Какой драйвер лучше dm542 или dm556
Добрый день.
Есть настольный китаец. Даже при непродолжительной (20 мин) и не очень быстрой работе (1,5 м/мин по воздуху), "убегает" ноль на пару миллиметров в плюс по тем двум осям, на которых стоят лишайновские контроллеры DM542. На третьей оси стоит лишайновский же DM542-DK, и там ничего никуда не убегает. Первым делом поперекидывал контроллеры между осями, убедился, что глюк связан именно с контролерами: DM542 дают ошибку, будучи установлены на любую из осей, а DM542-DK на любой оси никаких ошибок не дает, и точно возвращается в ноль.
Ну, вроде ясно - надо менять контроллеры. Получил на замену еще пару DM542 по гарантии (просил DM542-DK, но не было в наличии). Но и новыми та же ситуация. Не работают нормально DM542 ни в какую, и токи повышал, и микрошагом игрался, и даже увеличивал скорость работы оптопары установкой доп.резистора (где-то была тема. ).
Предположил, что это какой-то глюк серии или брак партии, решил разориться на "нормальный" контроллер. Купил Leadshine EM503, на всякий случай у другого поставщика. Хорошо, что один купил, а не два сразу. Потому что на нем тоже убегает, и не меньше.
Итого у меня теперь есть шесть контроллеров трех разных типов, из которых нормально в моем станке работает только один. И мне как-то не верится, что пять из них изначально неисправны, хотя и такой бред тоже нельзя полностью исключить. Сомневаюсь, не заказать ли DM542-DK (которые, кстати, только у китайцев есть), раз работает, но это, кроме денег, по сути, опять лотерея.
Станок с пультом RZNC-D5416, синяя плата. Буду рад разным соображениям на этот счет.
Берите осцилограф и смотрите, что приходит на драйвера. Должны быть красивые прямоугольные меандры размахом до 3,9- 5 вольт. И никакой лишней хреноты.
Берите осцилограф и смотрите, что приходит на драйвера. Должны быть красивые прямоугольные меандры размахом до 3,9- 5 вольт. И никакой лишней хреноты.
Вот, что мне удалось намерять старым школьным осциллографом - не уверен, что правильно все сделал: замерял PUL+ относительно PUL-, относительно массы там просто помехи какие-то. На DIR+/DIR похожая картинка.
Всем привет решил создать такую тему думаю будет полезна хотелось чтоб здесь писали о драйверах кто сам какими пользуется и свои отзывы также конечно можно задавть вопросы. Купил себе драйвера HY-DIV268N-5A и хочу написать о них драйвера неплохие на микросхеме Toshiba tb6600hg. У китайцев заявлено на сайте что можно подавать 50в но не делайте это максимум 42в я подал 46в планировал поднять до 48 и когда гонял станок проверял и настраивал то драйвера пустили дымок. Я их разобрал микросхема сгорела также диоды от ОЭДС были пробиты они на 2А 400в. Эти драйвера подходят для нема 17 и нема 23 двигателей очень хорошо. Думаю это пригодится на нашем форуме кто будет строить станок или обнавлять свой старый то эта информация пригодится. И если у кого другие есть драйвера то пишите свои отзывы чтоб люди знали что стоит покупать а что нет.
2 Ответ от nachkar1978 2017-05-02 06:57:15
3 Ответ от Роман_Удмурт 2017-05-05 20:54:41 (изменено: Роман_Удмурт, 2017-05-05 21:00:51)
Действительно, "чисто для ознакомления, набора опыта и в топку", как выше изложил nachkar1978.
ВНИМАНИЕ! Из личного опыта и практики 3 года с оборудованием завода Twitte Готовые система ЧПУ на основе контроллера TuxWay ПРОБЛЕМ НЕ БЫЛО НИ РАЗУ.
Конечно, не забываем очищать внутренние элементы от древесной пыли. Этот БП с материнкой и драйверами и контроллерами у меня находится в гаражном помещении, круглый год, и при повышенной влажности, и разные паучки в нем ползают - но ведь пашет иногда сутками и по сей день. а нареканий нет вообще.
4 Ответ от Sem 2017-11-16 10:25:21
Для синхронной работы двух ШД по одной оси нужно подключать к одному драйверу паралельно оба ШД увеличив соответственно ток на драйвере в два раза, или необходимо подключать два драйвера к одному выходу контроллера?
5 Ответ от maksim.mixeew2017 2017-11-16 10:38:20
два шд,два драйвера.
6 Ответ от Sem 2017-11-16 12:36:15
Объясните почему?
Просто сам я инженер по электроприводам, но с данными драйверами не встречался, по теории чтобы два двигателя работали синхронно их подключают к одному блоку электропривода, увеличив нагрузочную способность электропривода в одну цепь, иначе при выходе из строя одного элемента, систему переклинет, что приведет к серьезным авариям, как минимум выведет рабочий двигатель и драйвер в режим короткого замыкания.
Повторюсь с современными системами не работал, и эти драйвера не видел, может за 20 лет все поменялось, сейчас современными учёными доказано что и Земля плоская.
7 Ответ от maksim.mixeew2017 2017-11-16 12:46:09
Следует придерживаться правила - для одного ШД нужен один драйвер. Если нужно чтобы 2 ШД вращались (шагали) синхронно - нужно взять два драйвера, подключить к каждому драйверу свой шаговый двигатель и у драйверов объединить сигналы STEP/DIR/ENABLE. Сигналы STEP/DIR/ENABLE будут подаваться синхронно на оба драйвера и ШД будут шагать одновременно. Нельзя к одному драйверу подключить 2 шд,это выведет его из строя.Конечно можно их запаралелить и поднять напругу,но это нагрузка на драйвер и сработает только с биполярниками. Подключать два шд к одному STEP тоже не рекомендуется,так как при подклинивании одного из них,пойдет перекос портала который нужно выправлять в ручную.
8 Ответ от Sem 2017-11-16 13:26:50
Наверное вы описались, т.к. при паралельном подключении напряжение сохраняется, а увеличивается нагрузка в виде тока на выходе драйвера. Напряжение следует увеличивать при последовательном подключении. Напряжение нагрузкой как таковой не является, нагрузка определяется током.
Опять же вопрос: как же происходит защита при отказе одного из элементов- выхода из строя выходного канала контроллера, драйвера или самого ШД? Ведь при неисправности любого элемента произойдет перекос по нагрузке, что произведет к выходу из строя приводов или второго двигателя. Также может произойти режим рекуперации на двигателе, если например откажет канал контроллера, вследствии чего вылетит и драйвер.
9 Ответ от maksim.mixeew2017 2017-11-16 14:26:39
Как Вам сказать,идеальной защиты нет,при отказе контролера встанет весь станок,при отказе драйвера,встанет шд,но второй продолжит работать,не надолго,так как на самом драйвере стоит защита шд,которая и его остановит.На шпинделе так же,на инверторе есть защита.
Добавлено: 2017-11-16 16:28:09
В любом случае,что бы избежать неприятностей,надо регулярно проводить ТО и осмотр станка.
10 Ответ от Sem 2017-11-16 15:49:50
Примерно понятно.
Хотя есть ещё вопросы, но скорей всего к производителям комплектующих.
11 Ответ от anykey54 2017-11-17 12:53:38 (изменено: anykey54, 2017-11-17 12:56:05)
Коллеги, появился новый интересный драйвер
Что-нибудь необычного заметили? Нет? Тогда смотрим сюда:
А питание-то у него " 24V-80VDC or VAC16-70VAC" О, как! Можно БП не использовать. Нашел по нему всего один маленький обзорчик на тюбике от нерусского коллеги - очень хвалит, не греется, говорит, стабильный и ваще конфета. 6А, пиковый 7,2А. Для Нема34 специально.
12 Ответ от Master Yoda 2017-11-17 13:16:05
Цена вопроса и целеобразность использования ?
13 Ответ от ygordom 2017-11-17 13:24:15
Это получается он со своим встроенным импульсником, круто, очень даже круто ))))
14 Ответ от leo_m_1 2017-11-17 18:13:45 (изменено: leo_m_1, 2017-11-17 23:05:14)
У многих драйверов есть свой диодный мост и они могут работать от переменки и постоянки. У меня похожие драйвера тоже есть свой диодный мост. В этих нет своего импульсника! Максимум 70в переменки. им можно подавать.
15 Ответ от anykey54 2017-11-17 18:21:30 (изменено: anykey54, 2017-11-17 18:25:34)
Цена вопроса и целеобразность использования ?
49 американских денег - тыц по поводу целесообразности - экономия на БП (а уж на трех или четырех, так вообще ощутимая).
со своим встроенным импульсником
вычитал, что с выпрямителем (хотя, перевод - штука ненадежная), а китаец написал, что пофигу, как подключать, там типа само все сделается, если постоянный той, но на тюбике смотрел видео, там подключал человек, как привычно - масса крайний, плюс - со стороны других клемм. По плате инфы очень мало, практически нет, китайцы говорят, новая, по отзывам очень хорошая. Если питать переменным, то чет меня сомнения берут по поводу, а какой же мощности (и размера) должен быть транс? Игорь, ты в этом хорошо разбираешься, подумай?
Мне такие едут, ибо *********(цензура) драйвера уже трижды купил! Но два питальника по 800 Ватт я все же взял к ним )))
16 Ответ от ygordom 2017-11-17 18:24:53
Диодный мост не понижает напряжение с 220 до 70, он его только выпримляет (делает + и -)
Понижает его не диодный мост.
17 Ответ от anykey54 2017-11-17 18:28:20 (изменено: anykey54, 2017-11-17 18:30:31)
Игорь, ты прав, но внимательней посмотри, я написал - 24V-80VDC or VAC16-70VAC
Переменкой кормить до 70В, постоянным до 80. Вот я поэтому и спросил про транс - это ж какой он будет такой мощности и 220/70?
18 Ответ от ygordom 2017-11-17 18:31:25 (изменено: ygordom, 2017-11-17 18:32:39)
Я что-то не пойму, он у тебя от сети работает или все-же ему нужна переменка с определенным вольтажом? Т.е. намотанный транс.
Скажем у меня есть рессивер размером с драйвер, старая версия его работала от постоянки 12 вольт, новая версия работает от сети 220.
Если переменка ограничевается 70-ю вольтами, то он далеко не автономный, и дополнительний источник питания ему нужен.
Что касаемо транса на 70 вольт, намотать такой не проблема, тут стоит вопрос по току, есть-ли у драйвера внутри стабилизатор по току или нет, если есть, то можно намотать ампер на 8, а драйвер стабилизирует себе сколько ему нужно, и порог стабилизатора тоже нужно знать что-бы не спалить его к чертям, вообщем хар-ки в студию, тогда можно и будет раздумывать )))
Добавлено: 2017-11-17 19:35:50
19 Ответ от anykey54 2017-11-17 18:43:32
нужна переменка с определенным вольтажом
новая версия работает от сети 220
есть и такие драйвера, офигенские просто! китаисы их позиционируют "для НЕМА_42", но я лучше небольшой вертолет себе куплю, чем их )))
далеко не автономный, и дополнительний источник питания ему нужен
нужно знать что-бы не спалить его к чертям
поэтому я купил для них питальники
я там ссылку на продавана дал выше, ну очень мало инфы по ним, какой-то неруссий коллега славянской наружности видео выложил на тюбике, небольшие коменты от его земляков есть, хвалит. Попробую найти. О, вот жеж
Добавлено: 2017-11-17 21:51:27
Если тебе подойдет сделаю солидную скидку как для хорошего человека
Игорь, спасибо большое! У меня эти драйвера с двумя питальниками по 800 ватт и еще комплект отличных драйверов DQ860MA с четырьмя питальниками на 350 ватт, наконец-то движняк какой-то грузовой начался в честь дня железнодорожника ))). Теперь я как кот Матроскин - с двумя коровами буду, если доедут-таки, тьху-тьху )))
что-то у них напряжение низковато 24В, если индуктивность у моторов высокая, то может и не хватить.
Обратите на это внимание.
molchec писал(а): что-то у них напряжение низковато 24В, если индуктивность у моторов высокая, то может и не хватить.
Обратите на это внимание.
Движки у меня NEMA 23 длинные. Хочу поднять скорость холостого хода. Сейчас напряжение 24В. Вроде как и на этих драйверах можно поднять до 36В, но как-то . на пределе.
На какие не очень дорогие драйвера можно подрасти? Только шаговик, без экодера. Ток 4.5 А (как в этих) норм. Главное, напругу хотя бы до ~50В поднять.
Мне много скорости не надо, но сейчас совсем тоска.
На что, на али, обратить внимание?
До 50В пишут. Ток 4.2, микрошаг, все дела. Цена гуманная. Частота подходящая (100 кГц плата, 200 кГц драйверы).
С лидшайном в свое время были проблемы, m415B (4 штуки) отработав 3 недели вышли из строя один за другим (диагноз не знаю). Периферия вся исправная (ШД, источники). Может конечно брак попался, но факт есть факт.
У. не, я про подделку за 700р, а не leadshine за 2700
В том же 6600 стоит чип тошибовский, с ним всё ясно. А в это 542. Пока видеообзор с разбором коробки не нашёл.
moscow писал(а): В том же 6600 стоит чип тошибовский, с ним всё ясно. А в это 542. Пока видеообзор с разбором коробки не нашёл.
За все не скажу, работают m542h, "кушают" 70 вольт и горя с ними не знал. Работали на nema23, сейчас три двигателя сменил на nema34, таскают. Новые драйвера лежат в коробках am882, но вот менять или нет эти 542 даже не знаю.
У меня работают и 856 и 556, никаких проблем нет. По шнурку коннектятся и настраиваются как оригинальные. Их уже разве что ленивый в ютубах не разбирал, внутри 556 вообще могут оказаться 856. Там кроме предельного напряжения отличий нет.
Ох. Я знаю, что читать - это сложно. Проще написать. Но я ж написал выше, НЕ LEADSHINE. И не по 2 тыщи с хвостом, а 700р за каждый
Возьму пару 542 на пробу. Как раз добавляю к станку ещё пару осей с NEMA23.
А потом переведу текущие 4 мотора на этот драйвер, если покажут себя норм.
Сталкнулся с поблемой - после 2-х летнего простоя станков в блоках управления полетели драйвера (1 работает, 1 не работает (мотор трещит и не крутиться), 1 плохо работает (то нормально крутится, то трещит и крутиться с трудом)).
Моторы в порядке - проверено. Дело точно в драйверах.
Станки покупал БУ и на некоторых драйверах обнаружил следы замены элементов.
Замененные ранее элементы обвел цветом (рис1).
Я так понимаю, что резисторы и конденсаторы выходят из строя по причине какого-то неработающего элемента более высокого уровня. Как мне кажется это белая миросхема (обведена синим на рис1) - она же "Оптопара транзисторная" T711 P521GB (рис.2)
С резисторами и конденсаторами я разобрался, но вот с T711 P521GB не совсем.
Элементов с названием P521GB много продается, а вот чтоб в начале названия именно T711 присутствовало, я пока не нашел.
Планирую купить и перепаять. Купить новые драйвера всегда успею, да и стоить 4шт будут не мало.
У меня вот такие вопросы к знатокам лектронники:
На сколько критично, чтобы в начале названия стояла надпись T711?
И что обозначает эта часть названия?
Прикрепленные изображения
оптопара TLP521 вернее всего вообще ни при чем, если станок управляется НЕ Mach-3, ибо на ней делается инверсный ENable, который в подавляющем большинстве китайских управляющих электроник не используется от слова вообще.
Проще и дешевле купить нормальные драйвера, чем оживлять эту трупничину.
Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю.
Еще частенько здесь болтаю: Телеграм сообщество ЧПУшников: t.me/cncunion
Станок управляется Mach3.
Новый драйвер стоит за 3000руб. (на али уже посмотрел ) их надо 4 шт, а может и 5. Если сравнивать с теми элементами, которыми (как я полагаю) реанимировали драйвера спецы прошлого владельца (покупал станок бу с производства) , то ремкомлект выйдет всего рублей на 300р. Разница в 10 раз, для меня сейчас это ощутимо. По этому хотелось бы самому попытаться устранить причину.
Подскажите, надо ли обращать на первые 4 символа маркировки на оптопаре TLP521, а именно на T711 ?
Или можно любую использовать, лишь бы кончалась ка надо - P521GB ?
бери любую сама оптопара это уже написали маркируеться TLP521 а всё остальное это может партия номер быть или ещё какая заводская маркировка и она неважна , да и вместо неё хоть PC817А можешь туда ставить .
С Уважением Алексей
да думаю проблема то не в ней ,если конечно не подали туда воль так тцать на вход ей ,надо смотреть выходныные транзисторы ,предварительные каскады ,если горели резисторы токовые то полевой транзистор хоть один он будет убит сто пудов а там и ещё может найтись чего либо . познания в электронике нужны короче говоря .
был бы поближе я б помог разобраться тебе починить их .
С Уважением Алексей
Не, никаких "неправильных" токов быть подано не могло. Резисторы на вид тоже целые. Я как-то блок управления от стиральной машинки Wirpooll ремонтировал, так там у горелых резисторов грыжа вылезала. Здесь такого нет.
Я вот думаю может конденсаторы зимние морозы плохо перенесли. У меня блоки управления один месяц были вынуждены на морозе провести.
у меня когда не было под рукой никаких приборов я только тестером и обходился и находил причины ,восстанавливал и многие думаю также .да и драйвера собирал из безумных эксперементов для шаговых моторов а щас есть практически всё и особо и не пользуюсь ,редко . тестер так и остался основным прибором в работе .
С Уважением Алексей
у горелых резисторов грыжа вылезала
это совсем не обязательно, чаще в обрыв уходят ; лучше кондеры осмотрите на предмет беременности
Есть первый результат - 1 драйвер реанимировал .
1) Сначала проверил 4 резистора по 1ВТ (на первом рис обведены красным). С ними появилась непонятка. Когда на веб калькуляторах по полоскам считал их номинал, то получил результат 8.22 ом. Выпаял их из схемы и начал замерять. Тестер показал, что 2 резистора по 0.9ом. и 2 по 1.5ом. И при этом они совершенно идентично раскрашены .
Выпаял те же резисторы из другого драйвера, померил, все на 0.8 ом. Похоже производитель резисторов наазиатничал. Впаял в ремонтируемый драйвер все по 0.8ом.
2) Далее проверил полевые транзисторы, они крепятся на обратной стороне в количестве 9шт. Два из них убитые, тестер пищит при прозвоне. Из второго драйвера выпаял 2 работающих и заменил.
Драйвер заработал. Мотор отлично крутиться.
Транзистары в Чипе по 30 руб стоят. В итоге ремонт драйвера получилтся в районе 100 руб. (с дорогой).
Так что может моя тема будет для кого-то полезной.
И еще хочу спросить - может ли резистор в следствии своей порчи номинал увеличить в 2 раза (с 0.8ом до 1.6ом)?
Или здесь другой случай - читал, что для определения величины резистора, надо замкунть контакты мультиметра и этот результат вычесть из измеряемого результата. При замыкании контактов мультиметра у меня на экране - 0.8ом. если вычитать, то получаться опять другие величины не совпадающие с полосками. Как быть в такой ситуации?
Небольшой обзор и сравнительный тест драйверов leadshine DM856 и HY-DIV268N-5A (TB6600) Для тех кто собирает оборудование ЧПУ но до конца не разобрался в плюсах и минусах этих драйверов.
В конце обзора будет видео работы этих драйверов в различных режимах ну а пока немного фото и описание характеристик данных драйверов.
И так, доайвер шагового двигателя HY-DIV268N-5A собран на микросхеме ToshibaTB6600
Данное устройство представляет собой микрошаговый драйвер для гибридных двухфазных
шаговых двигателей с питанием 12-48 VDC. Драйвер может быть использован для управления
двигателями с динамическим напряжением от 12В до 48В и потребляемым током не более 5А. Для двигателей
типовых размеров от Nema 14 до некоторых
моделей Nema 34 (Однако стоит оговориться, как показывает практика не рекомендуется подавать на драйвер напряжение выше 36в так-как при нештатной ситуации или не правильных режимах работы от обратной ЭДС от двигателей эти драйвера очень быстро выходят из строя.)
По сути этот драйвер ШИМ регулятор, способный удерживать заданный ток в обмотках двигателя. Ток выставляется при помощи рычажковых переключателей рядом с клемной колодкой. Также драйвер может делить шаги до 1/16 что делает работу двигателя более плавной и позволяет добиться большей точности.
Преимущества цифровых драйверов Leadshine над обычными драйверами:
Набор функций для борьбы с резонансом;
Автоматическое определение параметров подключенного двигателя, и выставление оптимальных настроек для него;
Микрошаг до 102400 имп/об;
Автоматическое регулировании тока удержания;
ПИ-регулятор для контроля тока обмоток;
Максимальная входная частота до 200кГц;
Поддержка режимов работы PUL/DIR и CW/CCW;
Возможность тонкой настройки с персонального компьютера;
Возможность тестирования работы двигателя в отсутствие внешнего источника импульсов, благодаря встроенному генератору.
Рассмотрим подробнее особенности цифровых драйверов, и возможности их использования в реальных ситуациях.
При подключении нового двигателя к цифровому драйверу, последний автоматически определяет параметры двигателя, устанавливая необходимый максимальный рабочий ток. Эта функция очень полезна в тех случаях, когда под рукой нет спецификаций на подключаемый двигатель, и его рабочий ток неизвестен. Однако, выставить максимальный ток двигателя можно и принудительно, с помощью переключателей на драйвере, либо конфигурированием с компьютера посредством программы ProTuner. Выбор режима конфигурирования тока (переключатели или компьютер) осуществляется переключателями SW1, SW2, SW3. Когда эти переключатели находятся в положении «OFF», «работают» настройки, выставленные с компьютера. Иное их положение задает максимальный ток двигателя в зависимости от того, какой переключатель в каком положении находится, при этом настройки с компьютера игнорируются.
Что касается режима микрошага, то конечно же, он не выбирается автоматически. Его конфигурация производится вручную, либо с помощью переключателей, либо с компьютера через программу ProTuner. Алгоритм аналогичен установкам тока. Переключатели SW5 – SW8, в установленном положении «ON», определяют конфигурирование с компьютера; любое иное положение этих переключателей задает микрошаг в соответствии с тем, какой переключатель в каком положении находится, при этом настройки с компьютера игнорируются.
Вообще, конфигурирование тока и микрошага с помощью компьютера оказывается очень удобным в тех случаях, когда физический доступ пользователя к драйверу ограничен.
Также компьютер дает возможность провести тонкую настройку иных параметров, конфигурирование которых в обычных драйверах даже не предусмотрено.
Например настройка коэффициента пропорциональности и постоянной времени интегрирования для встроенного ПИ-регулятора тока. При использовании обычного драйвера, вы не можете быть точно уверены в том, что реальный рабочий ток двигателя соответствует установленному. Он может быть больше установленного – в этом случае происходит избыточный нагрев двигателя, потери мощности, ввиду возросшего сопротивления. Ток может быть также меньше установленного – в этом случае двигатель не будет развивать заявленного крутящего момента. Эти отклонения тока от заданного значения невелики, однако они возможны.
Возможны потому, что большинство обычных драйверов имеют схемотехнику пропорционального регулирования тока. Как известно из теории автоматического регулирования, при использовании только пропорциональной составляющей, неизбежна остаточная неравномерность, при которой реальное значение будет меньше заданного. При достаточно большом коэффициенте пропорциональности, остаточной неравномерности не будет, однако возникнут незатухающие колебания, приводящие к тому, что реальное значение тока будет то больше, то меньше заданного.
Цифровые драйвера Leadshine имеют встроенный пропорционально-интегральный регулятор. Интегральная составляющая позволяет убирать остаточную неравномерность при заданном коэффициенте пропорциональности, исключающем возможность автоколебаний. ProTuner позволяет не только менять эти коэффициенты, но и просматривать реальные значения тока и его отклонения от заданного значения с помощью графиков.
Рис. 2. Постоянная времени интегрирования Ki равна 0, то есть выключена. На графике видно, что при этом реальное значение тока двигателя меньше установленного. Крутящий момент при этом меньше паспортного значения.
Рис. 3. При правильно подобранных настройках регулятора реальное значение тока двигателя равно заданному. Крутящий момент соответствует паспортному значению.
Ещё одной важной возможностью, реализуемой с помощью программы ProTuner, является борьба с резонансом. Как известно, существует три области резонансных частот шагового двигателя, каждая из которых имеет свою природу: низкочастотная, среднечастотная, высокочастотная. Теоретическое определение резонансной частоты любой области является очень трудоемким делом, и, как правило, эти никто не занимается. Работа строится по принципу «авось пронесёт», и если вдруг «не проносит», то уже в этом случае начинают приниматься какие-то меры, например увеличивают момент инерции нагрузки, ставят демпфирующие муфты, и т.д.
ProTuner позволяет выявлять резонансные частоты еще на стадии наладки, и устранять резонанс. Это производится с помощью внутреннего генератора импульсов цифрового драйвера Leadshine.
Рис. 4. В верхней части настройки микрошага, тока и режима работы. В средней части антирезонансные настройки. В нижней части окна производится управления встроенным генератором импульсов.
Двигатель с нагрузкой (именно с рабочей нагрузкой!) подключается к драйверу, далее, как видно из рисунка 4, можно плавно менять частоту генератора, и пройти весь диапазон частоты вращения вала двигателя. При этом можно физически наблюдать, при какой частоте генератора возникает резонанс двигателя, после чего в соответствующей резонансной области пользователь меняет значения «Amp» и «Phase», подбирая их опытным путём, вплоть до устранения резонанса.
Как видим, цифровой драйвер в большинстве случаев оказывается предпочтительнее обычного, несмотря на чуть более высокую цену, так как взамен пользователь получает множество функций, которые невозможны на обычных аналоговых драйверах.
Стоимость драйверов сильно отличается, на данный момент стоимость HY-DIV268N-5A составляет 12$ так как Leadshine DM856 35$ Однако из описания видно за что стоит переплатить и получить более качественный продукт.
В заключении как и обещал небольшое видео теста. Сравнивать будем на одной оси станка при напряжении 24в и делении шага 1/8 шаговый мотор типоразмера nema23
его маркировка FL57STH76-2804A
Блок питания 24в. 15а.
Шаговый мотор FL57STH76-2804A
Читайте также: