANO.
- Если у вас открыт монитор COM порта в другом окне Arduino IDE или плата общается через СОМ порт с другой программой (Ambibox, HWmonitor, SerialPortPlotter и т.д.), то вы получите ошибку загрузки, потому что порт занят. Отключитесь от порта или закройте другие окна и программы.
- Если у вас задействованы пины RX или TX – отключите от них всё! По этим пинам Arduino общается с компьютером, в том числе для загрузки прошивки.
- Если в описании ошибки встречается bootloader is not responding и not in sync, а все предыдущие пункты этого списка проверены – с вероятностью 95% сдох загрузчик. Второй неприятный исход – загрузчик “слетел”, и его можно прошить заново.
Загрузчик (bootloader)
Загрузчик живёт в самом конце Flash памяти МК и позволяет записывать прошивку, отправляемую через UART. Загрузчик стартует при подаче питания на МК, ждёт некоторое время (вдруг кто-то начнёт слать код прошивки по UART), затем передаёт управление основной программе. И так происходит каждый каждый раз при старте МК.
- Загрузчик позволяет прошивать МК через UART;
- Загрузчик замедляет запуск МК, т.к. при каждом запуске ждёт некоторое время для потенциальной загрузки прошивки;
- Загрузчик занимает место во Flash памяти. Стандартный старый для Arduino NANO занимает около 2 кБ, что весьма существенно!
- Именно загрузчик мигает светодиодом на 13 пине при включении, как индикация работы.
Загрузка скетча
В Arduino IDE можно зашить скетч через программатор, для этого надо нажать Скетч > Загрузить через программатор. Это очень удобно в том случае, когда МК используется без загрузчика, или просто голый МК.
Частые ошибки в коде, приводящие к ошибке компиляции
- expected ‘,’ or ‘;’ – пропущена запятая или точка запятой на предыдущей строке
- stray ‘\320’ in program – русские символы в коде
- expected unqualified-id before numeric constant – имя переменной не может начинаться с цифры
- … was not declared in this scope – переменная или функция используется, но не объявлена. Компилятор не может её найти
- redefinition of … – повторное объявление функции или переменной
- storage size of … isn’t known – массив задан без указания размера
Фьюзы (Pro)
Фьюзы (фьюз-биты) являются низкоуровневыми настройками микроконтроллера, которые хранятся в специальном месте в памяти и могут быть изменены только при помощи ISP программатора. Это такие настройки как выбор источника тактирования, размер области памяти под загрузчик, настройка отсечки по напряжению и прочее. Фьюз-биты собраны по 8 штук в байты (т.н. байты конфигурации), как типичный регистр микроконтроллера AVR. Таких байтов может быть несколько, они называются low fuses, high fuses, extended fuses. Для конфигурации байтов рекомендуется использовать калькулятор фьюзов (например, вот такой), в котором просто ставятся галочки на нужных битах, и на выходе получается готовый байт в hex виде. Рассмотрим на примере ATmega328p:
Важный момент: в AVR биты у нас инверсные, то есть 1 это выкл, 0 это вкл. Расставляя галочки в калькуляторе, мы формируем байт, галочка стоит – бит включен, но в результирующем байте включенные биты являются нулями. Об этом стоит задумываться при ручном составлении фьюз-байта, при использовании калькулятора можете об этом даже не вспоминать. Что позволяют настроить биты?
- CKSEL0–CKSEL3 – выбор источника и частоты тактирования (уточняй в даташите на свой МК, какая конфигурация за что отвечает)
- SUT0–SUT1 – задержка старта МК после перезагрузки
- CKOUT – дублирование тактирования на один из пинов (см. в даташите на какой)
- CKDIV8 – делит тактовую частоту на 8
- BOOTRST – если включен, МК запускается с загрузчика
- BOOTSZ0–BOOTSZ1 – задаёт размер сектора загрузчика
- EESAVE – защита EEPROM от стирания во время выполнения полной очистки чипа
- WDTON – если включить, то Watchdog будет принудительно включен без возможности отключения
- SPIEN – опасный бит , при его отключении пропадает возможность прошивки через ISP, и возможность выключить этот бит в том числе*
- DWEN – вкл/выкл отладочный интерфейс DebugWire. На других моделях бывает и JTAG, и его бит – JTAGEN
- RSTDISBL – опасный бит , при его включении можно использовать ногу RST как обычный цифровой пин, но пропадает возможность прошивки через ISP и выключить этот бит как следствие*
- BODLEVEL0–BODLEVEL3 – настройка контроля напряжения (МК сбросится при падении ниже установленного напряжения)
* – прошивка возможна при помощи высоковольтного программатора
USBasp
Дешёвые ISP программаторы также есть в ассортименте у китайцев, рекомендую брать USBasp как самый распространенный. Поискать на алиэкспресс, мне нравится версия в корпусе. USBasp имеет не очень удобный выход 10-пин на шлейфе, поэтому рекомендуется купить также переходник 10-пин на 6-пин, который позволяет сразу подключаться к ISP header’у, который есть на большинстве плат Arduino. Внимание! Очень часто встречается брак в виде непропая контактов, поэтому во избежание проблем рекомендуется пропаять переходник и отмыть флюс (зубная щётка + бензин калоша).
Читайте также: