Формат файла gpx примеры
Этичный хакинг и тестирование на проникновение, информационная безопасность
Оглавление: Руководство по GPS метаданным в фотографиях
Реконструкция передвижений по фотографиям
Если у фотографий есть GPS метки, то расставив на карте эти расположения в хронологическом порядке, можно увидеть маршрут перемещения. Это можно использовать для реконструкции передвижения или для любых целей (посчитать количество пройденных километров, среднюю скорость и так далее).
Конечно, расставлять вручную метки на карте утомительно и в этой статье мы поговорим о программах, которые позволяют автоматизировать процесс построения маршрута перемещения на основе GPS данных из серии фотографий. Мы рассмотрим сразу четыре программы, две из которых являются кроссплатформенными и работают, в том числе, и на Windows.
Кстати, владельцам зеркальных камер без GPS на заметку: если в вашем фотоаппарате нет GPS чипа, это не означает, что на ваших фотографиях не может быть GPS меток. Вы можете использовать метод под названием GPS корреляция. Он обратный тому, который будет описан в этой статье. Суть его в следующем: при съёмке на фотоаппарат без GPS, возьмите с собой мобильный телефон, на нём есть GPS. И во время съёмки запустите запись маршрута — вы без труда найдёте бесплатные программы, которые это умеют, главное, чтобы она могла сохранять записанные треки в формате GPX. Затем используйте программу GPS Correlate. У каждой точки трека есть две характеристики: 1) время и 2) координата. Для каждого снимка также известно время его создания (хранится в метаинформации и свойствах файла). Программа смотрим, в какое время был сделан снимок, затем смотрит координаты той точки трека, которая соответствует этому времени, а затем просто записывает данные координаты в метаданные фотоснимка. На мой взгляд, отличная идея.
Формат записи треков GPX
GPX (GPS eXchange Format) — это текстовый формат хранения и обмена данными GPS, основанный на XML. GPX является свободным форматом и может быть использован без каких либо лицензионных отчислений.
Формат позволяет хранить информацию об ориентирах (waypoints), маршрутах (routes) и треках (tracklogs). Для каждой точки хранятся её долгота, широта и высота над уровнем моря (если имеется информация о высоте). Для точек трека хранится также время прохождения точки. XML-схема предусматривает также хранение произвольной пользовательской информации по каждой точке, обязательными являются только долгота и широта. Примером пользовательской информации может быть высота местности(ele), скорость, частота пульса(hr), число шагов, темп вращения педалей (каденс)(cad), температура и т. п.
Формат воспринимается многими программами, в том числе Google Earth, Ozi Explorer, Яндекс.Навигатор (официальный список смотрите здесь).
В общем, это текстовый файл примерно с таким содержимым:
Как создать файл GPX из фотографий
Как уже было упомянуто в Википедии, программ, которые понимают GPX, много. И задача в том, чтобы сгенерировать этот файл на основе метаинформации из серии фотографий. К счастью, это уже умеет ExifTool и нам достаточно просто указать папку с фотографиями.
Чтобы создать файл маршрута GPX из фотографий, нужно запустить команду следующего вида:
-fileOrder DateTimeOriginal
Устанавливаем сортировку выводимых данных по времени съёмки фотоснимков. Как бы это не было удивительно, но ExifTool обрабатывает и выводит данные не по дате съёмки, используется сортировка по другому признаку. Что ещё более удивительно, программы по работе с GPX обрабатывают файлы .gpx независимо от дат, указанных для точек, а просто последовательно.
-p /ПУТЬ/ДО/gpx.fmt
Это файл gpx.fmt поставляется вместе с ExifTool. Пользователи Linux могут найти его в своей системе командой
Например, в Kali Linux путь до этого файла: /usr/share/doc/libimage-exiftool-perl/fmt_files/gpx.fmt
В Arch Linux/BlackArch путь до этого файла: /usr/share/perl-image-exiftool/fmt_files/gpx.fmt
Пользователям Windows, видимо, нужно с сайта ExifTool скачать пакет для Linux и взять файл оттуда.
-d %Y-%m-%dT%H:%M:%SZ
Эта опция устанавливает формат даты и времени в выводимых данных.
ДИРЕКТОРИЯ
Папка с фотографиями, которые вы хотите обработать для составления трека передвижения.
> out.gpx
Сохранение выводимых данных в файл out.gpx
Мой пример генерации файла .gpx.
Перехожу в папку с фотографиями:
Теперь в качестве директории указываю . (точку), то есть текущий каталог:
На скриншоте видно, что обработано 33 изображения, но также в выводе имеются следующие строки:
Это не ошибки, а малозначительные предупреждения о том, что для некоторых файлов не определён тег gpsaltitude — возможно, GPS во время съёмки был выключен или какой-то другой сбой во время съёмки. Эти пять фотографий не попали в трек, но там ещё предостаточно снимков для построения маршрута.
Полная запись о точке выглядит примерно так:
В моём файле попались неполные записи вроде таких (отсутствует время):
В принципе, можно их удалить, но они оказались расставленными в правильном порядке и, следовательно, не испортили построение трека. Видимо, программа взяла время из других свойств файла.
GPXSee
GPXSee — это программа для просмотра и анализа файлов журнала GPS, которая поддерживает все распространённые форматы файлов журнала GPS.
- Открывает файлы GPX, TCX, FIT, KML, NMEA, IGC, CUP, SIGMA SLF, Suunto SML, LOC, GeoJSON, OziExplorer (PLT, RTE, WPT), Garmin GPI и CSV и файлы JPEG с геотегами.
- Указываемые пользователем онлайн-карты (OpenStreetMap/Google tiles, WMTS, WMS, TMS, QuadTiles).
- Автономные карты (OziExplorer maps, карты/атласы TrekBuddy, карты Garmin IMG/GMAP и JNX, TwoNav RMaps, изображения GeoTIFF, MBTiles).
- Графики высоты, скорости, пульса, частоты вращения педалей, мощности, температуры и передаточного соотношения/сдвигов.
- Поддержка файлов DEM (SRTM HGT).
- Поддержка файлов POI.
- Печать и экспорт в PNG и PDF.
- Несколько треков в одном окне.
- Полноэкранный режим.
- Поддержка дисплеев и карт HiDPI/Retina.
- Собственный графический интерфейс (Qt) для Windows, Mac OS X и Linux.
- Бесплатное программное обеспечение (лицензия GPLv3 с открытым исходным кодом).
GPXSee разработан как небольшое (без зависимостей, кроме Qt), быстрое и несложное средство просмотра данных GPS/карт, а не полнофункциональное программное обеспечение ГИС. Однако спектр поддерживаемых файлов данных/источников карт относительно богат.
Установка GPXSee в Windows
Затем установите и запустите как любое другое приложение.
Установка GPXSee в Kali Linux
Для добавления нового репозитория и установки выполните следующие команды:
Установка GPXSee в Arch Linux, BlackArch и их производные
Достаточно выполнить следующую команду:
Установка GPXSee в любой Linux
Для GPXSee собираются бинарные пакеты под все популярные дистрибутивы. Инструкции по установки в другие дистрибутивы Linux и файлы вы найдёте здесь.
Запустите из меню или командой:
Перетащите и бросьте в программу ранее созданный файл out.gpx.
Будет открыта карта с маршрутом передвижения.
Внизу вы увидите график с общей дистанцией пути и перепадами высоты.
Чтобы рассмотреть подробности, можно увеличить масштаб карты.
По умолчанию выбрана карта 4UMaps, которая позволяет масштабировать только до определённого предела. С картой Open Street Map можно масштабировать сильнее.
При изменении карты может потребоваться время прежде чем она будет показана — видимо, это время на скачивание карты.
Зелёными стрелочками в меню можно переходить от точки к точке. Чтобы вновь увидеть весь трек, перейдите к последней точке.
GPX-Viewer
GPX-Viewer — это простой инструмент для визуализации треков и путевых точек, хранящихся в файле gpx.
Установка GPX-Viewer в Debian, Kali Linux, Linux Mint, Ubuntu и их производные:
Установка GPX-Viewer в Arch Linux, BlackArch и их производные
Запустите программу из меню или в командной строке:
Откройте файл out.gpx. Вы увидите трек передвижения.
В левой части окна вы увидите вкладку с подробной статистикой, включающей: расстояние, длительность, время начала и окончания, различные скорости и информацию об изменении высоты.
Внизу показан график. Вы можете выбрать отображение: скорость, высота, дистанция и пр.
На вкладке с детальной информацией вы найдёте кнопку «Воспроизведение».
А на графике можно выбрать соседние точки для их показа на карте.
GottenGeography
GottenGeography — это простое в использовании приложение, которое показывает место съёмки для фотографий по GPS тегам в метаданных, а также маршруты из файлов GPX.
Эта программа очень старая и использует Python 2 и его библиотеки. Поэтому в Kali Linux эту программу запустить не получится.
В Arch Linux (из которого поддержка Python 2 не убрана), программу можно установить одной командой:
Программу можно запустить из меню или в командной строке:
Кроме отображения треков передвижения, программа поддерживает показ места съёмки фотографий на карте. По функциям эта программа уступает предыдущим.
Google Earth
Google Планета Земля в Linux (Google Earth Pro) — это 3D-интерфейс для исследования земного шара, местности, улиц, зданий и других планет.
Возможности Google Планета Земля Про:
- Расширенные возможности импорта данных GIS.
- Измерение площади, протяжённости и периметра земельных участков.
- Печать скриншотов в высоком разрешении.
- Создание потрясающих офлайн-фильмов.
Среди многочисленных возможностей этой программы, она также умеет показывать маршруты из GPX файлов. Отличительной особенностью этой программы являются детализированные спутниковые снимки. Предыдущие программы используют свободные карты, которые не всегда такие детализированные.
Для установки пользователям Windows достаточно перейти на официальный сайт и скачать установочный файл.
Если вы не видите файл для импорта, то переключитесь на тип файлов «Gps».
При импорте не ставьте галочку «Создать ломанные линии KML».
На больших масштабах треки выглядят похоже с другими программами.
Но при большом приближении можно оценить качество спутниковых снимков.
Заключение
Поскольку между фотографии может быть значительный временной интервал, то нужно понимать, что линии не показывают реальные маршруты передвижения — они просто соединяют две точки, найденные в последовательно сделанных фотоснимках. Чем меньше время между фотоснимками, тем детальнее маршрут передвижения.
Связанные статьи:
факультете информационной безопасности от GeekBrains? Комплексная годовая программа практического обучения с охватом всех основных тем, а также с дополнительными курсами в подарок. По итогам обучения выдаётся свидетельство установленного образца и сертификат. По этой ссылке специальная скидка на любые факультеты и курсы!
GPX, or GPS exchange format, is an XML file format for storing coordinate data. It can store waypoints, tracks, and routes in a way that is easy to process and convert to other forms.
It is possible and welcome to upload GPS tracks, GPX files can be also opened in JOSM and be used during editing.
All GPS data used by OpenStreetMap is converted to GPX format before it can be uploaded.
Содержание
Example
The following file extract shows an example of how a single waypoint (called 'LAGORETICO') and a series of track points are represented in the GPX file.
How can I show my GPX track on an OpenStreetMap?
See track drawing websites. Also you may use other software; there are many which offer GPX displaying. For showing a GPX track for the purpose of editing OSM, see editing.
Troubleshooting
Why didn't my GPX file upload properly?
Your GPX should consist of trackpoints with valid timestamps. The ele(vation) tag is optional and will default to 0. Note if using a Garmin GPS device: Many of these units have the facility to save the track that strips out the timestamps. Saved tracks will fail to be imported to OSM because of this. Instead make sure you upload GPX files created from the active track(s) from the device rather than any tracks you have saved.
Also in devices with Persian locale some apps use Perso-Arabic digits for timestamps when exporting to GPX, which is unreadable for many softwares, as well as OpenStreetMap. So, until a fix for GPX writers/readers, you need to either directly upload active track(s) from the device or convert timestamps of your exported track(s) and then upload them. As an option you can use this perl script to convert Perso-Arabic digits.
If you write software that creates GPX files, use a validator (e.g. xmlvalidation) with Schema validation to find potential problems. If you include an encoding tag, the value "UTF-8" is accepted, while "utf8" (no dash) isn't.
The format for the gpx files as below is acceptable:
GPX 1.1 will also work:
There are two things the importer won't do. First, it won't take in GPS points without timestamps as they're to be used to work out speed and so on. The other is that it doesn't import waypoints and your file consists only of waypoints. Opening and saving with GPX Editor will solve some problems. It can attach fake timestamps (anonymize time) if your file lacks them.
If you can't get your GPX with timestamps, you can use JOSM's EditGPX plugin, open your GPX file, click on the edit GPX tracks icon, choose your GPX file in the popup and then right click on the new GPX layer and convert it to a "GPX layer with anonymised time". Save this new GPX layer as a file and upload it to OSM.
Alternative option for command line users (e.g. for a Bash shell on a GNU/Linux system):
The reason for this is that if you reset many GPS units or download map data to them, then you often get copyrighted data put in the GPX. The most famous example is that if you reset a Garmin GPS unit then it will put the locations of the Garmin offices around the world as waypoints on the unit.
Tracks will fail to upload if data formats are not correct, for example my GPS setup occasionally throws in a NaN as an elevation value. Deleting those lines from the file fixes the upload.
Another cause of problems is ampersands "&" within waypoint names - e.g.
Won't work, giving a "Generic XML parse error" but:
Another reason for import failure may be on the server-side. Please consult the platform status page to see whether a technical problem is known that prevents even correct gpx files from being imported.
Why are the points on my tracks spaced out?
This is due to the GPS device (usually a Garmin) being set to record on 'Auto', which saves space by recording fewer points on straights. It's not usually a problem in rural areas, but isn't much use for city mapping. To make the GPS record more points, go to the track settings menu on your GPS, and change the recording method to either 'Time', or 'Distance'.
- Time: Time will record points every 'x' seconds/minutes/hours. This can be changed on some GPS devices. Having this setting will use up the memory fast, but will increase the points considerably. The disadvantage of this method of saving is that when moving slowly with the GPS device the points will become densely packed. For example, many Garmin GPS's have a maximum tracklog capacity of 10,000 points. (Note that some devices also allow a log to be stored on a memory card in addition to the regular tracklog.) Setting a time interval of 1 second normally gives close to 3 hours of mapping (always a few points are not written due to errors and satellite availability). For fast road driving a 1 second interval gives very good trace information. The 1 second interval also works well for cycling in urban areas. For walking the rate can be decreased without loss of track definition to 2 or 3 seconds. The interval can also be increased when the mapping time needs to be extended but try to avoid unnecessary time intervals. You can change the time interval on the fly, useful if you decide to stay out longer than planned. If your GPS-Unit doesn't impose you serious restrictions on storage capability experienced mappers generally use a setting of 1 point/s to get best results in all mapping conditions. Some advantages of the time setting are that relative speed can be judged by the spacing, There are more points when you slow down for curves or turns and less on straightaways where you need fewer points.
- Distance: Distance will record points every 'x' meters/yards. This can be changed on some GPS devices. Having this setting will use up the memory fast, although relative to your speed. The disadvantage of this method of saving is that when traveling on straight roads fast, (motorways/highways), unnecessary points will be recorded. Also if you are to be tracking a small area, if the 'x' value is too high, your route will be unclear. In general distance recording can miss the subtleties of curves and direction changes, especially in urban areas.
- Wrapping: If the option is available to turn on, or off the wrapping function, then having it off is also advised. Having wrapping on means that when full, the GPS device will make room to record the latest section of your route, by deleting the beginning of your route. It will delete the beginning, point by point, at the same rate as new points are created. The exception would be when you are logging track data to a data card in some Garmin models. The beginning data will be deleted from the device's built in memory, but not from the data card.
Exporting from OSM to GPX
The following tools can be used to export OSM data as GPX points. This is useful e.g. for hikers who have a GPS device or phone. It can be loaded into OsmAnd quite easily to give an overview of the features of interest.
Эта статья отмечена как русскоязычная версия статьи на другом языке, но отличается от неё по содержанию (обычно основная статья на английском или немецком языках). Пожалуйста обновите перевод если считаете возможным.
OpenStreetMap использует для загрузки и публикации GPS-треков так называемый GPS Exchange Format (GPX,RU:GPX), основанный на XML. Большинство GPS-приёмников имеют собственные форматы данных, но многие из них позволяют сохранять данные в GPX.
Какие форматы поддерживаются?
Сервер понимает обычный формат GPX версий 1.0 и 1.1 (за исключением того, что тег должен быть проставлен на каждом треке или точке (waypoint). Как загрузить треки с отсутствующими временными метками – см. здесь.
На OpenStreetMap используется датум WGS-84, поэтому, пожалуйста, убедитесь в том, что ваши треки именно в формате WGS-84 lat/lon (широта/долгота). GPX-файлы всегда должны быть в WGS-84, но нужно быть внимательным, если треки конвертируются из других форматов или датумов.
Несколько треков в одном GPX-файле
Не нужно закачивать несколько треков в одном файле. Формат GPX это поддерживает, но сервер свяжет их все в один большой трек. Скажем, если у вас в одном GPX-файле был трек по Москве и трек по Хабаровску, то OSM соединит их в один гигантский трек через всю страну. В общем, закачивайте разные треки в отдельных файлах.
Конвертация форматов
Список форматов данных GPS и методы конвертирования их в GPX и обратно можно найти здесь. Большинство соответствующего софта для различных платформ (в т.ч. для мобильных) перечислено на странице Software.
GpsMapEdit подходит для Garmin и Ozi — форматов. Исправляет ошибки (в отличие от gpsBabel).
g7toWin [1] — достаточно всеядная (и бесплатная) софтина.
Кодировку в русских названиях точек они, к сожалению, портят.
Треки PocketGIS конвертируем с помощью LMTtoGPX: [2]
Конвертация треков в GpsBabel (командная строка)
(остальные форматы искать в справке gpsbabel: [3])
Склейка всех MPS-файлов папки в GPX
Требуется Python и GpsBabel
Конвертация точек c использованием GPSBabel (командной строки) BAT — файл Windows, переводит в gpx пачку wpt, plt и gdb (OziExplorer, ГисРусса, Гармин)
(прочие исходные форматы добавляются по вкусу) [автор zgremlin, с форума]
What's on this Page
What is a GPX file?Files with GPX extension represent GPS Exchange format for interchange of GPS data between applications and web services on the internet. It is a light-weight XML file format that contains GPS data i.e. waypoints, routes and tracks to be imported and red by multiple programs. GPX file format is open and is supported by variety of applications and GPS devices. GPS data from such files can be loaded for display on mapping applications for geo-spatial purposes.
GPX File FormatA GPX file consists of latitude and longitude location data, elevation values and other possibly other descriptive information. Location data is expressed as decimal degrees and elevation is expressed in meters. Time in a GPX file is are in Coordinated Universal Time (UTC) using ISO 8601 format. The benefits of using a GPX file are as follow:
- GPX allows you to exchange data with a growing list of programs for Windows, MacOS, Linux, Palm, and PocketPC.
- GPX can be transformed into other file formats using a simple webpage or converter program.
- GPX is based on the XML standard, so many of the new programs you use (Microsoft Excel, for example) can read GPX files.
- GPX makes it easy for anyone on the web to develop new features which will instantly work with your favourite programs.
The GPX Schema shows the representation fo GPX file format for reference.
Essential DataFollowing is essential data that is part of a GPX file for representation of GPS data.
- Waypoints: A waypoint is a WGS84 (GPS) coordinates of a point and represent layer of features of OGR type wkbPoint
- Routes: Represent a layer of features of OGR type wkbLineString. It includes a list of track points, which are waypoints showing a turn or stage points which lead to a destination
- Tracks: Tracks represent layer of features of OGR type wkbMultiLineString. It is made of at least one segment containing waypoints in an ordered list of points describing a path. It consists of a list of track points which represent a continuous GPS track.
The following GPX file shows the organization of GPS data in a GPX file and can give a good idea about the contents of a GPX file.
Чем открыть GPX файл, если после загрузки при воспроизведении выходит ошибка? Отметим, что существуе.
Чем открыть GPX файл, если после загрузки при воспроизведении выходит ошибка? Отметим, что существует два варианта формата, выясните, какой скачан и подбирайте программу. Она содержит комплекс координат или гитарные табулатуры. Давайте разберемся в деталях.
Что нужно знать о формате файлов GPX
GPX (GPS eXchange Format) представляет собой текстовый формат данных GPS, который базируется на XML. При этом, как уже говорилось, существует 2 разновидности расширения:
- GPS Exchange Fil – совокупность сведений о местоположении объекта и его нахождения (координаты).
- Файл GPX (Guitar Pro 6 Document) – создается при помощи сервиса Guitar Pro, активно используется профессиональными музыкантами при работе с гитарными табулатурами.
Чаще затруднения с тем, чем открыть формат GPS, связаны с файлами Guitar Pro 6 Document.
Как и чем открыть файл GPX расширения
Есть такие варианты:
- установить специальное программное обеспечение;
- использовать плагины или онлайн-сервисы.
Давайте разберем каждый детально и попробуем понять, как открыть файл GPX с максимальной экономией времени.
Как открыть GPX файлы онлайн
Стоит использовать тематические онлайн-сервисы, которые позволяют выгружать документ на облако и моментально воспроизводить его. Чтобы открыть GPX онлайн, используйте популярные сервисы:
Известно еще 10 онлайн-сервисов, но приведенные удерживают лидирующие позиции. Их используют не только рядовые юзеры, но и профессиональные музыканты.
Как открыть GPX на компьютере
В базовой ОС любого компьютера соответствующее ПО отсутствует. Потому стоит загрузить проверенное. Чем открыть файл GPX на компьютере, если речь идет о сборнике координат:
В ситуациях, когда необходима работа с гитарными табулатурами, стоит использовать программу Arobas Music Guitar Pro.
Чем открыть GPX файл на Андроиде
Если речь идет о координатах – используйте представленные выше программы, которые совместимы с ОС Андроид. Если же вы хотите работать с гитарными табулатурами, то стоит загрузить в Гугл Плей специальное программное обеспечение – например, GPX Viewer. После установки файлы будут легко открываться при условии, что останутся целостными.
Читайте также: