Система daw driver attention warning это
Современные автомобили продолжают оснащаться целым рядом традиционных, проверенных временем и прекрасно зарекомендовавших себя систем безопасности, которые можно разделить на «пассивные» и «активные».
К «пассивным» относятся такие системы, как ремни безопасности (с обязательными сегодня преднатяжителями), подушки безопасности (фронтальные или боковые), которые сегодня обязательно оснащаются двухступенчатым алгоритмом срабатывания, и шторки безопасности по всей длине салона.
К «активные системы безопасности» относят антиблокировочные системы тормозов (ABS), ассистенты торможения (EBD), системы электронного контроля устойчивости (ESC/ESP) и другие.
ABS (Anti-lock Braking System) , как известно, препятствует блокировке колес при торможении, то есть в случае появления признаков блокировки колес, которые определяются специальными датчиками, исполнительным механизмам тормозной системы подается команда на снижение тормозного усилия на заблокированном колесе. Благодаря этому обеспечивается торможение в прерывистом режиме и при интенсивном торможении автомобиль остается управляемым, что снижает вероятность заносов. Работу современных систем ABS обеспечивает электроника. Признаками работы системы являются вибрация педали тормоза при ее нажатии до упора.
Это сегодня базовая система безопасности всех современных автомобилей, и показания ее датчиков используются во всех других системах, начиная от противобуксовочных систем и заканчивая навигационной, где датчики ABS помогают уточнять местоположение автомобиля.
Также к уже традиционным можно отнести и различные другие ассистенты торможения:
- EBD (Electronic Brake-force Distribution) — электронная система распределения тормозного усилия между передней и задней осями в зависимости от положения кузова, которая контролирует поведение колес и с помощью электроники регулирует тормозное усилие в соответствии с положением педали тормоза и степенью загрузки автомобиля. Система работает в непосредственной связи с ABS и обеспечивает сохранение курсовой устойчивости даже при торможении с максимальным усилием торможения;
- EBA (Electronic Brake Assist) — система усиления экстренного торможения, которая поднимает давление в тормозной магистрали для поддержания высокого тормозного усилия при необходимости экстренной остановки (то есть такая система как бы помогает водителю «додавливать» педаль тормоза). У разных производителей такие системы могут называться по-разному. Так, например, на автомобилях «Мерседес» и некоторых других она называется BAS (Brake Assist System) и помогает водителю в критической ситуации быстрее ввести в действие рабочую тормозную систему. На других марках аналогичная система может называться DBC (Dynamic Brake Control) или просто BA (Brake Assist) ;
- CBC (Cornering Brake Control) — система перераспределения тормозного усилия при прохождении поворотов;
- Ассистент старта на подъеме ( НАС, Hill Holder и другие) — это система, сохраняющая на протяжении некоторого времени процесс торможения при начале движения в горку, что предотвращает скатывание автомобиля назад. Она блокирует тормоза, удерживая машину на подъеме даже после того, как водитель отпустил педаль газа;
- EPB (Electronic Parking Brake ) — автоматический ручной тормоз. Отключается, когда водитель нажимает на педаль газа;
- DAC (Downhill Assist Control) — система поддержания заданной скорости на спуске. Также может называться по-разному. Так, например, в автомобилях BMW или LandRover подобная система, автоматически поддерживающая заданную скорость на крутых спусках, называется HDC (Hill Descent Control) .
К традиционным системам безопасности сегодня можно отнести и системы электронного контроля устойчивости или динамической стабилизации:
- ESP (Electronic Stability Program) — это система курсовой устойчивости и управления тягой — предотвращает пробуксовку колес при разгоне (как с места, так и при ускорении), исключает пробуксовку ведущих колес, попавших на скользкий участок дороги, берет на себя управление тягой и тормозами, чтобы побороть занос или снос. На скоростях до 30-40 км/ч, как правило, работа этой системы ограничивается подтормаживанием буксующего колеса (функция контроля тяги), а при более высокой скорости она снижает обороты двигателя (функция стабилизации тяги). Каждая марка имеет свои особенности системы, которые отражаются и в названии. Например, на BMW эта система называется DSC (Dynamic Stability Control) и в нее включен также контроль тяги — Traction Control и Automatic Differential Brake, ADB-X — электронное устройство, подтормаживающее буксующие колеса, на Volvo — DSTС (Dynamic Stability and Traction Control) , на Subaru, Toyota и Lexus — VDC (Vehicle Dynamic Control) , на Mercedes 4 Matic — ETS (Electronic Traction System) , на других марках аналогичные системы могут называться ASC (Automatic Stability Control) , VSC (Vehicle Stability Control) и т.д.
- ASR (Anti-Slip Regulation) — антипробуксовочная или противобуксовочная система — препятствует пробуксовке ведущих колес при начале движения (разгоне с места). Как правило, работает вместе с ABS, и как только антиблокировочная система фиксируют пробуксовку ведущих колес, ASR автоматически уменьшает обороты двигателя (тяговое усилие). В некоторых случаях работает совместно с другими системами контроля тяги TC (Traction Control), которые подтормаживают ведущие колеса. На современных автомобилях ASR и TC являются, как правило, составляющими той или иной системы динамической стабилизации.
- MSR (Motor Schleppmoment Regelung) — система регулировки крутящего момента двигателя. При срабатывании АBS кратковременно повышает обороты двигателя для того, чтобы исключить передачу колесам эффекта торможения двигателем. В переднеприводных машинах эта система улучшает управляемость, а в заднеприводных — повышает курсовую устойчивость. Аналогично работает система HAC (Hill-start Assist Control) — при старте на подъем подтормаживает ведущие колеса, исключая пробуксовку.
Высокие технологии безопасности
Но сегодня все вышеописанные системы непрерывно совершенствуются, оснащаются электронными ассистентами или вовсе переходят от механических, к электронным.
Так, например, на современные автомобили в последнее время устанавливается преимущественно электронная система торможения EBS (Electronic Braking System) . Педаль тормоза в такой системе не имеет механической связи с тормозной системой, а лишь подает сигнал в блок управления. После анализа информации от различных датчиков (скорость, поперечное ускорение, угол поворота рулевого колеса и т.д.) электроника самостоятельно дает команду исполнительным механизмам, регулирующим давление в контурах тормозной системы. Такая система эффективнее работает с другими современными электронными средствами безопасности, в том числе и инновационными.
Из высокотехнологических инновационных системам, интегрированных в современные автомобили, можно отметить различные системы предупреждения фронтальных столкновений с функциями предотвращения наезда на пешеходов, а также ассистенты движения в полосе, интеллектуальные круиз-контроли, системы распознавания усталости водителя, системы контроля «слепых» зон, системы контроля за поперечным движением позади автомобиля, ассистент дальнего света, интеллектуальные системы помощи при парковке, а также системы распознавания дорожных знаков и контроля скоростного режима.
Современная система предупреждения фронтальных столкновений с функцией предотвращения наезда на пешеходов AEB/FCA (Auto Emergency Braking/Front Collision Avoidance) использует для распознавания автомобилей и пешеходов на пути следования фронтальную камеру и радар. Если риск ДТП становится реальным, система подает визуальное предупреждение, после чего автоматически задействует тормоза.
Впрочем, есть различные виды таких систем, некоторые из них не задействуют камер, а работают только от радаров парктроников (которые на различных скоростях переходят в различные режимы), причём существуют как активные системы (с возможностью отключения автоматического торможения), так и изначально пассивные (то есть, просто информирующие о безопасной дистанции движения).
Ассистенты движения в полосе LFA (Lane Following Assist) — значительно более продвинутые системы, которые по сути являются очередным шагом к полуавтоматическому, а то и вовсе автоматическому управлению автомобилем. Они управляет скоростью, ускорением, торможением и рулением в зависимости от движения автомобилей, идущих впереди и по бокам, дорожной разметки и знаков. Ориентируясь на данные, получаемые с видеокамер и сенсоров, системы отслеживают все транспортные средства в потоке, а также определяют достаточные интервалы в других полосах для безопасного перестроения, которое позволило бы иметь больший простор в условиях плотного потока или пробки, поддерживают нужную скорость, а также предотвращают столкновения и удерживают автомобиль в полосе движения.
Диапазон скоростей работы таких систем может различаться. Так, скажем, некоторые начинают свою работу со скоростей выше 30-40 км/ч (до этого они работают в «парковочном режиме»), другие же более универсальны и работают в диапазоне от 0 до 180 км/ч.
У разных автопроизводителей система удержания полосы имеет свои торговые названия и возможности, но предлагаемые системы имеют, в основном, схожую конструкцию:
- Lane Assist от Audi, Volkswagen, SEAT;
- Lane Departure Warning System от BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel, Volvo;
- Lane Departure Prevention от Infiniti;
- Lane Keep Assist System от Honda, Fiat;
- Lane Keeping Aid от Ford;
- Lane Keeping Assist от Mercedes-Benz;
- Lane Keeping Support System от Nissan;
- Lane Monitoring System от Toyota.
Система помощи движению по полосе является электронной системой и включает клавишу управления, видеокамеру, радары/парктроники, блок управления и исполнительные механизмы. Корректировка траектории движения осуществляется принудительным подруливанием системы рулевого управления с помощью электромеханического усилителя руля (большинство систем) или подтормаживанием колес с одной стороны автомобиля (система Lane Departure Prevention).
Впрочем, принудительное подруливание обычно можно отключить, ограничившись информационной составляющей системы. И даже если оно включено, то величина крутящего момента, прикладываемого к рулевому механизму (тормозного усилия на двух колесах с одной стороны автомобиля) невелика и в любой момент может быть преодолена водителем. Впрочем, в инструкциях говорится, что при преднамеренном перестроении с одной полосы на другую должен быть включен сигнал поворота, иначе система будет препятствовать маневру. Если же разметка отсутствует, загрязнена или не распознаётся, то система деактивируется.
Простые системы удержания в полосе LKA (Lane Keeping Assist), обрабатывая изображение с фронтальной камеры просто следят за дорожной разметкой, предупреждает водителя о небезопасной ситуации и, подруливая, возвращает автомобиль обратно, в пределы своей полосы, а наиболее продвинутые ассистенты движения уже относятся к системам автопилотирования первого или второго уровня.
Простые системы удержания в полосе LKA (Lane Keeping Assist), обрабатывая изображение с фронтальной камеры просто следят за дорожной разметкой, предупреждает водителя о небезопасной ситуации и, подруливая, возвращает автомобиль обратно, в пределы своей полосы, а наиболее продвинутые ассистенты движения уже относятся к системам автопилотирования первого или второго уровня.
Такие системы, как SLIF (Speed Limit Information Function) обладают функцией распознавания дорожных знаков при помощи камеры на лобовом стекле и могут автоматически ограничивать скорость, помогая водителю оставаться в пределах скоростных ограничений. SLIF распознает знаки, устанавливающие скоростные лимиты, запрещающие обгон и другие. И даже если отключить ограничение скорости (что обычно и делают владельцы), то в информационном режиме при обнаружении знака система передаст информацию на дисплей и панель приборов, что в общем-то было бы полезно, если бы не высокая стоимость таких систем, если они не интегрированы в общий ассистент движения.
Интеллектуальный круиз контроль SCC (Smart Cruise Control) — это простейший ассистент движения, который используя данные с видеокамер и датчиков, самостоятельно регулирует скорость автомобиля и расстояние до движущихся впереди транспортных средств. Если идущее впереди транспортное средство ускоряется, интеллектуальный круиз-контроль увеличивает скорость автомобиля до изначально выбранной, а в том случае, если оно замедляется, система снижает скорость или вовсе останавливает автомобиль в пробке. При возобновлении движения система вновь активируется в отличие от старых круиз-контролей, где любое нажатие на тормоз выключало систему.
Системы распознавания усталости водителя DAW (Driver Attention Warning) сегодня также вошли в базовое оснащение автомобиля. Они способны улавливать потерю концентрации водителем, анализируя движения руля, направление, динамику ускорения или торможения, а также общее время, проведенное за рулем. При «накоплении ошибок вождения» такая система предупреждает водителя звуковым сигналом и горящим индикатором в виде чашки кофе на приборной панели. К признакам, по которым система определяет усталость, относятся, в частности, движение зигзагами, неоправданная смена полосы движения без поворотника, выруливание за пределы полосы или просто слишком длительное нахождение за рулём.
Система контроля «слепых» зон BSD (Bling Spot Detection) c ассистентом смены полосы движения при помощи камер и/или датчиков осуществляет постоянный мониторинг пространства вокруг, в том числе и невидимого водителю через боковые зеркала заднего вида. Если в таких зонах появляется препятствие, она подает сигнал при помощи индикаторов, обычно встроенных в эти боковые зеркала. Такая функция значительно облегчает маневрирование на дорогах с многополосным движением и плотным трафиком.
Ассистент дальнего света HBA (High Beam Assist) используя информацию от фронтальной камеры, улавливающей свет фар встречного автомобиля автоматически выключает дальний свет, чтобы избежать ослепления водителя встречного транспорта. Как только автомобили разъезжаются, ассистент снова автоматически включает дальний свет, если он был выбран до этого.
Интеллектуальные системы помощи при парковке SPAS (Smart Parking Assist System) уже хорошо зарекомендовали себя у автовладельцев. Такая система при помощи радарных датчиков и/или камер определяет место, достаточное для парковки автомобиля, и облегчает процесс парковки, принимая на себя действия рулевым управлением. Всё, что необходимо водителю — это переключать передачи и управлять педалью газа. Система SPAS помогает и при выезде с параллельной парковки.
У особо продвинутых парковочных ассистентов есть также так называемые системы контроля за поперечным движением позади автомобиля RCTA (Rear Cross-Traffic Alert) , которые активизируются при движении задним ходом на низкой (до 10 км/ч) скорости (например, при выруливании с парковочного места) и предупреждает о появлении автомобиля, движущегося в поперечном направлении. Сигнал опасности подается при помощи тех же индикаторов, встроенных в боковые зеркала заднего вида, что и в системе контроля «слепых» зон. Функция, надо сказать, крайне полезная.
Как фронтальные, так и камеры заднего вида, становятся всё более привычными на современных автомобилях — они обеспечивают работу различных ассистентов движения, помогают при парковках и действительно существенно упрощают управление автомобилем. Единственное за чем надо следить при выборе автомобиля с камерой — это чтобы системы подогрева стекол обеспечивали обзорность фронтальной камере, а задние эффективнее работают там, где они защищены от загрязнения (например, убираются при движении и открываются только при парковке/в движении задним ходом).
Интересны также и другие инновации, которые повышают комфорт, снижают утомляемость и тоже так или иначе способствуют безопасному управлению автомобилем.
Так, например, как упоминалось выше, стремление производителей сделать автомобиль более безопасными, привлекательным и интересным в вождении привело к увеличению уровня шума в салоне. Например, ажурные легкосплавные диски увеличенного диаметра и более широкие покрышки передают в салон больше шумов, чем обычные «закрытые» диски и более узкие покрышки. Также более шумным автомобиль делает сложная многорычажная подвеска. Шум не только раздражает пассажиров автомобиля, монотонный низкочастотный звук действует на водителя усыпляющее, что может привести к аварии. И проблему шума в салоне сегодня предлагается решать специальными электронными устройствами, которые будут динамически определять частоту постороннего звука и пропустит через обычные динамики аудиосистемы сигнал противоположной частоты, эффективно подавляющий эти шумы.
На подходе также технологии «дополненной реальности», которые будут проецировать на лобовое стекло полноцветную голографическую картинку окружения ночью (снимая данные с приборов ночного виденья), а также навигационную информацию об окружающих объектах. Все это позволит полностью изменить дизайн салона автомобиля и дизайн его приборной панели. Сейчас разработки в этой сфере ведут Harman Interactive, Tesla, Toyota и BMW. И, в частности, работает над этим российско-швейцарская компания WayRay, производящая автомобильные дисплеи дополненной реальности (AR) на базе технологии голографических оптических элементов. Основанный в 2012 году стартап создает AR-решения, в которых виртуальные объекты в дополненной реальности накладываются на реальный мир вокруг автомобиля. К сентябрю 2018 года компания сотрудничает приблизительно с 25 крупными производителями автомобилей и автомобильного оборудования.
На этот раз решил доустановить такие системы:
— LDWS (lane departure warning system) — система предупреждения о выходе из полосы;
— LKAS (lane keep assist system) — система удержания автомобиля в полосе движения;
— SLIF (speed limit information function) — система распознавания дорожных знаков;
— HBA (high beam assist) — система переключения света фар между ближним дальним либо просто авто-дальний;
— DAW (driver attention warning) – система контроля за усталостью водителя.
Больше всего в плане необходимости хотел автоматический дальний. Чисто из интереса – хотел попробовать систему удержания в полосе…да и ввиду огромного количества трассы она должна быть полезна.
Для реализации понадобятся следующие запчасти:
— Многофункциональная камера – 95895-D3800
— Кронштейн камеры – 95896-D3000
— Кожух – 96010-D3100
— Заглушка кожуха — 96011-D3000
— Фиксаторы кожуха – 96015-A2000
— Блок кнопок – 93710-D7350.
Камеру и кнопки уже по традиции брал на Allegro. Все остальные крепежи и накладки брал новыми уже в Киеве.
Для установки камеры нужно дорастить тонировкой шелкографию. Этот этап занял больше всего времени. Ввиду отсутствия гаража, зимой этим совершенно заниматься не хотелось, но любопытство все равно взяло верх.
Сделал шаблон из картона по контуру кожуха камеры, вырезал место крепления для зеркала, обошел датчик запотевания. С пленкой имел дело первый раз. Сначала вроде получилось не плохо. Но со временем немного пошла пузырями, хотя изнутри этого не видно. Возможно летом переклею, если будет раздражать.
После на двусторонний скотч приклеил кронштейн камеры.
Дальше осталось дело за малым… все это добро правильно подключить.
Не дождавшись установки, я с помощью КанХакера активировал Lkas/Ldws. Все элементарно просто, буквально 5 минут времени. Сразу же появилось новое меню этой системы и, понятное дело, выбило ошибку неисправности системы.
Дальше, опираясь на ЭТУ инструкцию, я поехал к электрику.
Нарастили провода к разъёму камеры, заменили блок кнопок, установили камеру на месте и протянули проводку к кнопке, блоку комфорта и кану.
Работы заняли пару часов.
Не дожидаясь сборки я рванул протестить работоспособность всех систем.
Сразу же обратил внимание на появившееся обозначение ограничения скорости, температура и снежинка при этом переехали и заняли место над одометром.
При переключении рычага света «от себя» — появилась пикторграама авто-дальнего.
В меню настроек также открылись новые пункты «Помощь водителю»: вкл/выкл Lkas, вкл/выкл Ldws, вкл/выкл и настройка чувствительности DAW.
Проехался, потестил немного и вернулся на финальную сборку.
Позже доустановлю еще и кожух. Пока не дошли руки рассчитать места для креплений.
Ещё из особенностей. Эта накладка немного цепляет датчик запотевания, поскольку в такой комплектации он стоит немного ниже. Поэтому придётся подрезать часть крепление внутри этой большой накладки со стороны датчика запотевания. Иначе она будет становиться криво и не по центру.
_____________________________
Upd. Доустановил кожух. Сначала путём сложных геометрических и математических просчетов нанес с кожуха на картонный шаблон места установки креплений, вырезал из бумаги края шаблона с креплениями, приложил на стекло, отметил маркёром нужные позиции и посадил крепления на двусторонний скотч.
После надел кожух. Требуется не слабое усилие чтобы кожух защелкнулся (интересно как его потом в случае чего-то снимать)))
В общем теперь все имеет законченный вид.
За уже 300км сложились некоторые впечатления.
LDWS/ LKAS (lane departure warning system / lane keep assist system) — система предупреждения о выходе из полос / система удержания автомобиля в полосе движения.
Как только машина достигает 60км/ч и ловит разметку, руль сразу же наливается усилием и пропадает около нулевой люфт. Руль стоит жестко по разметке. Как только разметка начинает менять вектор, машина моментально следует по ней. Страшно и непривычно)))) Как будто ты сидишь ребенком на коленках у папы и вроде как рулишь, но сильная рука временами вмешивается и подправляет тебя)))
Если нужно сместиться через полосу или ближе к ней, то приходится немного побороться с системой ;) Она сопротивляется и при наезде на линию разметки — пищит. А для перестроения необходимо включить поворотник. Тогда она временно отключается и дает возможность занять необходимую полосу.
Разметку машина держит до последнего. Даже хорошо устоявшуюся обочину тоже может увидеть.
Качество руления напрямую зависит от качества разметки. Когда по бокам есть четкая разметка – рулежка идеальная, в повороты входит как по рельсам.
Игрался с вхождением в повороты отпуская руль. Все очень предсказуемо, пока не пропадает разметка ;)
Кстати, из минусов, хочу отметить, нет звукового предупреждения о потери разметки. Только смена зеленого цвета лампочки на белый. Когда расслабляешь булки. То потеря разметки бывает застает врасплох! )))
И также, руль можно не держать где-то секунд 15. Потом секунд 5 предупреждение и система временно отключается.
Особенно очково когда в повороте пропадает разметка, но машина все как-то ее распознает)))
Если разметка только по центру дороги, а обочина сливается с дорогой, то она как бы отталкиваясь от центра вываливается на обочину. И если на широкой дороге она еще умудряется как-то с этим бороться, то на старом узком проселке её начинает мотылять, цеплять ветки и снег на обочине, пересекать виляющий разделитель и сходить с ума. От чего в шоке следующая система…
DAW (driver attention warning) – система контроля за усталостью водителя.
Система как по мне бесполезная. Как я понял, камера считывает прямолинейность твоего движения и количество пересечений разметки. Если тебя начинает мотылять туда сюда, либо просто активно начинаешь на протяжении некоторого времени вилять между ямами, то система предложит тебе остановиться и выпить чашечку кофе ;))
HBA (high beam assist) — система переключения света фар между ближним дальним либо просто авто-дальний.
Также топовая функция. Нереально удобно! Активируется движением рычага света вперед при включенных фарах. Загорается зеленая лампочка дальнего с надписью «авто». Для принудительного включения нужно подать рычаг еще раз вперед и включится обычный дальний. Для выключения дальнего, как и обычно, рычаг на себя.
Камера распознает встречные и попутные машины автоматически включая и выключая дальний свет. Делает это достаточно быстро. Не матричный свет конечно, но и так дает возможность расслабиться. Единственный минус, то она не может распознавать машины еще за поворотом и в повороте встречает их дальним))) Но исправляется в доли секунды. Ну и не видит габаритные огоньки фур, когда они выныривают где-то из-за холма и водитель уже ослепляется, а его фары еще не появились на горизонте. Ну и чем ярче встречные фары, тем раньше переходит на ближний. Также система выключает дальний на освещенных улицах и отлично отрабатывает при обгоне мной и меня в том числе.
SLIF (speed limit information function) — система распознавания дорожных знаков.
В основном бесполезная для меня функция. Я грешен и не сильно слежу за скоростью. Но, в Европе, где с этим строго, то эта функция будет реально полезна, тем более когда идешь по незнакомой дороге. Система считывает знаки ограничения скорости и выводит их на панель. При отсутствии знаков на дороге, она подтягивает знаки из навигации. В общем функция имеет место быть.
Что получилось по деньгам? — Получилось очень и очень бюджетно.
— Многофункциональная камера – 95895-D3800 – 150 злотых (1.120грн или 40$);
— Кронштейн камеры – 95896-D3000 – 122грн (4,3$);
— Кожух – 96010-D3100 – 460грн (16,5$);
— Заглушка кожуха — 96011-D3000 – 120грн (4,3$);
— Фиксаторы кожуха – 96015-A2000 – 27грн *4шт = 108грн (3,9$);
— Блок кнопок – 93710-D7350 – 30 злотых (220грн или 8$);
Всего по материалам: 2.150грн (77$).
— Работа и транспортные расходы — 850грн (30$)
ИТОГО: 3000грн (107$).
Доволен ли я доработкой? – Я в восторге от LDWS/ LKAS и HBA. Сегодня возвращался из города и просто отдыхал. Ехал не спеша. Проехал 100км практически не прикладывая усилий к рулю, не нажимая на педали и вообще не трогал переключатель света. Жаль система ямы не объезжает ;))
Мой Туксон в Украине с такой системой не единственный, но точно один из не многих, и точно уникальный)))
Теперь по ощущениям просится адаптивный круиз. Но, возможно, это будет уже совсем другая история ))))
Многие владельцы этого авто дорабатывают, доставляя камеру и радар.
На весну запланировал себе такие же доработки.
Сейчас на этапе планирования и заказа запчастей.
Собственно что знаю я:
— Модуль камеры — 95895-D3800
— Кронштейн камеры — 95896-D3000
— Крышка датчика дождя — 96010-D3100
— Крышка датчика дождя, внутренняя — 96011-D3000
— Фиксаторы — 96015-A2000
— Радар — 99110-D3500
Но есть и неизвестные мне моменты:
— Что я упускаю по комплектующим?
— Полный перечень добавляемых функций?
— Какие из этих функций требуют органов управления (добавление/замена кнопок) и где? (На руле, слева от руля, возле ручки АКПП)
— У меня топ комплектация, соответственно какие блоки кнопок надо заменить и на какие, с учетом имеющегося функционала.
Вот собственно с этими вопросам и нужна помощь сообщества.
Ниже фото имеющихся органов управления.
Запчасти
Hyundai Tucson 2020, двигатель дизельный 2.0 л., 185 л. с., полный привод, автоматическая коробка передач — тюнинг
Машины в продаже
Комментарии 27
Тонировку под камеру я нарастил на Алексеевке, в ArtCar. Довольно неплохо парни справились, естественно при моем активном участии.
Если есть проблема с канкодером, могу помочь, я себе купил.
Дизель комплектация Тор?
— Крышка датчика дождя, внутренняя — 96011-D3000 не надо — подойдет родная,
— Фиксаторы — 96015-A2000 надо 2 шт. 2 уже на своих местах
Да, дизель и комплектация топ
Вот такой блок АБС нужно ставить.
И блок кнопок на руле слева
На руле или слева за рулем?
Извиняюсь да справа но слева нужно блок кнопок тоже менять в торпеде )
Да, вот такой надо ставить, как я понял
Нужно блок абс менять
А зачем абс менять? У меня и так комплектация с электро ручником
Она у тебя неподдержует асс
Вы уверены? Как-то это можно проверить?
Нужно посмотреть какой установлен. Если не ошибаюсь, то когда открываете капот, то слева под лобовым стеклом где-то. Но могу и ошибаться.
Под адаптив нужен такой 58920-D7550.
Если честно, я думал, что на Топе правильный установлен :))
Вообще все это можно разбить на 2 или 3 этапа.
— сначала установить камеру и получить удержание, автодальний и распознование знаков.
— потом разобрать морду и поставить радар, не меняя блок абс…так вы получите только систему предупреждения столкновения и экстренного торможения.
— ну и потом уже добавить блок абс и кнопки на руле, чтоб заработал адаптивный круиз.
Я тоже был уверен что абс не надо менять. Но какой у меня я не знаю
Путём установки камеры под лобовое стекло активируется:
— LDWS (lane departure warning system) — система предупреждения о выходе из полосы;
— LKAS (lane keep assist system) — система удержания автомобиля в полосе движения;
— SLIF (speed limit information function) — система распознавания дорожных знаков;
— HBA (high beam assist) — система переключения света фар между ближним дальним либо просто авто-дальний;
— DAW (driver attention warning) – система контроля за усталостью водителя.
Вам нужно еде заменить блок кнопок слева под рулём. Нужно искать чисто визуально чтоб все как у вас, только плюс «удержание в полосе». Смотрите на Аллегро чисто визуальным поиском.
Уверены, вы слышали термин «электронные помощники водителя». Возможно, знаете, что набор таких ассистентов в автомобилях KIA называется Drive Wise и обычно предлагается в топ-исполнениях моделей. Но известно ли вам, что эти дорогие «электронные игрушки» – реальный шанс избежать аварии и сэкономить миллиард бесценных нервных клеток?
В переводе с английского Drive Wise означает «управлять автомобилем умно, здраво, владея всей нужной информацией». На пустом шоссе в ясную погоду особого искусства это не требует. Но в городской толчее, да ночью, да в дождь? Тут даже опытному водителю уже не хватает ни реакции, ни осведомленности о том, что творится вокруг. Что уж говорить о новичке за рулем?
Между тем современный автомобиль набит разными датчиками и исполнительными механизмами, возможности которых приближаются к способностям пилота-человека. Остается лишь объединить их под руководством умной электроники с элементами искусственного интеллекта – и у пилота появится реальный ассистент. Который готов не только предупредить о невидимой опасности, но и физически – поворотом колес, торможением или разгоном – помочь избежать опасных и дорогостоящих последствий вашего невнимания или ошибки. Такой ассистент уже есть у большинства моделей KIA. Переворачивайте страницу – и технологии Drive Wise откроют вам секреты своих чудес.
Интеллектуальный круиз-контроль с функцией движения в пробке (Smart Cruise Control, SCC)
Поддерживает заданную скорость и безопасное расстояние до идущего впереди автомобиля: для контроля расстояния используется видеокамера и радар. Система контролирует ускорение и замедление и работает даже в пробках: полностью останавливает машину, когда останавливается автомобиль впереди, и продолжает движение, когда этот автомобиль трогается с места. Это же уже почти беспилотник, правда?
Система удержания в полосе (Lane Keeping Assist, LKA)
С помощью видеокамеры постоянно отслеживает границы текущей полосы движения. Когда система определяет, что автомобиль непреднамеренно (то есть без включения сигнала поворота) пытается покинуть свою полосу, предупреждает водителя визуальными, звуковыми и тактильными сигналами и возвращает автомобиль обратно в прежнюю полосу движения. Заодно учит недисциплинированных пилотов при перестроениях всегда включать поворотник.
Автоматическая система экстренного торможения (Forward Collision-Avoidance Assist, FCA)
При помощи видеокамеры и радара определяет наличие перед автомобилем препятствий (транспортных средств, пешеходов, велосипедистов) и скорость их движения. Если система решит, что столкновение вероятно либо неизбежно, она предупредит водителя визуальными и звуковыми сигналами тревоги, принимая на себя управление торможением и рулением автомобиля. Никогда не дремлет, не глазеет по сторонам, не отвлекается на соцсети в смартфоне.
Ассистент движения в полосе (Lane Following Assist, LFA)
В отличие от прежних, менее совершенных систем, которые допускали «дрейф» автомобиля от одной линии разметки к другой, обеспечивает движение точно по центру текущего ряда. Границы полосы движения непрерывно контролируются видеокамерой – и всякий раз, когда система обнаруживает непреднамеренное отклонение от идеальной траектории, она едва заметно для водителя подруливает, удерживая машину по центру полосы движения. И проверяет, нет ли впереди помех.
Система контроля слепых зон (Blind-Spot Collision Warning, BCW)
Даже внимательный в зеркалах видит не все! У них есть мертвые зоны, в которых может спрятаться целый автомобиль и тем более байк. Поэтому система при помощи видеокамеры и ультразвуковых радаров в углах заднего бампера все время отслеживает наличие и скорость других транспортных средств, находящихся сбоку-сзади от вас. Если вычислит угрозу столкновения, предупредит водителя визуальными и звуковыми сигналами и даже сама притормозит.
Интеллектуальная система автоматической парковки (Smart Parking Assist System, SPAS)
Используя ультразвуковые датчики для мониторинга обстановки вокруг, позволяет парковаться параллельно или перпендикулярно тротуару при минимальном участии водителя. Система сама определяет подходящее для парковки место и вращает руль, обнаруживая и учитывая при маневре препятствия типа пешеходов или незаметных водителю машин. Последнему остается только по команде электроники жать на акселератор и переключать первую и заднюю.
Система распознавания усталости водителя (Driver Attention Warning, DAW)
Следит за состоянием водителя, анализируя его действия рулем в зависимости от траектории движения, динамику ускорения и торможения, а также количество времени, проведенного за рулем. Когда система сочтет, что водитель уже не вполне адекватен, она предупредит об этом звуковым сигналом и горящим индикатором в виде чашки кофе. А машина, которая готова пригласить своего хозяина на чашку кофе, согласитесь, дорогого стоит!
Система помощи при выезде с парковки задним ходом (Rear Cross Traffic Alert, RCTA)
Всем героям, кто хоть раз, умирая от страха, наудачу и вслепую пятился на оживленную улицу задом из узкого проезда или ряда припаркованных машин! Для оценки невидимой пилоту обстановки система использует камеру заднего вида и задние ультразвуковые датчики. Заметив опасное препятствие, подает водителю визуальные и звуковые сигналы, предотвращая столкновение, заикание, раннюю седину и даже инфаркт миокарда. Работает на скоростях до 10 км/ч.!
Ассистент управления дальним светом (High Beam Assist, HBA)
Гарантирует максимальную видимость в ночное время и в условиях слабой освещенности, управляя режимом дальнего света автомобильных фар. Встроенная видео-камера распознает свет, испускаемый попутными и встречными транспортными средствами, а также уличными фонарями. Если вокруг темнота, дальний свет автоматически активируется. Обнаружив «чужой» источник света, система тут же вырубает свой дальний.
Предупреждение об ограничении скорости (Speed Limit Information Function, SLIF)
Воистину бесценный шанс сделать вождение автомобиля не только более безопасным, но и менее затратным. Специально обученная видеокамера считывает с дорожных знаков и выводит на дисплей, приборную панель или прямо в настройки круиз-контроля текущие скоростные ограничения, позволяя экономить на штрафах за превышение. И не истязать себя вопросами типа «А не слишком ли быстро я еду, а там, кажется, был знак, а тут, кажется, камера?»
В США интеллектуальный круиз-контроль помог избежать аварии каждому пятому владельцу автомобиля, оснащенного такой технологией. А систему автоматического торможения в Японии считают настолько важной для безопасности, что хотят сделать ее обязательной для всех новых автомобилей. Передовые системы помощи водителю наконец дошли до массового сегмента и в России – самое время разобраться, как они работают и что им под силу.
Интеллектуальный круиз-контроль: на «виртуальном буксире»
Обычный круиз-контроль знаком, наверное, каждому: удобно на пустых трассах, экономит топливо. Главный минус – долго ехать, не прикасаясь к педалям, не получится. Движущиеся с другой скоростью и перестраивающиеся автомобиля и пешеходы заставляют водителя вмешиваться в работу автоматики.
Этот недостаток удалось устранить в интеллектуальном круиз-контроле, который также называют адаптивным. Разработанная в начале 90-х технология действует по простому принципу: электроника следит за идущим впереди автомобилем и при изменении дистанции до него уменьшает или увеличивает скорость.
Вот как это происходит:
- Радар в решетке радиатора сканирует объекты перед машиной и вычисляет их скорость;
- Электроника корректирует («адаптирует») скорость вашего автомобиля к скорости автомобиля впереди;
- Вы задаете в настройках адаптивного круиз-контроля предпочтительную дистанцию до «ведущего». Обычно она задается не в метрах, а приблизительно – ближе, дальше. На автомобилях KIA, оснащенных интеллектуальным круиз-контролем, предусмотрено три настройки дистанции: дальняя (для скоростных трасс), средняя и ближняя (для движения в плотном потоке);
- Задаете максимальную разрешенную скорость – можно зафиксировать текущую, а можно увеличить или уменьшить значение кнопками на руле;
- Ваш автомобиль самостоятельно управляет газом и тормозами для поддержания заданной дистанции до машины впереди. Если дорога впереди свободна, вы едете с максимальной заданной скоростью.
Интеллектуальный круиз-контроль, способный самостоятельно активировать тормозную систему при уменьшении дистанции – уже не просто функция, повышающая комфорт. Его относят к системам активной безопасности автомобиля, позволяющим предотвратить аварию или уменьшить ее последствия. Предположим, вы зазевались – отвлеклись на что-то или даже погрузились в «микросон» на пару секунд, – в этот момент автомобиль впереди резко сбросил скорость или перед вами перестроилась попутка. Интеллектуальный круиз-контроль в этом случае способен предотвратить ДТП, вовремя задействовав тормозную систему.
Интеллектуальный круиз-контроль непрерывно контролирует дистанцию до автомобиля впереди в соответствии с заданными параметрами
Интеллектуальный круиз-контроль непрерывно контролирует дистанцию до автомобиля впереди в соответствии с заданными параметрами
Потеря концентрации, сонливость – главные враги водителя на трассе. При монотонном движении по прямой можно легко потерять чувство скорости и «расфокусироваться», а то и заснуть. В подобных случаях поможет технология слежения за вниманием водителя. На автомобилях Kia она называется Система предупреждения о сосредоточенности водителя (Driver Attention Warning, DAW) и входит в комплекс Drive Wise.
Система DAW ведет подсчет времени, проведенного в дороге, а также с помощью видеокамеры отслеживает способность водителя четко удерживать автомобиль в своей полосе. Если эти данные говорят, что уровень внимания водителя снижается, на приборной панели появляется предупреждение с предложением сделать перерыв на отдых и прозвучит звуковой сигнал. Представьте, сколько аварий на трассах может предотвратить такой «будильник».
Наиболее передовые системы интеллектуального круиз-контроля умеют поддерживать дистанцию не только на шоссейных скоростях. Например, Smart Cruise Control с функцией Stop & Go, входящий в состав комплекса систем помощи водителю Drive Wise (предлагается на многих моделях Kia) можно спокойно активировать в пробке . Он способен полностью остановить автомобиль, а затем возобновить следование в автоматическом режиме – для этого достаточно нажать на педаль газа или на кнопку на руле.
Начинать движение нажатием на педаль привычнее, но использование кнопки позволяет в полной мере прочувствовать, что вы едете на "автопилоте"
Начинать движение нажатием на педаль привычнее, но использование кнопки позволяет в полной мере прочувствовать, что вы едете на "автопилоте"
Круиз-контроль с «пробочной» функцией незаменим, когда вы попали в тяжелую пробку, в которой вам придется простоять более часа. Опасность ДТП в таких условиях возрастает многократно – ведь вы не только устанете постоянно следить за дистанцией и нажимать на педали, но и наверняка отвлечетесь на неотложные дела, о которых напомнит телефон. В такие моменты особенно важна помощь «ассистента», который присмотрит за соблюдением дистанции.
Отвлекшись от управления автомобилем, можно не только пропустить момент торможения автомобиля впереди, но и выехать за пределы своей полосы. На этот случай у Kia также предусмотрен электронный помощник под Система удержания полосы движения (LFA). Эта система — большой шаг к полуавтономному вождению. LFA использует камеру и радары-датчики для поддержания безопасной дистанции и отслеживания разметки, удерживая автомобиль по центру занимаемой полосы. Причем ее помощь будет ощущать при диапазоне от 0 до 130 км/ч.
Разумеется, у системы интеллектуального круиз-контроля есть свои ограничения. В некоторых случаях – уклон или изгиб дороги, особая форма и высота транспортного средства впереди, определенные погодные условия – электроника может повести себя не совсем так, как ожидал водитель. Поэтому со всеми особенностями работы системы лучше ознакомиться заранее – они перечислены в руководстве к автомобилю. Однако в целом владельцы автомобилей, оснащенных интеллектуальным круиз-контролем, в восторге от электронного помощника. Согласно упомянутому исследованию Consumer Reports, 85% опрошенных автомобилистов очень довольны работой системы интеллектуального круиз-контроля .
Автоматическая система экстренного торможения: попасть на камеру, а не под колеса
В связке с интеллектуальным круиз-контролем обычно работает еще одна важная система помощи водителю, значительно повышающая безопасность движения. Автоматическая система экстренного торможения (на автомобилях Kia она называется FCA, Forward Collision-Avoidance Assist, и входит в комплекс систем помощи водителю Drive Wise), предупреждает об опасном сближении с транспортным средством или объектом впереди и при необходимости способна затормозить «в пол» без участия человека. Эта система еще эффективнее помогает предотвратить аварии, при которых автомобиль сталкивается с едущим впереди транспортным средством. По данным Consumer Reports, 47% владельцев автомобилей с системами предупреждения о фронтальном столкновении и экстренного автоторможения смогли избежать ДТП благодаря этим «ассистентам» .
Ситуаций, когда нужно остановить автомобиль как можно быстрее, множество: подрезавшая или резко затормозившая впереди машина, внезапно появившееся или поздно замеченное препятствие на дороге, выскочивший перед капотом пешеход. Автоматическая система экстренного торможения поможет во всех этих случаях, сначала предупреждая об опасном сближении звуковым сигналом и оповещением на приборной панели, а затем активируя тормозную систему. Причем в отличие от человека, который даже в экстренной ситуации может нажать на педаль недостаточно резко и сильно, электроника не церемонится. Автомобиль остановится как вкопанный.
Распознав пешехода в опасной близости от автомобиля, Kia Ceed с системой экстренного торможения без промедления "ударит по тормозам"
Распознав пешехода в опасной близости от автомобиля, Kia Ceed с системой экстренного торможения без промедления "ударит по тормозам"
Внезапно появившийся на дороге или поздно замеченный пешеход – пожалуй, главный страх автомобилиста в городе. Ведь если ДТП с участием автомобилей на городских скоростях обычно заканчиваются банальной «жестянкой», то в случае наезда на человека все может быть гораздо печальнее. Об этом свидетельствует и статистика МВД – пешеходы составляют около трети всех погибших в российских ДТП. Чтобы увереннее распознать пешехода на дороге, система FCA на Kia использует не только радар, но и видеокамеру, расположенную под лобовым стеклом.
Следует помнить, что камера имеет почти такие же ограничения, как человеческий глаз – она может не заметить пешехода, если он сливается с окружением или на улице слишком темно. Но «электронный глаз» будет всегда начеку, его не сморит сон и не отвлечет зазвонивший телефон. Мгновенно действующая, не знающая усталости электроника – лучший помощник человека за рулем, с этим согласны все больше водителей и экспертов. В Японии готовится законопроект: систему автоматического торможения собираются сделать обязательной на всех новых автомобилях уже со следующего года! Причем она должна входить в стандартное оснащение всех моделей, а не предлагаться в виде опции. Уже сейчас ею оснащаются почти 85% реализуемых в этой стране автомобилей.
Пройдет несколько лет, и система автоматического торможения или интеллектуальный круиз-контроль станут таким же обязательным оснащением автомобиля, как ремни, подушки безопасности или ABS. Но оценить удобство этих систем и дополнительно обезопасить себя на дороге можно уже сегодня. Например, выбрав Kia с комплексом систем помощи водителю Drive Wise – он устанавливается на автомобили семейства Ceed , Kia Soul , Kia K900 . Автоматической системой экстренного торможения оснащаются Kia Sportage и Kia Stinger .
Читайте также: